技术特征:
1.一种石膏建材多规格更换系统,包括按照在轨道(1)上的上料系统(2)、上料翻板系统(3)、覆膜系统(4)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7),其特征在于:所述上料系统(2)、上料翻板系统(3)、覆膜系统(4)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7)连接有控制系统(8),所述控制系统(8)根据选定的石膏板规格的长度,以所述覆膜系统(4)为中心固定点调整所述上料系统(2)、上料翻板系统(3)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7)的位置分别沿着所述轨道(1)移动位置,且所述控制系统(8)根据选定的石膏板规格对应的宽度、长度和高度分别调控所述覆膜系统(4)和追剪切膜系统(5)的执行组件对应的执行宽度、执行时间和执行伸缩高度;
所述控制系统(8)内设有尺寸对比模块(81)、多维距离计算模块(82)、多维执行组件调整模块(84)以及执行管理模块(83);
所述尺寸对比模块(81)用于比较石膏板规格调整前后的石膏板长度变化;
所述多维距离计算模块(82)用于创建两个相邻系统的之间的间距与石膏板长度之间的计算模型,确定每个所述上料系统(2)、上料翻板系统(3)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7)的调整距离;
所述多维执行组件调整模块(84)用于创建所述覆膜系统(4)和追剪切膜系统(5)的执行组件操作宽度与石膏板宽度之间的计算模型,创建所述覆膜系统(4)和追剪切膜系统(5)的执行组件操作时间与石膏板长度之间的计算模型,以及创建所述覆膜系统(4)和追剪切膜系统(5)的执行组件操作高度与石膏板厚度之间的计算模型;
所述执行管理模块(83)根据所述多维距离计算模块(82)确定的每个所述上料系统(2)、上料翻板系统(3)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7)的调整距离,并根据所述多维执行组件调整模块(84)修改对应系统的执行组件的运行参数。
2.根据权利要求1所述的一种石膏建材多规格更换系统,其特征在于:所述控制系统(8)根据所述石膏板长度调控所述追剪切膜系统(5)移动以更改与所述覆膜系统的间距;
所述控制系统(8)根据所述石膏板超出所述上料翻板系统(3)的长度调控所述上料翻板系统(3)和所述上料系统(2)的位置;
且所述控制系统(8)根据所述石膏板超出所述下料翻板系统(6)的长度调控所述下料翻板系统(6)和所述下料系统(7)的位置。
3.根据权利要求2所述的一种石膏建材多规格更换系统,其特征在于:所述控制系统(8)根据选择的所述石膏板规格宽度调整所述覆膜系统(4)的覆膜作用宽度、覆膜作用高度和覆膜作用时间,且调整所述追剪切膜系统(5)的切刀间距、切刀伸缩高度和切刀作用时间。
4.一种基于权利要求1-3任一项所述石膏建材多规格更换系统的更换方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤100、创建两个相邻系统的间距与石膏板规格之间的多维距离计算模型,确定当前石膏板规格对应的上料系统、上料翻板系统、覆膜系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统的两个相邻系统之间的位置间距;
步骤200、创建所述覆膜系统和追剪切膜系统的执行组件运行参数与石膏板规格之间的多维执行组件调整模型,确定当前石膏板规格对应的覆膜系统和追剪切膜系统的执行组件的运行参数;
步骤300、以覆膜系统为固定中心将整个生产线分为石膏板生产上游和石膏板生产下游,根据多维计算模型计算更换石膏板规格尺寸后的两个相邻系统的调整距离,按照从内到外的方式调控石膏板生产上游和所述石膏板生产下游根据计算的调整距离同步移动;
步骤400、所述控制系统调控所有系统的执行组件的运行参数清零,并按照多维执行组件调整模型计算的更换石膏板规格尺寸后的运行参数调控所有系统同步工作。
