空气消毒净化器与空气消毒净化器的滤网温度控制方法与流程

1.本技术涉及空气消毒净化技术领域，特别是涉及一种空气消毒净化器与空气消毒净化器的滤网温度控制方法。


背景技术：

2.空气中通常会弥漫着诸多病毒、细菌与各类颗粒物等危害人体健康的污染物质，由此，对于空气的消毒净化逐渐为人们所普遍接受。传统的空气消毒净化器通常采用紫外线灯或者臭氧等对滤网上的细菌与病毒等进行灭杀，而现有的采用物理高温加热来杀菌消毒的空气消毒净化器，由于不能准确控制滤网温度，存在杀菌消毒效果较差的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高杀菌效果的空气消毒净化器与空气消毒净化器的滤网温度控制方法。
4.一种空气消毒净化器，包括：
5.壳体，以及封装在所述壳体内的：
6.滤网；
7.温度传感器，设置于所述滤网的一侧，用于采集所述滤网的温度；
8.风机，使待消毒净化的空气流过所述滤网；
9.加热器，对所述滤网进行加热；及，
10.控制器，与所述温度传感器电连接，获取所述滤网的滤网当前温度，在达到升温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
11.在其中一个实施例中，所述升温控制条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值。
12.在其中一个实施例中，所述控制器，在达到维温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度；所述维温控制条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值。
13.在其中一个实施例中，所述控制器，在控制所述加热器对所述滤网进行维温加热的过程中，检测所述风机的运行模式，在检测到所述运行模式切换至手动模式时，基于所述手动模式确定第二加热占空比，控制所述加热器在所述加热周期内按照所述第二加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
14.在其中一个实施例中，所述控制器，在检测到所述运行模式切换至自动模式、且判定达到维温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一
加热占空比，控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
15.在其中一个实施例中，所述控制器，在达到加热停止条件时，控制所述加热器停止对所述滤网加热。
16.在其中一个实施例中，所述加热停止条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于第二阈值，或检测到故障信号，或检测到所述滤网缺失。
17.一种空气消毒净化器的滤网温度控制方法，所述方法包括：
18.获取滤网的滤网当前温度；
19.在达到升温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比；
20.控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
21.在其中一个实施例中，所述升温控制条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值。
22.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23.在达到维温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比；
24.控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度；
25.所述维温控制条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值。
26.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
27.在控制所述加热器对所述滤网进行维温加热的过程中，检测所述风机的运行模式；
28.在检测到所述运行模式切换至手动模式时，基于所述手动模式确定第二加热占空比；
29.控制所述加热器在所述加热周期内按照所述第二加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
30.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
31.在检测到所述运行模式切换至自动模式、且判定达到维温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比；
32.控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
33.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
