基于工业互联网标识的设备协同控制系统的制作方法

1.本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种基于工业互联网标识的设备协同控制系统。


背景技术：

2.目前，有些工件在生产时需要经过多个工序，而不同工序需要由不同的加工企业完成。有时候上游加工企业会对工件的工艺参数（如材料种类、形状尺寸等）进行变更，此时，下游加工企业也需要相应地调整其工艺参数（如加工刀具种类、刀具的进刀速度等），这需要上游加工企业就变更情况及时与下游加工企业进行协调沟通，容易出现沟通不及时而导致下游加工企业产品不良率增加的问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本技术实施例的目的在于提供一种基于工业互联网标识的设备协同控制系统，保证上游加工企业变更工件的工艺参数时，下游加工企业能够及时获知变更情况。
4.本技术实施例提供一种基于工业互联网标识的设备协同控制系统，包括上游加工设备、下游加工设备和工业互联网标识解析节点；所述上游加工设备用于对工件进行初步加工，在初步加工后的工件上设置工业互联网标识码，根据所述初步加工的工艺参数生成所述工业互联网标识码的关联信息记录在所述工业互联网标识解析节点中；所述下游加工设备用于对初步加工后的所述工件进行进一步加工，并在加工前扫描识别所述工件上的工业互联网标识码，根据所述工件上的工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，根据判断结果执行应对操作。
5.本技术实施例的基于工业互联网标识的设备协同控制系统，由上游加工设备把工业互联网标识码设置在初步加工后的工件上，并把该初步加工的工艺参数写入对应的关联信息中，下游加工设备根据工件上的工业互联网标识码即可在所述工业互联网标识解析节点中查询得到该初步加工的工艺参数，从而可判断该工艺参数是否有变化，进而根据判断结果采取对应对措施；从而，当上游加工设备中的初步加工的工艺参数有变化时，无需由上游加工企业告知下游加工企业，下游加工设备可根据工件上的工业互联网标识码及时获知变更情况，避免由于沟通不及时而导致下游加工企业产品不良率增加的问题。
6.在一些实施方式中，所述上游加工设备为同一批次的工件分配一个工业互联网标识码，并在同一批次的所有所述工件中均设置所述工业互联网标识码。
7.进一步地，所述下游加工设备在扫描识别当前工件上的工业互联网标识码后，判断当前工件上的工业互联网标识码与上一个工件上的工业互联网标识码是否相同，若不相同，才执行：
根据当前工件上的工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，根据判断结果执行应对操作。
8.在另一些实施方式中，所述上游加工设备为各工件分配不同的第一工业互联网标识码，所述第一工业互联网识码包含批次编号段，且同一批次的工件的第一工业互联网标识码的批次编号段相同，同一批次的工件的第一工业互联网标识码的关联信息均包含同一个第二工业互联网标识码，所述第二工业互联网标识码的关联信息包含所述批次工件的初步加工的工艺参数。
9.进一步地，所述下游加工设备在扫描识别当前工件上的第一工业互联网标识码后，判断当前工件上的第一工业互联网标识码中的批次编号段与上一个工件上的第一工业互联网标识码中的批次编号段是否相同，若不相同，才执行：根据当前工件上的第一工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，根据判断结果执行应对操作。
10.进一步地，所述下游加工设备在根据当前工件上的第一工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数的时候：根据当前工件上的第一工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中查询对应的关联信息，并从中提取所述第二工业互联网标识码；根据所述第二工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中查询对应的关联信息，以获取对应的初步加工的工艺参数。
11.优选地，所述上游加工设备通过激光雕刻、喷涂打印或粘贴标签的方式在所述初步加工后的工件上设置工业互联网标识码。
12.优选地，所述下游加工设备在根据判断结果执行应对操作的时候：若所述工艺参数有变更，则判断变更的参数是否全为第一类参数；所述第一类参数是对下游加工设备的进一步加工工艺没有影响的参数；若是，则不调整对所述工件进行进一步加工时的加工工艺；若否，则根据所述变更的参数类别及其变化量调整对所述工件进行进一步加工时的加工工艺。
13.优选地，所述下游加工设备在根据所述变更的参数类别及其变化量调整对所述工件进行进一步加工时的加工工艺之后，还：发出提醒信息，以通知管理人员核对调整后的加工工艺是否正确。
14.有益效果：本技术实施例提供的基于工业互联网标识的设备协同控制系统，由上游加工设备把工业互联网标识码设置在初步加工后的工件上，并把该初步加工的工艺参数写入对应的关联信息中，下游加工设备根据工件上的工业互联网标识码即可在所述工业互联网标识解析节点中查询得到该初步加工的工艺参数，从而可判断该工艺参数是否有变化，进而根据判断结果采取对应对措施；从而，当上游加工设备中的初步加工的工艺参数有变化时，无需由上游加工企业告知下游加工企业，下游加工设备可根据工件上的工业互联网标识码及时获知变更情况，避免由于沟通不及时而导致下游加工企业产品不良率增加的问题。