5.根据权利要求4所述的一种石膏建材多规格更换系统的更换方法,其特征在于,所述上料系统与所述上料翻板系统之间设有喂入转移辊道(9),且所述喂入转移辊道(9)与所述上料翻板系统固定连接,所述追剪切膜系统与所述下料翻板系统之间设有输出转移辊道(10),且所述输出转移辊道(10)与所述下料翻板系统固定连接;
所述控制系统调整所述上料翻板系统的位置以保证所述覆膜系统通过接收辊(11)带动所述上料翻板系统内的所述石膏板主动转移到所述覆膜系统内部,所述控制系统调整所述下料系统的位置以保证所述下料系统通过输送辊(12)将所述下料翻转系统内的所述石膏板主动转移到所述下料系统内部;
所述上料翻板系统用于将正面朝下的石膏板旋转180°以实现石膏板翻转工作,且将正面朝上的石膏板沿着翻转后的所述上料翻板系统的水平面线性转移。
6.根据权利要求5所述的一种石膏建材多规格更换系统的更换方法,其特征在于,所述上料翻板系统的长度包括半圆翻转板的长度以及输入转移辊道的长度,因此所述上料翻板系统与所述上料系统之间的多维距离计算模型计算其间距的表达式为:
其中,f(s)为上料翻板系统与所述上料系统之间的间距,L为常数,具体为所述半圆翻转板的切割内槽与所述输入转移辊道的长度总和,s为石膏板长度,Δl为所述上料翻板系统与所述上料系统的新间距。
7.根据权利要求5所述的一种石膏建材多规格更换系统的更换方法,其特征在于,所述下料翻板系统的长度包括半圆翻转板的长度以及输出转移辊道的长度,所述下料翻板系统与所述追剪切膜系统之间的多维距离计算模型计算其间距的表达式为:
其中,f(s)为下料翻板系统与所述追剪切膜系统之间的间距,L为常数,具体为所述半圆翻转板的切割内槽与所述输出转移辊道的长度总和,s为石膏板长度,Δl为下料翻板系统与所述追剪切膜系统的新间距。
8.根据权利要求7所述的一种石膏建材多规格更换系统的更换方法,其特征在于,所述半圆翻转板的侧曲面上的切割内槽的长度小于石膏板最小规格的长度,且最小规格的石膏板超出所述切割内槽的长度为m,且当前选定的石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度时,所述上料翻板系统与所述覆膜系统之间的间距计算步骤为:
先计算当前石膏板规格的长度与石膏板最小规格的长度差值;
再将上述长度差值与最小规格的石膏板超出所述切割内槽的长度m累加;所述下料翻板系统与所述下料系统之间的间距计算步骤与上述上料翻板系统与所述覆膜系统之间的间距计算步骤相同;
所述多维距离计算模型先计算当前石膏板规格对应的两个相邻系统之间的现设定间距,再根据上一个石膏板规格对应的两个相邻系统之间的前设定间距,所述调整距离具体为现设定间距与所述前设定间距的差值。
9.根据权利要求7所述的一种石膏建材多规格更换系统的更换方法,其特征在于,在步骤400中,所述覆膜系统和追剪切膜系统根据所述多维执行组件调整模型计算当前选定的石膏板规格下的执行元件的参数调整,以使得所述覆膜系统和追剪切膜系统的覆膜宽度、覆膜时间和覆膜高度符合更改规格后的所述石膏板的宽度、长度和高度。
技术总结
本发明公开了一种石膏建材多规格更换系统及方法,创建两个相邻系统的间距与石膏板规格之间的多维距离计算模型,确定当前石膏板规格对应的两个相邻系统之间的位置间距;创建覆膜系统和追剪切膜系统的执行组件运行参数与石膏板规格之间的多维执行组件调整模型,确定当前石膏板规格对应的覆膜系统和追剪切膜系统的执行组件的运行参数;以覆膜系统为固定中心将整个生产线分为石膏板生产上游和石膏板生产下游,按照从内到外的方式调控石膏板生产上游和石膏板生产下游根据计算的调整距离同步移动,控制系统按照多维执行组件调整模型计算的更换石膏板规格尺寸后的运行参数调控所有系统同步工作;本发明保证石膏板稳定精确生产,计算方式更加简单方便。
技术研发人员:杨小东;杨正波;栗运泽;
受保护的技术使用者:中建材创新科技研究院有限公司;
技术研发日:2021.06.22
技术公布日:2021.10.01
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