一种任务指令的生成方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种任务指令的生成方法，其特征在于，所述生成方法应用于任务规划系统中，所述任务规划系统用于向受控的遥感卫星发送任务指令，并接收所述遥感卫星对所述任务指令的执行结果；所述生成方法包括：响应于用户输入的关于目标任务的任务需求信息，对所述任务需求信息进行参数化处理，得到所述目标任务对应的多项任务需求参数；其中，所述目标任务至少包括：卫星成像任务；基于所述遥感卫星的轨道参数信息，以所述多项任务需求参数作为所述目标任务的任务执行指标，对所述遥感卫星在轨道运行过程中执行所述目标任务时、需要配置的多项任务执行参数进行预测，得到所述多项任务执行参数的预测结果；其中，所述预测结果包括所述多项任务执行参数的预测值；在所述遥感卫星按照所述预测结果配置所述多项任务执行参数、执行所述目标任务的条件下，获取所述遥感卫星执行所述目标任务时对应的外界环境参数；响应于所述外界环境参数符合所述目标任务的任务执行条件，则按照所述预测结果生成所述目标任务的任务指令；响应于所述任务指令符合指令校验条件，则将所述任务指令发送给所述遥感卫星；其中，所述指令校验条件用于对所述任务指令的指令格式以及指令内容进行校验。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，当所述目标任务是所述卫星成像任务时，所述响应于用户输入的关于目标任务的任务需求信息，对所述任务需求信息进行参数化处理，得到所述目标任务对应的多项任务需求参数，包括：响应于用户输入的成像需求信息，从所述成像需求信息中，提取成像目标点的位置信息、成像时间信息以及单次成像时长信息；对提取的所述成像目标点的位置信息进行参数化处理，得到所述成像目标点的经纬度坐标，将所述成像目标点的经纬度坐标作为用于表征所述卫星成像任务的任务目标的第一任务需求参数；对提取的所述成像时间信息进行参数化处理，得到成像时间周期，将所述成像时间周期作为用于表征所述卫星成像任务的任务周期的第二任务需求参数；对提取的所述单次成像时长信息进行参数化处理，得到单次成像时长的时长区间，将所述时长区间作为用于表征所述卫星成像任务的任务要求的第三任务需求参数；其中，所述时长区间是根据所述单次成像时长信息中包括的所述单次成像时长的最大值和所述单次成像时长的最小值确定的。3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，当所述目标任务是所述卫星成像任务时，所述基于所述遥感卫星的轨道参数信息，以所述多项任务需求参数作为所述目标任务的任务执行指标，对所述遥感卫星在轨道运行过程中执行所述目标任务时、需要配置的多项任务执行参数进行预测，得到所述多项任务执行参数的预测结果，包括：将所述第一任务需求参数、所述第二任务需求参数、所述第三任务需求参数以及所述遥感卫星的轨道参数信息输入至目标卫星应用服务中，将所述目标卫星应用服务的输出结果作为所述多项任务执行参数的预测结果；其中，所述预测结果中至少包括：所述遥感卫星对所述成像目标点的访问时间区间的预测值、所述遥感卫星与所述成像目标点之间的指向角度的预测值以及所述遥感卫星在所述访问时间区间内运行时，每一访问时刻下对应的太
阳高度角的预测值。4.根据权利要求3所述的生成方法，其特征在于，当所述目标任务是所述卫星成像任务时，所述在所述遥感卫星按照所述预测结果配置所述多项任务执行参数、执行所述目标任务的条件下，获取所述遥感卫星执行所述目标任务时对应的外界环境参数，包括：针对每一所述访问时间区间，通过爬虫的方式，从网络上爬取所述成像目标点在所述访问时间区间的预测值下对应的外界环境参数；其中，所述外界环境参数至少包括：天气参数、高程参数以及地貌参数；所述天气参数用于表征所述遥感卫星按照该访问时间区间的预测值、对所述成像目标点执行所述卫星成像任务时，所述成像目标点对应的天气特征；所述高程参数用于表征所述成像目标点沿铅垂线方向到绝对基面的距离；所述地貌参数用于表征所述成像目标点的地貌特征。5.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，在所述获取所述遥感卫星执行所述目标任务时对应的外界环境参数之后，所述生成方法，还包括：响应于所述外界环境参数不符合所述目标任务的任务执行条件，则向所述用户发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户对所述任务需求信息进行修改；响应于所述用户输入的第一更新任务需求信息，对所述第一更新任务需求信息进行参数化处理，得到所述目标任务对应的多项第一更新任务需求参数；其中，所述第一更新任务需求信息是所述用户根据接收到的所述第一提示信息，对所述任务需求信息进行修改后、重新输入的关于所述目标任务的任务需求信息；将所述多项第一更新任务需求参数作为更新后的所述多项任务需求参数，返回到预测所述多项任务执行参数的步骤。