一种电源控制电路及一种机器人的制作方法

技术特征：
1.一种电源控制电路，连接机器人的用电组件，其特征在于，所述电源控制电路包括：主控电路，被配置为每隔预设时间输出检测信号，并当接收到复位请求信号时，输出复位使能信号；复位控制电路，与所述主控电路连接，被配置为接收所述检测信号，并当接收到所述复位使能信号或者在所述预设时间内未接收到所述检测信号时，输出复位控制信号；开关电路，与所述复位控制电路，被配置为接收到所述复位控制信号时导通，并输出中断信号；以及输出电路，与所述用电组件及所述开关电路连接，被配置为导通时将接收到的供电信号传输至所述用电组件，并当接收到所述中断信号时断开，以使所述用电组件下电。2.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，还包括：供电电路，与所述开关电路及所述输出电路连接，被配置为输出所述供电信号至所述输出电路或所述开关电路。3.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述开关电路包括：第一开关管、第二开关管、第一电阻、第二电阻以及第三电阻；所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端共接的节点连接所述复位控制电路；所述第一电阻的端接地，所述第二电阻的第二端连接所述第一开关管的受控端；所述第一开关管的输出端接地；所述第一开关管的输入端、所述第三电阻的第一端以及所述第二开关管的受控端共接，所述第三电阻的第二端与所述第二开关管的输入端共接的节点接入所述供电信号；所述第二开关管的输出端连接所述用电组件。4.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述输出电路包括：电容、至少一个开关管以及至少两个电阻；所述电容与其中一个所述电阻并联，组成滤波电路，所述滤波电路的输入端接入所述供电信号，所述滤波电路的输出端连接所述开关电路；所述开关管的输入端连接所述滤波电路的输入端，开关管的输出端连接所述用电组件；另一个所述电阻连接在所述开关管的受控端与所述开关电路之间。5.如权利要求4所述的电源控制电路，其特征在于，所述输出电路包括：所述电容、四个所述开关管以及五个所述电阻；四个所述开关管分别为第三开关管、第四开关管、第五开关管及第六开关管，五个所述电阻分别为第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻及第八电阻；所述电容与所述第四电阻并联，组成所述滤波电路，所述滤波电路的输入端接入所述供电信号，所述滤波电路的输出端连接所述开关电路；所述第三开关管的输入端、所述第四开关管的输入端、所述第五开关管的输入端以及所述第六开关管的输入端均连接所述滤波电路的输入端；所述第三开关管的输出端、所述第四开关管的输出端、所述第五开关管的输出端以及所述第六开关管的输出端均连接所述用电组件；所述第五电阻连接在所述第三开关管的受控端与所述开关电路之间；所述第六电阻连接在所述第四开关管的受控端与所述开关电路之间；所述第七电阻连接在所述第五开关管的受控端与所述开关电路之间；所述第八电阻连接在所述第六开关管的受控端与所述开关电路之间。
6.如权利要求3所述的电源控制电路，其特征在于，所述第一开关管为npn三极管；所述npn三极管的基极、集电极以及发射极分别作为所述第一开关管的受控端、输入端以及输出端。7.如权利要求3所述的电源控制电路，其特征在于，所述第二开关管采用pmos管实现；所述pmos管的栅极、源极以及漏极分别作为所述第二开关管的受控端、输入端以及输出端。8.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述主控电路和所述复位控制电路均采用单片机实现。9.根据权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，还包括：电源键，与所述开关电路连接，被配置为按下时控制所述电源控制电路启动。10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的电源控制电路；和用电组件，与所述电源控制电路连接，被配置为接收所述供电信号时进行工作。

技术总结
一种电源控制电路及一种机器人，通过主控电路每隔预设时间输出检测信号至复位控制电路，并当接收到复位请求信号时，输出复位使能信号。复位控制电路当接收到复位使能信号或者在预设时间内未接收到检测信号时，输出复位控制信号。开关电路接收到复位控制信号时输出中断信号至输出电路，此时输出电路停止输出供电信号，控制用电组件下电；否则传输供电信号至用电组件。上述的电源控制电路及一种机器人，通过复位控制电路监测到预设时间内未接受到检测信号时，判定此时主控电路存在软件卡死或者程序跑飞的异常，因而输出复位控制信号，实现机器人下电，无需人工监测并手动按下电源键进行上下电，操作及时性强，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：杨善策 王玉奇 熊友军
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2021/10/7