平台升降式双臂锚索钻车的制作方法

1.本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种平台升降式双臂锚索钻车。


背景技术：

2.目前巷道锚索支护作业操作过程复杂，需要操作人员手动操作的环节较多，劳动强度大，工作量大，作业效率低，且需要工人成组作业，人力需求较大。


技术实现要素：

3.本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
4.目前使用的锚杆锚索钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，锚索支护作业操作难度偏大，钻车作业面积小，无法适应不同宽度的巷道，进行施工作业时，锚索钻机角度无法适应巷道环境，作业效率低，巷道环境差。
5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种可延伸、可升降、适应范围广、支护范围大、作业效率高、劳动强度低的平台升降式双臂锚索钻车。
6.根据本发明实施例的平台升降式双臂锚索钻车包括机架、作业平台、安装组件、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一旋转机构、第二旋转机构和支撑组件，所述作业平台与所述机架相连，且所述作业平台的位置在所述机架的高度方向上可调，所述作业平台包括载人平台和扶梯，所述扶梯的上端与所述载人平台枢接，所述载人平台包括平台主体、第一踏板和第二踏板，所述平台主体在宽度方向上具有第一端和第二端，所述第一踏板与所述平台主体的第一端枢接，所述第二踏板与所述平台主体的第二端枢接，所述安装组件与所述平台主体相连，所述安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接件，所述连接件上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向和所述第二滑轨的延伸方向均与所述连接件的长度方向平行，所述第一安装件配合在所述第一滑轨内，所述第二安装件配合在所述第二滑轨内，所述第一安装件和所述第二安装件在所述连接件的长度方向可彼此接近或远离，所述第一锚索钻机和所述第二锚索钻机均与所述作业平台相连且在所述作业平台的宽度方向上相对间隔布置，所述第一旋转机构与所述第一锚索钻机相连，用于驱动所述第一锚索钻机绕第一方向转动，所述第二旋转机构与所述第二锚索钻机相连，用于驱动所述第二锚索钻机绕第一方向转动，所述第一方向与所述机架的长度方向平行，所述支撑组件的上端与所述平台主体的下表面枢接，所述支撑组件的下端与所述机架枢接，所述支撑组件可在上下方向上移动所述作业平台。
7.根据本发明实施例的平台升降式双臂锚索钻车具有适应范围广、作业效率高、劳动强度低的特点。
8.在一些实施例中，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括连接部、转动部和驱动部，所述转动部设在所述第一安装件或所述第二安装件上，所述连接部的一端穿过所述转动部设置且与所述第一锚索钻机或所述第二锚索钻机相连，所述驱动部与所述连接
部的另一端枢接，以驱动所述连接部转动。
9.在一些实施例中，所述第一安装件包括第一连接横杆、第一侧板和第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第一侧板的一侧相连，所述第一连接横杆的一端与所述第一侧板的一侧相连，所述第一连接板和所述第一连接横杆均位于所述第一侧板的同一侧且在上下方向上所述第一连接板的最低点高度高于所述第一连接横杆的最高点高度，所述第一连接板和所述第一连接横杆之间具有一定的间隙，所述第二安装件包括第二连接横杆、第二侧板和第二连接板，所述第二连接板的二端与所述第二侧板的二侧相连，所述第二连接横杆的二端与所述第二侧板的二侧相连，所述第二连接板和所述第二连接横杆均位于所述第二侧板的同一侧且在上下方向上所述第二连接横杆的最低点高度高于所述第二连接板的最高点高度，所述第二连接板和所述第二连接横杆之间具有一定的间隙，所述第一连接横杆配合在所述第一滑轨内，所述第二连接横杆配合在所述第二滑轨内，所述第二滑轨位于所述第一滑轨上方。
10.在一些实施例中，所述连接件包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板在所述机架的长度方向上相对间隔布置，所述第一滑轨和所述第二滑轨设在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板、所述第一滑轨、所述第二板和所述第二滑轨依次相连形成腔室，所述第一连接板和所述第二连接板位于所述腔室内且可沿所述机架的宽度方向移动。
