一种牵引导航自主移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种牵引导航自主移动机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.牵引导航自主移动机器人在移动时，多会根据探头采集周围环境的情况进行移动，但是当探头经过长期的使用，很容易受到灰尘的影响，对探头进行遮挡，从而会影响周围环境的采集，影响机器人的自主移动，影响使用效果，为此，我们提供一种牵引导航自主移动机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种牵引导航自主移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牵引导航自主移动机器人，包括机器人主体、探头、收卷组件、舒展组件和安装组件，所述机器人主体表面的一侧安装有调节架，所述调节架的内部活动安装有安装座，所述安装座一侧的中间位置处固定安装有探头，所述安装座设置有收卷组件，所述收卷组件的表面通过安装组件安装有与探头一侧相贴合的透明膜，所述安装座上端的两侧均设置有用于舒展透明的舒展组件。
6.优选的，所述收卷组件包括收卷辊、电机和主动齿轮，所述安装座内部的中间位置处活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧安装有与电机。
7.优选的，所述安装座内部的两侧均活动安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定安装有插杆，所述插杆通过安装组件安装有收卷辊，两个所述收卷辊的表面缠绕有透明膜。
8.优选的，所述安装组件包括卡块和卡固弹簧，所述插杆表面的两侧均开设有插条，所述收卷辊表面的两侧均开设有与插条相配合的插槽，便于插杆带动收卷辊进行旋转。
9.优选的，所述插杆一端的内部安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的两端均固定安装有与收卷辊一侧相贴合的卡块。
10.优选的，所述插杆一端的中间位置处开设有滑槽，所述滑槽的两端均活动穿插有与卡块上端固定连接的推块，便于收卷辊的拆卸。
11.优选的，所述舒展组件包括滑杆、活动连杆和移动架，所述安装座上端的两侧均开设有穿插透明膜的开口槽，所述开口槽内壁的一侧活动安装有固定导辊。
12.优选的，所述开口槽内壁一侧的两端的均固定安装有安装块，所述安装块的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆的一端套设有滑套，所述滑套的一端安装有与安装块相连接支
撑弹簧。
13.优选的，所述滑套的一侧活动安装有与活动连杆，所述活动连杆的一端活动安装有移动架，所述移动架的一侧活动安装有移动导辊。
14.优选的，所述安装座的一侧活动安装有旋转螺套，所述旋转螺套的内部穿插有拆卸螺杆，所述拆卸螺杆的一端活动安装有与移动架一侧固定连接的活动杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.通过收卷组件的设置，使得整体装置具有很好的保护效果，透明膜的一侧与探头的一侧相贴合，便于对探头进行保护，当探头一侧透明膜的表面粘附灰尘后，电机带动主动齿轮进行厅，主动齿轮带动两个从动齿轮向两个方向进行转动，使得一个收卷辊进行卷动，一个收卷辊进行放膜，从而调节探头一侧的透明膜，便于探头保持干净，便于使用者的使用。
17.2.通过舒展组件的设置，使得整体装置具有很好的展开效果，透明膜插入在开口槽的内部，移动架在卡固弹簧、滑套和活动连杆的作用下，使得移动架一侧的移动导辊与透明膜的表面相贴合，便于将透明膜舒展开来，避免透明膜发生褶皱，影响使用效果，同时在固定导辊和移动导辊的作用下，便于透明膜的移动；
18.3.通过安装组件的设置，便于对透明膜进行更换，使用者将推动推块，推块带动卡块收缩到插杆的内部，使得收卷辊可以从插杆的表面抽出，便于对透明膜进行更换，同时使用者转动旋转螺套，拆卸螺杆带动活动杆进行移动，活动杆带动移动架进行移动，使得移动导辊与透明膜的表面脱离，便于透明膜的抽出和更换。
附图说明
19.图1为本实用新型装置正面结构示意图；
20.图2为本实用新型探头座结构示意图；
21.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
22.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图；
23.图5为本实用新型装置中收卷组件结构示意图；