附图说明
15.图1为本技术实施例提供的基于工业互联网标识的设备协同控制系统的结构示意图。
16.图2为上游加工设备的结构示意图。
17.图3为下游加工设备的结构示意图。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术佩戴人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
21.请参阅图1，本技术实施例提供的一种基于工业互联网标识的设备协同控制系统，包括上游加工设备1、下游加工设备2和工业互联网标识解析节点3；所述上游加工设备1用于对工件进行初步加工，在初步加工后的工件上设置工业互联网标识码，根据所述初步加工的工艺参数生成所述工业互联网标识码的关联信息记录在所述工业互联网标识解析节点3中；所述下游加工设备2用于对初步加工后的所述工件进行进一步加工，并在加工前扫描识别所述工件上的工业互联网标识码，根据所述工件上的工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，根据判断结果执行应对操作。
22.其中，所述工业互联网标识解析节点3一般为二级节点，但不限于此。
23.其中，所述初步加工和进一步加工的工序和具体的工艺参数根据具体的工件种类而定，此处不对其进行限定。
24.该基于工业互联网标识的设备协同控制系统，由上游加工设备1把工业互联网标识码设置在初步加工后的工件上，并把该初步加工的工艺参数写入对应的关联信息中，下游加工设备2根据工件上的工业互联网标识码即可在所述工业互联网标识解析节点3中查
询得到该初步加工的工艺参数，从而可判断该工艺参数是否有变化，进而根据判断结果采取对应对措施；从而，当上游加工设备1中的初步加工的工艺参数有变化时，无需由上游加工企业告知下游加工企业，下游加工设备2可根据工件上的工业互联网标识码及时获知变更情况，避免由于沟通不及时而导致下游加工企业产品不良率增加的问题。
25.在一些实施方式中，见图2，所述上游加工设备1包括第一控制系统101、第一网关102、第一加工装置103和印码装置104，所述第一网关102、第一加工装置103和印码装置104均与所述第一控制系统101电性连接；所述第一控制系统101通过所述第一网关102与所述工业互联网标识解析节点3通信连接；所述第一加工装置103用于在第一控制系统101的控制下对工件进行初步加工；所述第一控制系统101还用于为初步加工后的工件分配工业互联网标识码，根据所述初步加工的工艺参数生成所述工业互联网标识码的关联信息记录在所述工业互联网标识解析节点3中；所述印码装置104用于在初步加工后的工件上设置所述工业互联网标识码。
26.在一些实施方式中，见图3，所述下游加工设备2包括第二控制系统201、第二网关202、第二加工装置203和扫码装置204，所述第二网关202、二加工装置203和扫码装置204均与所述第二控制系统201电性连接；所述第二控制系统201通过所述第二网关202与所述工业互联网标识解析节点3通信连接；所述第二加工装置203用于在第二控制系统201的控制下对工件进行进一步加工；所述扫码装置204用于扫描识别所述工件上的工业互联网标识码；所述第二控制系统201还用于根据所述工件上的工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点3中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，根据判断结果执行应对操作。
27.在一些实施方式中，所述上游加工设备1为同一批次的工件分配一个工业互联网标识码（为了便于与后一实施方式中的第一工业互联网标识码、第二工业互联网标识码进行区分，可把该工业互联网标识码称为第三工业互联网标识码），并在同一批次的所有所述工件中均设置所述工业互联网标识码。由于同一批次的工件，其加工工艺（工序和工艺参数）是相同的，因此，对于同一批次的工件只分配一个工业互联网标识码（第三工业互联网标识码），只需要设置一个对应的关联信息，当发现关联信息有误需要修改时，只需要修改一个关联信息即可，操作方便。
28.进一步地，所述下游加工设备2在扫描识别当前工件（即当前待加工的工件）上的工业互联网标识码（第三工业互联网标识码）后，判断当前工件上的工业互联网标识码（第三工业互联网标识码）与上一个工件上的工业互联网标识码（第三工业互联网标识码）是否相同，若不相同，才执行：根据当前工件上的工业互联网标识码（第三工业互联网标识码）在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，根据判断结果执行应对操作。
29.由于在该实施方式中，同一批次的工件的加工工艺是相同的，只需要获取一次其初步加工的工艺参数即可，因此，若当前工件上的工业互联网标识码（第三工业互联网标识码）与上一个工件上的工业互联网标识码（第三工业互联网标识码）相同，表示与上一个工件属于同一批次的工件，无需再次执行“根据当前工件上的工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，