34.在达到加热停止条件时，控制所述加热器停止对所述滤网加热。
35.在其中一个实施例中，所述加热停止条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于第二阈值，或检测到故障信号，或检测到所述滤网缺失。
36.上述空气消毒净化器与空气消毒净化器的滤网温度控制方法，在达到升温控制条件时，基于滤网的滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差动态确定第一加热占空
比，并在加热周期内按照第一加热占空比灵活控制加热器的开启与关闭，以实现对滤网加热过程的灵活控制，从而使得滤网温度能够更加快速、准确而稳定趋近至目标消毒温度，以便于基于该趋近于目标消毒温度的滤网温度进行杀菌消毒时，能够达到更好的杀菌消毒效果。进一步地，通过控制加热器在加热周期内，按照基于滤网当前温度与目标消毒温度确定的第一加热占空比对滤网进行加热，而不是在整个消毒过程中一直对滤网进行加热，能够达到节能的效果，由此，能够在节能的同时达到更好的杀菌消毒效果。
附图说明
37.图1为一个实施例中空气消毒净化器的结构示意图；
38.图2为另一个实施例中空气消毒净化器的结构示意图；
39.图3为一个实施例中空气消毒净化器的滤网温度控制方法的流程示意图；
40.图4为一个实施例中空气消毒净化器的滤网温度控制方法的流程示意图。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种空气消毒净化器的结构示意图。参照图1，空气消毒净化器包括壳体，以及封装在所述壳体内的：滤网；温度传感器，设置于所述滤网的一侧，用于采集所述滤网的温度；风机，使待消毒净化的空气流过所述滤网；加热器，对所述滤网进行加热；控制器，与所述温度传感器电连接，获取所述滤网的滤网当前温度，在达到升温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
43.值得说明的是，图1所示的空气消毒净化器的各组成部件的结构，以及控制器的设置位置仅作为示例，并不用于具体限定。
44.其中，滤网当前温度是指滤网在当前加热周期内对应的温度，具体可以是当前加热周期内的多个滤网温度的平均温度，也可以是在当前加热周期内单次采集的滤网温度，比如在当前加热周期的结束时间点采集的滤网温度。升温控制条件是用于判断是否控制加热器对滤网进行升温加热的条件或依据，具体可以是指滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值。温度偏差是指滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，具体可以是由滤网当前温度减去目标消毒温度得到。目标消毒温度是能够使得待杀菌消毒的目标对象灭活的温度，具体可根据目标对象的特征参数确定，目标对象的特征参数包括灭活温度，还可包括该灭活温度所需维持的时长。以目标对象为新型冠状病毒为例，该新型冠状病毒在60度左右的灭活温度下维持半个小时就会被彻底灭活，由此，可将目标消毒温度确定为60度。
45.加热占空比是指加热器的开启时长与关闭时长之间的比值。加热周期是指按照加热占空比控制加热器开启与闭合的最小计量单位，具体可根据实际情况自定义。基于加热占空比能够确定相应加热周期内，加热器的开启时长与关闭时长，比如，加热周期为ts，加
热占空比为7：3，则加热器的开始时长与关闭时长分别为0.7*ts与0.3*ts。
46.具体地，控制器基于温度传感器针对滤网采集并发送的温度确定滤网当前温度，基于滤网当前温度与目标消毒温度判断是否达到升温控制条件，当判定达到升温控制条件时，确定滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，基于温度偏差确定第一加热占空比，并控制加热器在加热周期内按照该第一加热占空比对滤网进行加热，以控制所述滤网平稳升温。
47.在一个实施例中，控制器在确定滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差后，对该温度偏差进行矫正得到矫正后的温度偏差，并基于矫正后的温度偏差确定第一加热占空比。
48.在一个实施例中，控制器基于设定的pid(p(比例环节)，i(积分环节)，d(微分环节))参数对滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差进行矫正。其中，pid参数基于目标消毒温度确定。这样，根据目标消毒温度确定pid参数，以便于在根据pid参数与温度偏差确定第一加热占空比，并按照第一加热占空比控制加热器对滤网进行加热升温时，能够保证滤网升温的快速性、准确性和稳定性。可以理解，通过将pid参数中的比例环节(p)设置足够大，积分环节(i)与微分环节(d)设置合理，能够使得滤网温度基本无超调((滤网温度峰值
‑
目标消毒温度)/目标消毒温度)，且使得滤网温度与目标消毒温度之间的稳态误差足够小。由此，能够在保证滤网升温的快速性的同时，保证滤网温度不会瞬间冲击过高而导致直接退出维温阶段，进入散热阶段。
