斜井缓冲型自动升降捞车门的制作方法

1.本实用新型涉及矿井安全设施，具体涉及一种电机自动化控制的斜井缓冲型自动升降捞车门。


背景技术：

2.斜井常用于矿石提升，矿石提升时要求斜井必须是畅通无阻的，以保证井下作业安全。因而，当矿车从井下装满矿石往上拉升经过变坡点到井道的卸载点时，变坡点处必须安装一套安全装置，以挡住变坡点以上区域的所有坠落物往下掉，以保证此时井道是安全的，从而有了捞车门的产生，当矿车上行或下放时该捞车门将升起，保证矿车的畅通运行。但是，现行捞车门一般由人工手动控制，且捞车门不具备缓冲性，使用上较上不便，也不安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便且能加强矿山斜井安全性的斜井缓冲型自动升降捞车门。
4.为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种斜井缓冲型自动升降捞车门，其包括捞车门，其特征在于，还包括上升光电开关、下降光电开关、控制箱及提升电机，该上升光电开关和下降光电开关安装于斜井内顶壁，该上升光电开关靠近斜井的变坡点，该下降光电开关设于上升光电开关远离变坡点的一侧，该上升光电开关和下降光电开关互为自锁；该提升电机安装于斜井的安全洞内；该上升光电开关和下降光电开关通过该控制箱与该提升电机电连接，该提升电机与该捞车门连接，当矿车到达该上升或下降光电开关时，该上升光电开关控制提升电机上拉捞车门或下降光电开关控制提升电机下放捞车门；且该捞车门由能实现缓冲的防撞缓冲索和防撞挡板组成，该防撞挡板的一端固定于斜井内顶壁，另一端为自由端，该提升电机的第一钢丝绳与防撞缓冲索连接后固定于该防撞挡板的自由端，捞车门落下后该防撞挡板的自由端抵靠于该斜井内壁。
5.较佳的，所述控制箱内设上行接触器ks和下行接触器kx，该上升光电开关通过上行接触器ks与该提升电机电连接，该下降光电开关通过下行接触器kx与该提升电机电连接。
6.较佳的，所述斜井内顶壁固定有导向滑轮，该提升电机的第一钢丝绳绕过该导向滑轮后与该防撞缓冲索连接。
7.较佳的，所述防撞缓冲索的上下端分别设有行程限位开关。且所述防撞缓冲索包括数根钢管和数根第二钢丝绳，该各第二钢丝绳的一端固定于该斜井的内顶壁，另一端则依次垂直连接各根钢管，且该钢管的中部焊接有钢圈，该提升电机的第一钢丝绳绕过导向滑轮后依次穿过各钢管的钢圈而固定于该防撞挡板的自由端。所述钢管的两端则通过第三钢丝绳固定于斜井的两侧内壁。
8.较佳的，所述防撞挡板上安装有数根工字钢。
9.较佳的，所述上升关电开关和下降光电开关采用欧姆龙的漫反射光电开关e3jk
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dr12
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c。
10.较佳的，所述控制箱安装于斜井外的变坡点附近处，表面设有按钮sb1、sb2、sb3。
11.如此，本实用新型的捞车门采用上升和下降光电开关采集信号控制提升电机动作使得捞车门升降，实现全自动控制，比传统的手动操控捞车门更加安全、可靠；而且捞车门采用由钢管和钢丝绳构成的防撞缓冲索以及设有工字钢的防撞挡板进行双层缓冲保护，比现有的单层保护的捞车门更加安全、可靠，能有效保证斜井矿车在提升与下放过程中对坠落物的阻挡，保证井下的作业安全。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的防撞缓冲索的平面结构图。
14.图3是本实用新型的电控图一。
15.图4是本实用新型的电控图二。
16.图3
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图4中：sb1、sb2、sb3为按钮，下x、上x为行程限位开关，ks为上行接触器，kx为下行接触器，gs为上升光电开关，gx为下降光电开关。
具体实施方式
