多智能体协同控制实验平台的制作方法

1.本实用新型涉及实验平台技术领域，尤其涉及多智能体协同控制实验平台。


背景技术：

2.多智能体，一般专指多智能体系统，或多智能体技术，多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，是20世纪末至21世纪初国际上人工智能的前沿学科，研究的目的在于解决大型、复杂的现实问题，而解决这类问题已超出了单个智能体的能力，通常在进行多智能体协同控制实验时，需要使用到实验平台，而现有的实验平台多为固定结构，不具备对物体的角度进行调节，为此我们提出多智能体协同控制实验平台，解决以上提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供多智能体协同控制实验平台，具备了方便对物体的角度进行调节的优点，解决了现有实验平台存在不具备对物体的角度进行调节的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的多智能体协同控制实验平台，包括凹形框，所述凹形框右侧的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧延伸至凹形框的内腔通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定连接有凹形架，所述凹形架的右侧设置有转杆，所述转杆的右侧固定连接有转柄，所述转杆的左侧通过轴承延伸至凹形架的内腔套接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的表面啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的内表面套接有轴杆，所述轴杆的顶部延伸至凹形框的顶部固定连接有凹形板，所述凹形板的左右两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧相远离的一端固定连接有拉块，所述拉块相靠近的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆相靠近的一端延伸至凹形板的内腔通过固定块固定连接有夹板。
5.优选的，所述凹形板的左右两侧且与移动杆相配合使用的位置均开设有通孔，所述移动杆的外表面与通孔的内表面滑动连接。
6.优选的，所述夹板相靠近的一侧粘接有防滑垫，所述防滑垫的厚度为一厘米。
7.优选的，所述夹板底部的前后位置均固定连接有滑块，所述凹形板内腔底部的左右两侧且与滑块相配合使用的位置均开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
8.优选的，所述凹形框的顶部开设有移动槽，所述轴杆的外表面与移动槽的内表面滑动连接。
9.优选的，所述凹形框顶部的靠后位置固定连接有防护板，所述螺纹杆表面的左右两侧均套接有限位块。
10.与相关技术相比较，本实用新型提供的多智能体协同控制实验平台具有如下有益效果：
11.1.本实用新型通过设置电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套筒左右移动，螺纹套筒通过凹形架带动轴杆左右移动，轴杆带动凹形板左右移动，对物体的左右位置进行
调整，通过设置转柄带动转杆转动，转杆带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动轴杆转动，轴杆带动凹形板转动，对物体的角度进行调节，通过设置弹簧、拉块、移动杆与夹板，对物体进行固定，避免物体出现晃动的现象，通过设置以上结构，具备了方便对物体的角度进行调节的优点，解决了现有实验平台存在不具备对物体的角度进行调节的问题。
12.2.本实用新型通过设置通孔，方便了对移动杆进行导向；
13.通过设置防滑垫，提高了夹板的防滑效果，避免物体出现位置偏移；
14.通过设置滑块与滑槽，对夹板进行导向，同时也对其进行限位；
15.通过设置移动槽，对轴杆进行导向；
16.通过设置防护板，对物体进行防护，避免物体掉落，通过设置限位块，对螺纹套筒进行限位，避免出现转柄与凹形框触碰，造成损坏的现象。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型凹形框结构正视剖视图；
19.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