49.在一个实施例中，控制器与温度传感器电连接或网络连接。控制器与加热器的驱动器电连接。加热器的驱动器用于响应控制器的控制信号，以控制加热器的开启与关闭。控制信号比如加热器关闭信号或加热器开启信号。
50.在一个实施例中，控制器接收温度传感器在当前加热周期内针对滤网采集的一个或多个温度，基于所接收的一个或多个温度，得到滤网在该当前加热周期内对应的滤网当前温度。进一步地，控制器在基于当前加热周期对应的滤网当前温度确定出第一加热占空比后，在下一个加热周期内，控制加热器按照该第一加热占空比对滤网进行加热。
51.上述空气消毒净化器，在达到升温控制条件时，基于滤网的滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差动态确定第一加热占空比，并在加热周期内按照第一加热占空比灵活控制加热器的开启与关闭，以实现对滤网加热过程的灵活控制，从而使得滤网温度能够更加快速、准确而稳定趋近至目标消毒温度，以便于基于该趋近于目标消毒温度的滤网温度进行杀菌消毒时，能够达到更好的杀菌消毒效果。进一步地，通过控制加热器在加热周期内，按照基于滤网当前温度与目标消毒温度确定的第一加热占空比对滤网进行加热，而不是在整个消毒过程中一直对滤网进行加热，能够达到节能的效果，由此，能够在节能的同时达到更好的杀菌消毒效果。
52.如图2所示，在一个实施例中，提供了一种空气消毒净化器的结构示意图。参照图2，空气消毒净化器包括壳体，以及封装在所述壳体内的：滤网；温度传感器，设置于所述滤网的一侧，用于采集所述滤网的温度；风机，使待消毒净化的空气流过所述滤网；加热器，对所述滤网进行加热；控制器，与所述温度传感器电连接，获取所述滤网的滤网当前温度，在达到升温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，
以控制所述滤网的温度；所述壳体上还设置有控制面板与出风口，控制面板可用于空气消毒净化器的开启与关闭，还可向用户展示相关控制信息，经过滤网消毒净化后的控制从出风口排出。值得说明的是，图2所示的空气消毒净化器的各组成部件的结构，以及控制器的设置位置仅作为示例，并不用于具体限定。
53.在一个实施例中，所述控制器，在所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值时，判定达到升温控制条件。
54.其中，第一阈值为负值的温度阈值，具体可根据情况自定义。具体地，控制器计算滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，将该温度偏差与设定的第一阈值进行比较，当判定该温度偏差小于第一阈值时，表明滤网当前温度相较于目标消毒温度小得足够多，则判定达到升温控制条件，以便于基于该温度偏差动态确定第一加热占空比，并按照第一加热占空比控制加热器对滤网进行加热升温。
55.上述实施例中，在滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值时，判定达到升温控制条件，并基于该温度偏差控制加热器对滤网进行加热，以使得滤网温度的控制更加准确。
56.在一个实施例中，所述控制器，在达到维温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度；所述维温控制条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值。
57.其中，维温控制条件是用于判断是否控制加热器对滤网进行维温加热的条件或依据，具体可以是指滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，第二阈值大于第一阈值。第二阈值为正值的温度阈值，具体可根据情况自定义。
58.具体地，控制器将滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，分别与第一阈值、第二阈值进行比较，当该温度偏差大于第一阈值且小于第二阈值时，判定达到维温控制条件，基于该温度偏差确定第一加热占空比，并在加热周期内控制加热器按照所确定的第一加热占空比对滤网进行加热，以控制滤网的温度。
59.上述实施例中，在滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，处于由第一阈值与第二阈值确定的阈值范围内时，表征该滤网当前温度达到能够使得滤网上待杀菌消毒的目标对象灭活的温度，而基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，以便于按照第一加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热时，能够将滤网的温度维持在设定的消毒温度范围内，该消毒温度范围是基于目标消毒温度、第一阈值与第二阈值确定的，以实现持续的杀菌消毒，从而使得杀菌消毒的效果更好。
60.在一个实施例中，所述控制器，在控制所述加热器对所述滤网进行维温加热的过程中，检测所述风机的运行模式，在检测到所述运行模式切换至手动模式时，基于所述手动模式确定第二加热占空比，控制所述加热器在所述加热周期内按照所述第二加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