17.参见图1
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图2，本实用新型为一种斜井缓冲型自动升降捞车门，是利用光电开关自动感应信号，通过交流接触器实现弱电控制强电对提升电机供断电而实现捞车门的升降，包括上升光电开关1、下降光电开关2、控制箱3、提升电机4及捞车门5，其中：
18.该上升光电开关1和下降光电开关2安装于斜井6内顶壁，该上升光电开关1靠近斜井6的变坡点7，该下降光电开关2设于上升光电开关1远离变坡点7的一侧。该上升光电开关1和下降光电开关2的检测距离视实际情况而定，但必须是矿车到达该上升或下降光电开关时该上升或下降光电开关必须动作。该上升光电开关1和下降光电开关2互为自锁，本实施例中，上升关电开关1和下降光电开关2采用欧姆龙的漫反射光电开关e3jk
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dr12
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c。
19.该控制箱3安装于斜井6外变坡点7附近处，与该上升光电开关1和下降光电开关2电连接。该控制箱3表面设有按钮sb1、sb2、sb3，内设上行接触器ks和下行接触器kx，请结合参见图3
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图4。
20.该提升电机4安装于斜井6的安全洞内，该上升光电开关1通过上行接触器ks与该提升电机4电连接，该下降光电开关2通过下行接触器kx与该提升电机4电连接。而该提升电机4的第一钢丝绳41则绕过固定于斜井6内顶壁的导向滑轮8后与捞车门5连接，当矿车到达该上升或下降光电开关时，该上升光电开关1控制上行接触器ks闭合以控制提升电机4通过第一钢丝绳41上拉捞车门5，或下降光电开关2控制下行接触器kx闭合以控制提升电机4通过第一钢丝绳41下放捞车门5，请结合参见图3
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图4。
21.该捞车门5由防撞缓冲索51和防撞挡板52组成，该防撞缓冲索51包括数根钢管511和数根第二钢丝绳512，该各第二钢丝绳512的一端固定于该斜井6的内顶壁，另一端则依次垂直连接各根钢管511，该钢管511的两端则通过第三钢丝绳513固定于斜井6的两侧内壁，且该钢管511的中部焊接有钢圈514，该提升电机4的第一钢丝绳41绕过导向滑轮8后依次穿
过各钢管511的钢圈514而固定于防撞挡板52的一端，该防撞挡板52的该端为自由端，该捞车门落下后该防撞挡板52的自由端抵靠于该斜井内壁，该防撞挡板52的另一端则固定于该斜井6的内顶壁。如此，当提升电机4上拉捞车门5时，提升电机4动作，第一钢丝绳41上拉带动防撞挡板52上升，同时防撞缓冲索51收拢，捞车门上升；捞车门下放时，提升电机4动作，第一钢丝绳41下放带动防撞挡板52下放，同时防撞缓冲索51放开。且该防撞缓冲索51的上下端分别设有行程限位开关上x和下x，当捞车门5开始上升或下降时，若触碰到行程限位开关则停止动作。较佳的，该防撞挡板52上安装有数根工字钢521。
22.如此，当矿车下放，首先到达上升光电开关，在矿车触发上升光电开关后提升电机动作，捞车门开始上升，当触碰到行程限位开关后捞车门停止上升，矿车通过捞车门。当矿车从井下装满矿石往上提升，首先通过悬起的捞车门，再通过下降光电开关，在矿车触发下降光电开关后提升电机动作，悬起的捞车门开始下放，当触碰到行程限位开关后停止下放（捞车门下放时，必须下放到位后，才可以开启上拉），整个过程完全实现自动化，提高了捞车门的可靠性和安全性。
23.由于采用单光电开关控制，所以在矿车触发上升光电开关后，捞车门上升，要保证在捞车门还没有上升到位时，矿车必须经过下降光电开关，以防止设备误动作，反之亦然。上升光电开关和下降光电开关互为自锁，同样是为了防止设备误动作。