24.图中：1、机器人主体；2、调节架；3、安装座；4、探头；5、透明膜；6、开口槽；7、移动架；8、移动导辊；9、固定导辊；10、活动连杆；11、滑杆；12、滑套；13、支撑弹簧；14、安装块；15、拆卸螺杆；16、活动杆；17、旋转螺套；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、收卷辊；21、电机；22、插杆；23、卡固弹簧；24、卡块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图5，本实用新型提供一种技术方案：一种牵引导航自主移动机器人，包括机器人主体1、探头4、收卷组件、舒展组件和安装组件，机器人主体1表面的一侧安装有调节架2，调节架2的内部活动安装有安装座3，安装座3一侧的中间位置处固定安装有探头4，安
装座3设置有收卷组件，收卷组件的表面通过安装组件安装有与探头4一侧相贴合的透明膜5，收卷组件包括收卷辊20、电机21和主动齿轮18，安装座3内部的中间位置处活动安装有主动齿轮18，主动齿轮18的一侧安装有与电机21，安装座3内部的两侧均活动安装有与主动齿轮18相啮合的从动齿轮19，从动齿轮19的一侧固定安装有插杆22，插杆22通过安装组件安装有收卷辊20，两个收卷辊20的表面缠绕有透明膜5，安装组件包括卡块24和卡固弹簧23，插杆22表面的两侧均开设有插条，收卷辊20表面的两侧均开设有与插条相配合的插槽，便于插杆22带动收卷辊20进行旋转，插杆22一端的内部安装有卡固弹簧23，卡固弹簧23的两端均固定安装有与收卷辊20一侧相贴合的卡块24，插杆22一端的中间位置处开设有滑槽，滑槽的两端均活动穿插有与卡块24上端固定连接的推块，便于收卷辊20的拆卸；
27.其中，透明膜5的一侧与探头4的一侧相贴合，便于对探头4进行保护，当探头4一侧透明膜5的表面粘附灰尘后，电机21带动主动齿轮18进行厅，主动齿轮18带动两个从动齿轮19向两个方向进行转动，使得一个收卷辊20进行卷动，一个收卷辊20进行放膜，从而调节探头4一侧的透明膜5，便于探头4保持干净，便于使用者的使用，使用者将推动推块，推块带动卡块24收缩到插杆22的内部，使得收卷辊20可以从插杆22的表面抽出，便于对透明膜5进行更换。
28.请参阅图1
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4，安装座3上端的两侧均设置有用于舒展透明的舒展组件，舒展组件包括滑杆11、活动连杆10和移动架7，安装座3上端的两侧均开设有穿插透明膜5的开口槽6，开口槽6内壁的一侧活动安装有固定导辊9，开口槽6内壁一侧的两端的均固定安装有安装块14，安装块14的一侧固定安装有滑杆11，滑杆11的一端套设有滑套12，滑套12的一端安装有与安装块14相连接支撑弹簧13，滑套12的一侧活动安装有与活动连杆10，活动连杆10的一端活动安装有移动架7，移动架7的一侧活动安装有移动导辊8，安装座3的一侧活动安装有旋转螺套17，旋转螺套17的内部穿插有拆卸螺杆15，拆卸螺杆15的一端活动安装有与移动架7一侧固定连接的活动杆16；
29.其中，透明膜5插入在开口槽6的内部，移动架7在卡固弹簧23、滑套12和活动连杆10的作用下，使得移动架7一侧的移动导辊8与透明膜5的表面相贴合，便于将透明膜5舒展开来，避免透明膜5发生褶皱，影响使用效果，同时在固定导辊9和移动导辊8的作用下，便于透明膜5的移动，使用者转动旋转螺套17，拆卸螺杆15带动活动杆16进行移动，活动杆16带动移动架7进行移动，使得移动导辊8与透明膜5的表面脱离，便于透明膜5的抽出和更换。
30.工作原理：透明膜5的一侧与探头4的一侧相贴合，便于对探头4进行保护，当探头4一侧透明膜5的表面粘附灰尘后，电机21带动主动齿轮18进行厅，主动齿轮18带动两个从动齿轮19向两个方向进行转动，使得一个收卷辊20进行卷动，一个收卷辊20进行放膜，从而调节探头4一侧的透明膜5，便于探头4保持干净，便于使用者的使用，透明膜5插入在开口槽6的内部，移动架7在卡固弹簧23、滑套12和活动连杆10的作用下，使得移动架7一侧的移动导辊8与透明膜5的表面相贴合，便于将透明膜5舒展开来，避免透明膜5发生褶皱，影响使用效果，同时在固定导辊9和移动导辊8的作用下，便于透明膜5的移动，使用者将推动推块，推块带动卡块24收缩到插杆22的内部，使得收卷辊20可以从插杆22的表面抽出，便于对透明膜5进行更换，同时使用者转动旋转螺套17，拆卸螺杆15带动活动杆16进行移动，活动杆16带动移动架7进行移动，使得移动导辊8与透明膜5的表面脱离，便于透明膜5的抽出和更换。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。