61.其中，风机的运行模式包括自动模式与手动模式。当风机处于自动模式下时，风机会基于所检测到的粉尘值自动调整风机转速。手动模式包括高速模式、中速模式与低速模
式，当风机处于高速模式、中速模式或低速模式时，风机转速是固定不变的。
62.具体地，控制器在按照所确定的加热占空比(第一加热占空比或第二加热占空比)控制加热器对滤网进行维温加热的过程中，也即是在维温控制阶段，实时检测风机的运行模式，当检测到风机的运行模式切换至手动模式时，确定该手动模式对应的第二加热占空比，并在加热周期内按照第二加热占空比控制加热器对滤网进行加热，以将滤网的温度维持于目标消毒温度附近。
63.在一个实施例中，控制器在检测到风机的运行模式由自动模式切换至手动模式时，基于所切换至的手动模式的类型确定第二加热占空比，或者，基于所切换至的手动模式下的风机转速确定第二加热占空比。控制器在检测到风机的运行模式由一种类型的手动模式切换至另一种类型的手动模式时，将该另一种类型的手动模式所对应的加热占空比确定为第二加热占空比，比如，当检测到风机从高速模式切换至中速模式时，将中速模式对应的加热占空比确定为第二加热占空比。
64.举例说明，控制器具体可基于手动模式的类型，参照下述表格确定第二加热占空比。由于不同类型的手动模式下，风机转速不同，由此，能够将第二加热占空比与各手动模式下的风机转速相关联，从而达到准确控温的效果。
65.风机的运行模式风机转速第二加热占空比低速模式r1/min1：9中速模式r3/min5：5高速模式r5/min9：1
66.上述实施例中，由于风机的运行模式发生变化时，风机转速也会随之发生变化，而风机转速发生变化时会影响风机对滤网的散热效果，也即是会加快或减慢滤网散热，由此，风机的运行模式切换至风机转速固定的手动模式时，基于手动模式确定第二加热占空比，以便于按照第二加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热时，能够基于风机转速灵活控制加热器开启与关闭的占空比，从而能够更好的将滤网温度维持在阈值范围内，以使得杀菌消毒的效果更优。
67.在一个实施例中，所述控制器，在检测到所述运行模式切换至自动模式、且判定达到维温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
68.具体地，控制器在基于所确定的加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热的过程中，实时检测风机的运行模式，当检测到风机的运行模式由手动模式切换至自动模式时，基于滤网当前温度与目标消毒温度判断是否达到维温控制条件，当判定达到维温控制条件时，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，并控制加热器在加热周期内按照所确定的第一加热占空比对滤网进行维温加热，以将滤网的温度维持在设定的消毒温度范围内，从而实现持续的杀菌消毒。
69.上述实施例中，由于自动模式下，风机转速会随着待杀菌净化的空气中的粉尘值动态调整，由此，在风机的运行模式切换至自动模式时，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值确定第一加热占空比，以便于基于第一加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热时，能够将滤网的温度准确维持在设定的消毒温度范围，以实现持续而有效的杀
菌消毒，从而能够提高杀菌消毒效果。
70.在一个实施例中，所述控制器，在达到加热停止条件时，控制所述加热器停止对所述滤网加热。
71.其中，加热停止条件是用于判断是否控制加热器停止对滤网加热的条件或依据，具体可以是滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于第二阈值，或者，检测到故障信号，或者，检测到滤网缺失。
72.在一个实施例中，当判定达到停止加热条件时，控制加热器停止对滤网加热，以及控制风机按照当前风机转速运行以对滤网散热，并启动计时，当计时时长大于或等于预设时长时，或者，当检测到滤网当前温度小于或等于第三阈值时，控制风机停止运行，以停止对滤网散热。预设时长可根据实际情况自定义。第三阈值具体可以是小于第一阈值的任一数值。
73.上述实施例中，当判定达到停止加热条件时，控制加热器停止对滤网加热，以避免损坏空气消毒净化器中的一个或多个组成部件或者进行无效运行，以及避免因执行不必要的加热过程而导致能源浪费的问题。
74.在一个实施例中，所述加热停止条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于第二阈值，或检测到故障信号，或检测到所述滤网缺失。