20.图4为本实用新型图2中b处结构放大图。
21.图中：1、凹形框；2、电机；3、螺纹杆；4、螺纹套筒；5、凹形架；6、转杆；7、转柄；8、第一斜齿轮；9、第二斜齿轮；10、轴杆；11、凹形板；12、弹簧；13、拉块；14、通孔；15、移动杆；16、夹板；17、防滑垫；18、滑块；19、滑槽；20、移动槽；21、防护板；22、限位块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.由图1
‑
4给出，多智能体协同控制实验平台，包括凹形框1，凹形框1右侧的顶部固定连接有电机2，电机2的输出端焊接有螺纹杆3，螺纹杆3的左侧延伸至凹形框1的内腔通过轴承转动连接，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹套筒4，螺纹套筒4的顶部固定连接有凹形架5，凹形架5的右侧设置有转杆6，转杆6的右侧固定连接有转柄7，转杆6的左侧通过轴承延伸至凹形架5的内腔套接有第一斜齿轮8，第一斜齿轮8的表面啮合有第二斜齿轮9，第二斜齿轮9的内表面套接有轴杆10，轴杆10的顶部延伸至凹形框1的顶部固定连接有凹形板11，凹形板11的左右两侧均固定连接有弹簧12，弹簧12相远离的一端固定连接有拉块13，拉块13相靠近的一侧固定连接有移动杆15，移动杆15相靠近的一端延伸至凹形板11的内腔通过固定块固定连接有夹板16，通过设置电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动螺纹套筒4左右移动，螺纹套筒4通过凹形架5带动轴杆10左右移动，轴杆10带动凹形板11左右移动，对物体的左右位置进行调整，通过设置转柄7带动转杆6转动，转杆6带动第一斜齿轮8转动，第一斜齿轮8带动第二斜齿轮9转动，第二斜齿轮9带动轴杆10转动，轴杆10带动凹形板11转动，对物
体的角度进行调节，通过设置弹簧12、拉块13、移动杆15与夹板16，对物体进行固定，避免物体出现晃动的现象，通过设置以上结构，具备了方便对物体的角度进行调节的优点，解决了现有实验平台存在不具备对物体的角度进行调节的问题。
25.请参阅图3，凹形板11的左右两侧且与移动杆15相配合使用的位置均开设有通孔14，移动杆15的外表面与通孔14的内表面滑动连接，通过设置通孔14，方便了对移动杆15进行导向。
26.请参阅图3，夹板16相靠近的一侧粘接有防滑垫17，防滑垫17的厚度为一厘米，通过设置防滑垫17，提高了夹板16的防滑效果，避免物体出现位置偏移。
27.请参阅图3，夹板16底部的前后位置均固定连接有滑块18，凹形板11内腔底部的左右两侧且与滑块18相配合使用的位置均开设有滑槽19，滑块18的外表面与滑槽19的内表面滑动连接，通过设置滑块18与滑槽19，对夹板16进行导向，同时也对其进行限位。
28.请参阅图1，凹形框1的顶部开设有移动槽20，轴杆10的外表面与移动槽20的内表面滑动连接，通过设置移动槽20，对轴杆10进行导向。
29.请参阅图1，凹形框1顶部的靠后位置固定连接有防护板21，螺纹杆3表面的左右两侧均套接有限位块22，通过设置防护板21，对物体进行防护，避免物体掉落，通过设置限位块22，对螺纹套筒4进行限位，避免出现转柄7与凹形框1触碰，造成损坏的现象。
30.工作原理：
31.第一步：先将拉块13带动弹簧12向外侧拉伸，使拉块13带动移动杆15向外侧移动，同时也带动夹板16向外侧移动，夹板16带动滑块18在滑槽19的内表面向外侧滑动，这时，将实验用物体放置在凹形板11的顶部，通过弹簧12的反作用力，对物体进行固定，通过防滑垫17，提高了防滑效果；
32.第二步：先通过外设控制器启迪电机2，电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动螺纹套筒4左右移动，螺纹套筒4通过凹形架5带动轴杆10左右移动，轴杆10带动凹形板11左右移动，对物体的左右位置进行调整；
33.第三步：将转柄7转动，转柄7带动转杆6转动，转杆6带动第一斜齿轮8转动，第一斜齿轮8带动第二斜齿轮9转动，第二斜齿轮9带动轴杆10转动，轴杆10带动凹形板11转动，对物体的角度进行调节。
34.通过以上结构，具备了方便对物体的角度进行调节的优点，解决了现有实验平台存在不具备对物体的角度进行调节的问题。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。