6.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述响应于所述外界环境参数符合所述目标任务的任务执行条件，则按照所述预测结果生成所述目标任务的任务指令，包括：响应于所述外界环境参数符合所述目标任务的任务执行条件，则从预先存储的任务指令模版库中，调用所述目标任务对应的目标任务指令模板；针对每一所述任务执行参数，将该任务执行参数与所述目标任务指令模板中的待填充参数进行匹配，将匹配出的目标待填充参数在所述目标任务指令模板中的位置作为该任务执行参数对应的参数填充位；从所述预测结果中提取该任务执行参数的预测值，将该任务执行参数的预测值填充到所述参数填充位，将填充后的目标任务指令模板作为所述目标任务的任务指令。7.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，在所述按照所述预测结果生成所述目标任务的任务指令之后，所述生成方法还包括：响应于所述任务指令不符合所述指令校验条件，则向所述用户发送第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示所述用户对所述任务需求信息进行修改；响应于所述用户输入的第二更新任务需求信息，对所述第二更新任务需求信息进行参数化处理，得到所述目标任务对应的多项第二更新任务需求参数；其中，所述第二更新任务需求信息是所述用户根据接收到的所述第二提示信息，对所述任务需求信息进行修改后、重新输入的关于所述目标任务的任务需求信息；将所述多项第二更新任务需求参数作为更新后的所述多项任务需求参数，返回到预测所述多项任务执行参数的步骤。
8.一种任务指令的生成装置，其特征在于，所述生成装置应用于任务规划系统中，所述任务规划系统用于向受控的遥感卫星发送任务指令，并接收所述遥感卫星对所述任务指令的执行结果；所述生成装置包括：输入响应模块，用于响应于用户输入的关于目标任务的任务需求信息，对所述任务需求信息进行参数化处理，得到所述目标任务对应的多项任务需求参数；其中，所述目标任务至少包括：卫星成像任务；预测模块，用于基于所述遥感卫星的轨道参数信息，以所述多项任务需求参数作为所述目标任务的任务执行指标，对所述遥感卫星在轨道运行过程中执行所述目标任务时、需要配置的多项任务执行参数进行预测，得到所述多项任务执行参数的预测结果；其中，所述预测结果包括所述多项任务执行参数的预测值；获取模块，用于在所述遥感卫星按照所述预测结果配置所述多项任务执行参数、执行所述目标任务的条件下，获取所述遥感卫星执行所述目标任务时对应的外界环境参数；指令生成模块，用于响应于所述外界环境参数符合所述目标任务的任务执行条件，则按照所述预测结果生成所述目标任务的任务指令；指令校验模块，用于响应于所述任务指令符合指令校验条件，则将所述任务指令发送给所述遥感卫星；其中，所述指令校验条件用于对所述任务指令的指令格式以及指令内容进行校验。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的任务指令的生成方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的任务指令的生成方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种任务指令的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对用户输入的任务需求信息进行参数化处理，得到目标任务的任务需求参数；基于遥感卫星的轨道参数信息，以任务需求参数作为目标任务的任务执行指标，对遥感卫星在轨道运行过程中执行目标任务时、需要配置的任务执行参数进行预测，得到预测结果；在按照预测结果配置任务执行参数、执行目标任务的条件下，获取遥感卫星执行目标任务时的外界环境参数；若外界环境参数符合目标任务的任务执行条件，则按照预测结果生成目标任务的任务指令；若任务指令符合指令校验条件，则将任务指令发送给遥感卫星。这样，可以自动生成任务指令，提高任务指令的生成效率和生成结果的准确度。果的准确度。果的准确度。


技术研发人员：周鑫 高恩宇
受保护的技术使用者：北京微纳星空科技有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/15