75.其中，故障信号用于表征空气消毒净化器在运行过程中发生故障，空气消毒净化器的故障有多种，包括但不限于是高压故障、电机堵转故障、粉尘传感器故障、主板与显示板板间通讯故障等，以高压故障为例，高压模块在检测到高压故障时会向控制器发送故障信号，控制器在接收到故障信号时会控制器加热器停止对滤网加热，还会控制各负载关闭。滤网缺失是指空气消毒净化器中的滤网被取出，或者该空气消毒净化器中不存在滤网。
76.具体地，控制器将滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值与第二阈值进行比较，当该温度差值大于第二阈值时，判定达到加热停止条件，此时的加热停止条件也可理解为散热控制条件，进而控制加热器停止对滤网加热，从而实现滤网散热。控制器在整个滤网温度控制过程中，实时检测故障信号，并在检测到故障信号时，判定达到加热停止条件。控制器在整个滤网温度控制过程中，实时判断滤网是否缺失，并在判断滤网缺失时，判定达到加热停止条件。
77.在一个实施例中，空气消毒净化器的壳体内还封装有与控制器连接的压敏传感器，用于检测滤网是否缺失，并在检测到滤网缺失时，向控制器发送滤网缺失信号。控制器在接收到滤网缺失信号时，判定达到加热停止条件。
78.上述实施例中，当滤网当前温度超温、检测到故障信号或滤网缺失时，控制加热器停止对滤网加热，以达到保护空气净化器的各组成部件与节能的效果。
79.在一个实施例中，在空气消毒净化器进入工作状态时，开始进入滤网温度控制的判温阶段，空气消毒净化器内的控制器获取滤网的初始温度作为滤网当前温度，在滤网当前温度与目标消毒温度之间的温差偏差大于第二阈值时，判定进入散热控制阶段，以及判定达到加热停止条件，并控制加热器停止加热以对滤网进行散热，在温度偏差小于第一阈值时，判定进入升温控制阶段，以及判定达到升温控制条件，并基于温度偏差确定第一加热占空比，以及按照第一加热占空比控制加热器对滤网进行升温加热，在温度偏差大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值时，判定进入维温控制阶段，以及判定达到维温控制条
件，并基于温度偏差确定第一加热占空比，以及按照第一加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热。其中，第一阈值与第二阈值的绝对值相等。由此，在判温阶段，控制器基于滤网当前温度与目标消毒温度，按照如下表格判断应该进入哪个滤网温度控制阶段。其中，
‑
x表示第一阈值， x表示第二阈值。
80.初始温度条件判别所需进入阶段初始温度<目标消毒温度
‑
x升温控制阶段目标消毒温度
‑
x<＝初始温度<＝目标消毒温度 x维温控制阶段初始温度>目标消毒温度 x散热控制阶段
81.在升温控制阶段，动态获取滤网的滤网当前温度，当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值时，判定仍然处于升温控制阶段，以及判定达到升温控制条件，在温度偏差大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值时，判定退出升温控制阶段、且进入维温控制阶段，以及判定达到维温控制条件。类似地，在维温控制阶段，动态获取滤网的滤网当前温度，当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值时，判定仍然处于维温控制阶段，以及判定达到维温控制条件。在维温控制阶段，还实时检测风机的运行模式，当检测到风机的运行模式切换至手动模式时，基于手动模式确定第二加热占空比，当检测到风机的运行模式切换至自动模式时，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比。
82.在维温控制阶段，在检测到关机指令时，判定进入散热控制阶段，以及达到加热停止条件。在散热控制阶段，控制加热器停止对滤网加热，以及控制风机按照当前风机转速运行，以对滤网散热。
83.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种空气消毒净化器的滤网温度控制方法，以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
84.s302，获取滤网的滤网当前温度。
85.其中，滤网当前温度是指滤网在当前加热周期内对应的温度，具体可以是当前加热周期内的多个滤网温度的平均温度，也可以是在当前加热周期内单次采集的滤网温度，比如在当前加热周期的结束时间点采集的滤网温度。
86.具体地，控制器基于温度传感器针对滤网采集并发送的温度确定滤网当前温度。
87.在一个实施例中，控制器接收温度传感器在当前加热周期内针对滤网采集的一个或多个温度，基于所接收的一个或多个温度，得到滤网在该当前加热周期内对应的滤网当前温度。进一步地，控制器在基于当前加热周期对应的滤网当前温度确定出第一加热占空比后，在下一个加热周期内，控制加热器按照该第一加热占空比对滤网进行加热。
88.s304，在达到升温控制条件时，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比。
