一种模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法与流程

技术特征：
1.一种模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，该方法应用于模拟贮箱并行加泄系统，模拟贮箱并行加泄系统依次包括加注罐、加注泵、加注管道、模拟贮箱及其排气阀、泄回管道和泄回罐，该方法包括如下步骤：s1、使加注罐压力p
加
等于泄回罐压力p
泄
以构建初始化静态平衡状态；s2、启动加注泵阶跃输入，控制加注罐压力p
加
、泄回罐压力p
泄
以及模拟贮箱压力p
模
，构建动态平衡；s3、当流量达到峰值q
max
时，稳定一段时间，完成相关测试工作；s4、逐步停止流动，组织撤收。2.如权利要求1所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，所述模拟贮箱并行加泄系统利用两条低温液体输送管道，一条对模拟贮箱进行正向流动输入，另一条反向流动输出，使得较小的低温模拟贮箱便可完成大流量加注的试验测试。3.如权利要求1所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，所述加注罐与所述泄回罐标高相同。4.如权利要求1所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：控制压力p
加
＝p
泄
＝ρg(h h
中
)，排气阀开度θ＝100％，则所有蒸发气体全部排出，模拟贮箱压力p
模
＝0，加注和泄回管道同时维持h h
中
的液柱高度并保持静态稳定；其中，h为模拟贮箱标高；h
中
为贮箱高度的一半，ρ为低温介质密度。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括以下步骤：s21、启动加注泵阶跃输入δf，产生泵后压力增加δp
泵
，形成加注流量增量δq
加
；s22、为确保系统保持动态平衡，首先是降低p
泄
，使得δp
泄
＝
‑
δp泵，进而泄回流量δq
泄
＝δq
加
，q
泄
＝q
加
；s23、随着流量不断增大，p
泄
逐步将至零，进一步增大泄回流量必须提高模拟贮箱压力p
模
；此时加注流动的压力增量为δp
泵
‑
δp
模
，泄回流动的压力增量为δp
模
，为继续保持系统动态平衡，需满足条件δp
泵
‑
δp
模
＝δp
模
，即δp
泵
＝2δp
模
，才能使加注和泄回流量相等；s24、在并行加泄的动态平衡过程中，由于测量或控制误差，导致模拟贮箱液位漂移至上下限时，只需控制压力满足δp
泵
δp
泄
‑
δp
模
＝2δh，即可将模拟贮箱液位调整至中值h
中
；其中，δh是液位的波动。6.如权利要求5所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，泵后压力p
泵
通过传感器测量获得。7.如权利要求5所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，泵后压力p
泵
与泵频率f有经验公式，δp
泵
直接由δf求得。8.如权利要求5所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，通过减小排气阀开度可提高贮箱压力。9.如权利要求8所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，贮箱压力变化δp
模
与排气阀开度θ有经验公式，直接由排气阀开度θ求得。10.如权利要求5所述的模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括如下步骤：
s41、先停动力设备，将加注泵频平稳将至零，加注流量逐步减小至零，并改变流向由正向加注变为反向泄回；s42、在加注泵降频的同时，打开排气阀使模拟贮箱泄压为零；s43、利用自身重力，将模拟贮箱和加注泄回管道中的低温介质泄空，完成撤收工作。

技术总结
本发明涉及一种模拟加注贮箱小型化设计及其并行加泄动态控制方法，属于低温推进剂输送技术领域。本发明应用于模拟贮箱并行加泄系统，模拟贮箱并行加泄系统依次包括加注罐、加注泵、加注管道、模拟贮箱及其排气阀、泄回管道和泄回罐，该方法包括如下步骤：使加注罐压力P


技术研发人员：叶欣 张青 张邦双 钟文安 李智斌 王向南 徐绯然 孙一龙 郑艳 王宁 古宇飞 郭棒
受保护的技术使用者：中国人民解放军63796部队
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/11