根据判断结果执行应对操作”的步骤，降低第二控制系统201的运算负荷，提高工作效率。
30.在另一些实施方式中，所述上游加工设备1为各工件分配不同的第一工业互联网标识码，所述第一工业互联网识码包含批次编号段，且同一批次的工件的第一工业互联网标识码的批次编号段相同，同一批次的工件的第一工业互联网标识码的关联信息均包含同一个第二工业互联网标识码，所述第二工业互联网标识码的关联信息包含所述批次工件的初步加工的工艺参数。
31.其中，所述批次编号段的编号规则、长度以及在第一工业互联网识码中的位置，可根据实际需要设置。
32.在该实施方式中，每个工件均分配有一个不同的第一工业互联网标识码，并在工业互联网标识解析节点3中分别记录有对应的关联信息，从而提高了每个工件的生产信息的可追溯性；例如，上游加工设备1中有多个加工工位，各加工工位由不同人员负责监管，则各第一工业互联网标识码的关联信息中可包含工位号和对应的监管人员信息，以便进行追溯。然而，由于是属于同一批次的工件，其加工工艺是相同的，若直接在每个第一工业互联网标识码的关联信息中直接记载工艺参数，一旦发现记载有误需要修改时，就要对所有关联信息进行修改，工作量大，为此，此处用一个第二工业互联网标识码代替具体的工艺参数写到各第一工业互联网标识码的关联信息中，并把该具体的工艺参数写到第二工业互联网标识码的关联信息中，下游加工设备2可根据第二工业互联网标识码获取该工艺参数，而且当需要修改工艺参数时，只需要修改一个关联信息（第二工业互联网标识码的关联信息）即可，大大降低工作量，提高效率。
33.进一步地，所述下游加工设备2在扫描识别当前工件上的第一工业互联网标识码后，判断当前工件上的第一工业互联网标识码中的批次编号段与上一个工件上的第一工业互联网标识码中的批次编号段是否相同，若不相同，才执行：根据当前工件上的第一工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，根据判断结果执行应对操作。
34.由于在该实施方式中，同一批次的工件的加工工艺是相同的，只需要获取一次其初步加工的工艺参数即可，而同一批次工件的第一工业互联网标识码的批次编号段是相同的，因此，若当前工件上的第一工业互联网标识码的批次编号段与上一个工件上的第一工业互联网标识码的批次编号段相同，表示与上一个工件属于同一批次的工件，无需再次执行“根据当前工件上的第一工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数，判断所述工艺参数是否有变更，根据判断结果执行应对操作”的步骤，降低第二控制系统201的运算负荷，提高工作效率。
35.进一步地，所述下游加工设备2在根据当前工件上的第一工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中获取对应的初步加工的工艺参数的时候：根据当前工件上的第一工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中查询对应的关联信息，并从中提取所述第二工业互联网标识码；根据所述第二工业互联网标识码在所述工业互联网标识解析节点中查询对应的关联信息，以获取对应的初步加工的工艺参数。
36.优选地，所述上游加工设备1通过激光雕刻、喷涂打印或粘贴标签的方式在所述初
步加工后的工件上设置工业互联网标识码，对应地，印码装置104为激光雕刻机、喷涂打印机或不干胶标签打印机；但不限于此。
37.在一些实施方式中，所述下游加工设备2在根据判断结果执行应对操作的时候：若所述工艺参数有变更，则判断变更的参数是否全为第一类参数；所述第一类参数是对下游加工设备的进一步加工工艺没有影响的参数；若是，则不调整对所述工件进行进一步加工时的加工工艺；若否，则根据所述变更的参数类别及其变化量调整对所述工件进行进一步加工时的加工工艺。
38.在该实施方式中，预先根据工艺参数中的各参数对所述进一步加工的工艺是否有影响，把各参数分为第一类参数和第二类参数，其中，第一类参数是对所述进一步加工的工艺没有影响的参数，第二类参数是对所述进一步加工的工艺有影响的参数；若变更的初步加工工艺参数仅包括第一类参数，则不会引起所述进一步加工的工艺变化，此时，直接按原来的工艺进行加工即可；若变更的初步加工工艺参数包括第二类参数，则需要所述进一步加工的工艺作出相应调整，此时，可根据所述变更的参数类别及其变化量自动调整对所述工件进行进一步加工时的加工工艺（例如把变更的参数类别及其变化量输入预先训练好的神经网络模型中，得到调整后的加工工艺）。实际上，若变更的初步加工工艺参数包括第二类参数，也可直接暂停加工过程，并发出告警信号，提醒管理人员进行加工工艺的人工调节。
39.优选地，所述下游加工设备2在根据所述变更的参数类别及其变化量调整对所述工件进行进一步加工时的加工工艺之后，还：发出提醒信息，以通知管理人员核对调整后的加工工艺是否正确。
40.由于自动调整后的加工工艺可能存在错误，由管理人员进行人工核对可提高可靠性。
41.综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术佩戴人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本发明实质上相同。