89.其中，升温控制条件是用于判断是否控制加热器对滤网进行升温加热的条件或依据，具体可以是指滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值。温度偏差是指滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，具体可以是由滤网当前温度减去目标消毒温度得到。目标消毒温度是能够使得待杀菌消毒的目标对象灭活的温度，具体可根据目标对象的特征参数确定，目标对象的特征参数包括灭活温度，还可包括该灭活温度所需维持的时长。以目标对象为新型冠状病毒为例，该新型冠状病毒在60度左右的灭活温度下
维持半个小时就会被彻底灭活，由此，可将目标消毒温度确定为60度。
90.加热占空比是指加热器的开启时长与关闭时长之间的比值。加热周期是指按照加热占空比控制加热器开启与闭合的最小计量单位，具体可根据实际情况自定义。基于加热占空比能够确定相应加热周期内，加热器的开启时长与关闭时长，比如，加热周期为ts，加热占空比为7：3，则加热器的开始时长与关闭时长分别为0.7*ts与0.3*ts。
91.具体地，控制器基于滤网当前温度与目标消毒温度判断是否达到升温控制条件，当判定达到升温控制条件时，确定滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，基于温度偏差确定第一加热占空比，以便于控制加热器在加热周期内按照该第一加热占空比对滤网进行加热。
92.在一个实施例中，控制器在确定滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差后，对该温度偏差进行矫正得到矫正后的温度偏差，并基于矫正后的温度偏差确定第一加热占空比。
93.在一个实施例中，控制器基于设定的pid(p(比例环节)，i(积分环节)，d(微分环节))参数对滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差进行矫正。其中，pid参数基于目标消毒温度确定。这样，根据目标消毒温度确定pid参数，以便于在根据pid参数与温度偏差确定第一加热占空比，并按照第一加热占空比控制加热器对滤网进行加热升温时，能够保证滤网升温的快速性、准确性和稳定性。可以理解，通过将pid参数中的比例环节(p)设置足够大，积分环节(i)与微分环节(d)设置合理，能够使得滤网温度基本无超调((滤网温度峰值
‑
目标消毒温度)/目标消毒温度)，且使得滤网温度与目标消毒温度之间的稳态误差足够小。由此，能够在保证滤网升温的快速性的同时，保证滤网温度不会瞬间冲击过高而导致直接退出维温阶段，进入散热阶段。
94.s306，控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
95.具体地，控制器在基于温度偏差确定第一加热占空比后，控制加热器在加热周期内按照该第一加热占空比对滤网进行加热，以控制所述滤网平稳升温。
96.上述空气消毒净化器的滤网温度控制方法，在达到升温控制条件时，基于滤网的滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差动态确定第一加热占空比，并在加热周期内按照第一加热占空比灵活控制加热器的开启与关闭，以实现对滤网加热过程的灵活控制，从而使得滤网温度能够更加快速、准确而稳定趋近至目标消毒温度，以便于基于该趋近于目标消毒温度的滤网温度进行杀菌消毒时，能够达到更好的杀菌消毒效果。进一步地，通过控制加热器在加热周期内，按照基于滤网当前温度与目标消毒温度确定的第一加热占空比对滤网进行加热，而不是在整个消毒过程中一直对滤网进行加热，能够达到节能的效果，由此，能够在节能的同时达到更好的杀菌消毒效果。
97.在一个实施例中，所述升温控制条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值。
98.其中，第一阈值为负值的温度阈值，具体可根据情况自定义。具体地，控制器计算滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，将该温度偏差与设定的第一阈值进行比较，当判定该温度偏差小于第一阈值时，表明滤网当前温度相较于目标消毒温度小得足够多，则判定达到升温控制条件，以便于基于该温度偏差动态确定第一加热占空比，并按照第
一加热占空比控制加热器对滤网进行加热升温。
99.上述实施例中，在滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差小于第一阈值时，判定达到升温控制条件，并基于该温度偏差控制加热器对滤网进行加热，以使得滤网温度的控制更加准确。
100.在一个实施例中，上述滤网温度控制方法还包括：在达到维温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比；控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度；所述维温控制条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值。