11.在一些实施例中，所述第一安装件和所述第二安装件上均设有第一驱动件，所述第一驱动件与所述连接件相连，以驱动所述第一安装件和所述第二安装件移动。
12.在一些实施例中，所述支撑组件为连杆结构，所述支撑组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述作业平台枢接，所述第一连杆的另一端与所述机架枢接，所述第二连杆的一端与所述作业平台枢接，所述第二连杆的另一端与所述机架枢接，所述第一连杆和所述第二连杆在所述机架的长度方向间隔布置，且所述第一连杆的延伸方向与所述第二连杆的延伸方向平行。
13.在一些实施例中，所述平台升降式双臂锚索钻车还包括第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述机架枢接，所述第二驱动件的另一端与所述作业平台枢接，以驱动所述作业平台沿所述机架的高度方向移动。
14.在一些实施例中，所述平台升降式双臂锚索钻车还包括锚索储存组件，所述锚索储存组件包括第一料斗和第二料斗，所述第一料斗和所述第二料斗均与所述平台主体相连且在所述平台主体的长度方向上相对间隔布置。
15.在一些实施例中，所述平台升降式双臂锚索钻车还包括行走底盘，所述行走底盘与所述机架相连且位于所述机架下方，所述行走底盘的宽度与所述作业平台的宽度相同。
16.在一些实施例中，所述平台升降式双臂锚索钻车还包括收线组件，所述收线组件与所述机架相连且用于收放电缆。
附图说明
17.图1是根据本发明实施例的平台升降式双臂锚索钻车的结构示意图。
18.图2是图1中锚索储存组件的结构示意图。
19.图3是图1中支撑组件的结构示意图。
20.图4是图1中载人平台的结构示意图。
21.图5是图1中安装组件的结构示意图。
22.图6是图1中连接件的前视图。
23.图7是图1中连接件的后视图。
24.图8是图1中第一安装件的前视图。
25.图9是图1中第一安装件的后视图。
26.附图标记：
27.机架1，作业平台2，载人平台21，平台主体211，第一踏板212，第二踏板213，扶梯22，安装组件3，第一安装件31，第一连接横杆311，第一侧板312，第一连接板313，第二安装件32，第二连接横杆321，第二侧板322，第二连接板323，连接件33，第一滑轨331，第二滑轨332，第一板333，第二板334，第一锚索钻机4，第二锚索钻机41，第一旋转机构5，第二旋转机构51，连接部511，转动部512，驱动部513，支撑组件6，第一连杆61，第二连杆62，第二驱动件7，锚索储存组件8，第一料斗81，第二料斗82，行走底盘9，收线组件10。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.下面参考附图1
‑
9描述根据本发明实施例的平台升降式双臂锚索钻车。
30.根据本发明实施例的平台升降式双臂锚索钻车包括机架1、作业平台2、安装组件3、第一锚索钻机4、第二锚索钻机41、第一旋转机构5、第二旋转机构51和支撑组件6。
31.作业平台2与机架1相连，且作业平台2的位置在机架1的高度方向上可调，作业平台2包括载人平台21和扶梯22，扶梯22的上端与载人平台21枢接，载人平台21包括平台主体211、第一踏板212和第二踏板213，平台主体211在宽度方向上具有第一端和第二端，第一踏板212与平台主体211的第一端枢接，第二踏板213与平台主体211的第二端枢接。
32.如图1
‑
3所示，在机架1上方连接有作业平台2，作业平台2的位置可上下调节，在作业平台2的前端为水平延伸的载人平台21，作业平台2的后端枢接有扶梯22，用于人员上下，且扶梯22的下端在机架1上可移动，以适应处于不同高度的作业平台2，载人平台21包括平台主体211、第一踏板212和第二踏板213，平台主体211的两端枢接有第一踏板212和第二踏板213，第一踏板212和第二踏板213可向上翻转作为护栏，对处于平台主体211上的作业人员起到保护作用。
33.安装组件3与平台主体211相连，安装组件3包括第一安装件31、第二安装件32和连接件33，连接件33上设有第一滑轨331和第二滑轨332，第一滑轨331的延伸方向和第二滑轨332的延伸方向均与连接件33的长度方向平行，第一安装件31配合在第一滑轨331内，第二安装件32配合在第二滑轨332内，第一安装件31和第二安装件32在连接件33的长度方向可彼此接近或远离。