101.其中，维温控制条件是用于判断是否控制加热器对滤网进行维温加热的条件或依据，具体可以是指滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，第二阈值大于第一阈值。第二阈值为正值的温度阈值，具体可根据情况自定义。
102.具体地，控制器将滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，分别与第一阈值、第二阈值进行比较，当该温度偏差大于第一阈值且小于第二阈值时，判定达到维温控制条件，基于该温度偏差确定第一加热占空比，并在加热周期内控制加热器按照所确定的第一加热占空比对滤网进行加热，以控制滤网的温度。
103.上述实施例中，在滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差，处于由第一阈值与第二阈值确定的阈值范围内时，表征该滤网当前温度达到能够使得滤网上待杀菌消毒的目标对象灭活的温度，而基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，以便于按照第一加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热时，能够将滤网的温度维持在设定的消毒温度范围内，该消毒温度范围是基于目标消毒温度、第一阈值与第二阈值确定的，以实现持续的杀菌消毒，从而使得杀菌消毒的效果更好。
104.在一个实施例中，上述滤网温度控制方法还包括：在控制所述加热器对所述滤网进行维温加热的过程中，检测所述风机的运行模式；在检测到所述运行模式切换至手动模式时，基于所述手动模式确定第二加热占空比；控制所述加热器在所述加热周期内按照所述第二加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
105.其中，风机的运行模式包括自动模式与手动模式。当风机处于自动模式下时，风机会基于所检测到的粉尘值自动调整风机转速。手动模式包括高速模式、中速模式与低速模式，当风机处于高速模式、中速模式或低速模式时，风机转速是固定不变的。
106.具体地，控制器在按照所确定的加热占空比(第一加热占空比或第二加热占空比)控制加热器对滤网进行维温加热的过程中，也即是在维温控制阶段，实时检测风机的运行模式，当检测到风机的运行模式切换至手动模式时，确定该手动模式对应的第二加热占空比，并在加热周期内按照第二加热占空比控制加热器对滤网进行加热，以将滤网的温度维持于目标消毒温度附近。
107.在一个实施例中，控制器在检测到风机的运行模式由自动模式切换至手动模式时，基于所切换至的手动模式的类型确定第二加热占空比，或者，基于所切换至的手动模式下的风机转速确定第二加热占空比。控制器在检测到风机的运行模式由一种类型的手动模式切换至另一种类型的手动模式时，将该另一种类型的手动模式所对应的加热占空比确定
为第二加热占空比，比如，当检测到风机从高速模式切换至中速模式时，将中速模式对应的加热占空比确定为第二加热占空比。
108.上述实施例中，由于风机的运行模式发生变化时，风机转速也会随之发生变化，而风机转速发生变化时会影响风机对滤网的散热效果，也即是会加快或减慢滤网散热，由此，风机的运行模式切换至风机转速固定的手动模式时，基于手动模式确定第二加热占空比，以便于按照第二加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热时，能够基于风机转速灵活控制加热器开启与关闭的占空比，从而能够更好的将滤网温度维持在阈值范围内，以使得杀菌消毒的效果更优。
109.在一个实施例中，上述滤网温度控制方法还包括：在检测到所述运行模式切换至自动模式、且判定达到维温控制条件时，基于所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比；控制所述加热器在加热周期内按照所述第一加热占空比对所述滤网进行加热，以控制所述滤网的温度。
110.具体地，控制器在基于所确定的加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热的过程中，实时检测风机的运行模式，当检测到风机的运行模式由手动模式切换至自动模式时，基于滤网当前温度与目标消毒温度判断是否达到维温控制条件，当判定达到维温控制条件时，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差确定第一加热占空比，并控制加热器在加热周期内按照所确定的第一加热占空比对滤网进行维温加热，以将滤网的温度维持在设定的消毒温度范围内，从而实现持续的杀菌消毒。
111.上述实施例中，由于自动模式下，风机转速会随着待杀菌净化的空气中的粉尘值动态调整，由此，在风机的运行模式切换至自动模式时，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值确定第一加热占空比，以便于基于第一加热占空比控制加热器对滤网进行维温加热时，能够将滤网的温度准确维持在设定的消毒温度范围，以实现持续而有效的杀菌消毒，从而能够提高杀菌消毒效果。
112.在一个实施例中，上述滤网温度控制方法还包括：在达到加热停止条件时，控制所述加热器停止对所述滤网加热。
113.其中，加热停止条件是用于判断是否控制加热器停止对滤网加热的条件或依据，具体可以是滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于第二阈值，或者，检测到故障信号，或者，检测到滤网缺失。
114.在一个实施例中，当判定达到停止加热条件时，控制加热器停止对滤网加热，以及控制风机按照当前风机转速运行以对滤网散热，并启动计时，当计时时长大于或等于预设时长时，或者，当检测到滤网当前温度小于或等于第三阈值时，控制风机停止运行，以停止对滤网散热。预设时长可根据实际情况自定义。第三阈值具体可以是小于第一阈值的任一数值。
115.上述实施例中，当判定达到停止加热条件时，控制加热器停止对滤网加热，以避免损坏空气消毒净化器中的一个或多个组成部件或者进行无效运行，以及避免因执行不必要的加热过程而导致能源浪费的问题。
116.在一个实施例中，所述加热停止条件包括：所述滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度偏差大于第二阈值，或检测到故障信号，或检测到所述滤网缺失。
117.其中，故障信号用于表征空气消毒净化器在运行过程中发生故障，空气消毒净化
器的故障有多种，包括但不限于是高压故障、电机堵转故障、粉尘传感器故障、主板与显示板板间通讯故障等，以高压故障为例，高压模块在检测到高压故障时会向控制器发送故障信号，控制器在接收到故障信号时会控制器加热器停止对滤网加热，还会控制各负载关闭。滤网缺失是指空气消毒净化器中的滤网被取出，或者该空气消毒净化器中不存在滤网。
118.具体地，控制器将滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值与第二阈值进行比较，当该温度差值大于第二阈值时，判定达到加热停止条件，此时的加热停止条件也可理解为散热控制条件，进而控制加热器停止对滤网加热，从而实现滤网散热。控制器在整个滤网温度控制过程中，实时检测故障信号，并在检测到故障信号时，判定达到加热停止条件。控制器在整个滤网温度控制过程中，实时判断滤网是否缺失，并在判断滤网缺失时，判定达到加热停止条件。
119.在一个实施例中，空气消毒净化器的壳体内还封装有与控制器连接的压敏传感器，用于检测滤网是否缺失，并在检测到滤网缺失时，向控制器发送滤网缺失信号。控制器在接收到滤网缺失信号时，判定达到加热停止条件。
120.上述实施例中，当滤网当前温度超温、检测到故障信号或滤网缺失时，控制加热器停止对滤网加热，以达到保护空气净化器的各组成部件与节能的效果。
121.如图4所示，在一个实施例中，提供了一种空气消毒净化器的滤网温度控制方法的流程示意图，该滤网温度控制方法包括以下步骤：在开始滤网温度控制流程后，获取滤网的初始温度作为滤网当前温度，当初始温度与目标消毒温度的差值大于第二阈值时，判定进入散热控制阶段，当初始温度与目标消毒温度的差值小于第一阈值时，判定进入升温控制阶段，当初始温度与目标消毒温度的差值大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值时，判定进入维温控制阶段。进一步地，在散热控制阶段，基于pid控制加热占空比，并基于反馈调节控温，以及动态获取滤网温度作为滤网当前温度，当滤网温度与目标消毒温度的差值大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值时，判定进入维温控制阶段。在维温控制阶段，基于pid控制加热占空比，检测风机的运行模式，当检测到风机的运行模式切换至手动模式时，基于手动模式控制加热占空比，当检测到风机的运行模式切换至自动模式时，基于pid控制加热占空比，在检测到关机指令时判定进入散热控制阶段。在散热控制阶段，获取滤网的当前温度，当目标消毒温度与当前温度的差值大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值时，返回至判温阶段重新执行，当判定完成散热时，关闭辅热。
122.应该理解的是，虽然图3与图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3与图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
123.在一个实施例中，还提供一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述各实施例方法的步骤。
124.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机
可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
125.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
126.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。