34.在平台主体211的前端连接有安装组件3，用于安装第一锚索钻机4和第二锚索钻机41，安装组件3包括第一安装件31、第二安装件32和连接件33，平台主体211的前端具有凸出部，连接件33可拆卸地连接在凸出部上，连接件33在上下方向上设有左右延伸的第一滑轨331和第二滑轨332，第一安装件31配合在第一滑轨331内，第二安装件32配合在第二滑轨332内，第一安装件31与第一锚索钻机4相连，第二安装件32与第二锚索钻机41相连，第一锚
索钻机4和第二锚索钻机41通过第一安装件31和第二安装件32在左右方向上移动，扩大了锚护范围，具有简单高效的特点。
35.第一旋转机构5与第一锚索钻机4相连，用于驱动第一锚索钻机4绕第一方向转动，第二旋转机构51与第二锚索钻机41相连，用于驱动第二锚索钻机41绕第一方向转动，第一方向与机架1的长度方向平行。
36.如图2所示，在第一安装件31上设有第一旋转机构5，第一旋转机构5驱动第一锚索钻机4左右摆动，在第二安装件32上设有第二旋转机构51，第二旋转机构51驱动第二锚索钻机41左右摆动，以适应不同的打孔角度，具有适用性强的特点。
37.支撑组件6的上端与平台主体211的下表面枢接，支撑组件6的下端与机架1枢接，支撑组件6可在上下方向上移动作业平台2。
38.在机架1和平台主体211之间设有支撑组件6，用于在上下方向上移动作业平台2，以适应不同的锚护高度，从而提高锚索钻车的锚护范围，具有支护范围大、适用性强的特点。
39.根据本发明实施例的平台升降式双臂锚索钻车，在上下方向上可移动作业平台2，同时锚索钻机在打孔过程中还可以左右摆动，具有适应范围广、作业效率高、劳动强度低的特点。
40.在一些实施例中，第一旋转机构5和第二旋转机构51均包括连接部511、转动部512和驱动部513，转动部512设在第一安装件31或第二安装件32上，连接部511的一端穿过转动部512设置且与第一锚索钻机4或第二锚索钻机41相连，驱动部513与连接部511的另一端枢接，以驱动连接部511转动。
41.第一旋转机构5和第二旋转机构51中的转动部512为转动轴承，转动轴承与横板相连，连接部511为连接轴，连接轴的前端穿过转动轴承与第一锚索钻机4或者第二锚索钻机41相连，连接轴的后端连接有驱动部513，驱动部513为伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩，使转动轴转动，从而完成第一锚索钻机4或者第二锚索钻机41的左右摆动，具有简单高效的特点。
42.在一些实施例中，第一安装件31包括第一连接横杆311、第一侧板312和第一连接板313，第一连接板313的一端与第一侧板312的一侧相连，第一连接横杆311的一端与第一侧板312的一侧相连，第一连接板313和第一连接横杆311均位于第一侧板312的同一侧且在上下方向上第一连接板313的最低点高度高于第一连接横杆311的最高点高度，第一连接板313和第一连接横杆311之间具有一定的间隙，第二安装件32包括第二连接横杆321、第二侧板322和第二连接板323，第二连接板323的二端与第二侧板322的二侧相连，第二连接横杆321的二端与第二侧板322的二侧相连，第二连接板323和第二连接横杆321均位于第二侧板322的同一侧且在上下方向上第二连接横杆321的最低点高度高于第二连接板323的最高点高度，第二连接板323和第二连接横杆321之间具有一定的间隙，第一连接横杆311配合在第一滑轨331内，第二连接横杆321配合在第二滑轨332内，第二滑轨332位于第一滑轨331上方。
43.如图3所示，在第一侧板312的同一侧分别连接有第一连接横杆311和第一连接板313，第一连接板313在第一连接横杆311的上方，第一连接横杆311和第一连接板313之间具有一定的间隙，第一连接横杆311配合在第一滑轨331内，在第二侧板322的同一侧分别连接
有第二连接横杆321和第二连接板323，第二连接板323在第二连接横杆321的上方，第二连接横杆321和第二连接板323之间具有一定的间隙，第二连接横杆321配合在第二滑轨332内，第一连接板313和第二连接板323在上下方向上的高度一致且位于第一滑轨331和第二滑轨332之间，使第一安装件31和第二安装件32可沿第一滑轨331和第二滑轨332左右移动，具有结构简单、操作方便的特点。
44.在一些实施例中，连接件33包括第一板333和第二板334，第一板333和第二板334在机架1的长度方向上相对间隔布置，第一滑轨331和第二滑轨332设在第一板333和第二板334之间，第一板333、第一滑轨331、第二板334和第二滑轨332依次相连形成腔室，第一连接板313和第二连接板323位于腔室内且可沿机架1的宽度方向移动。
45.如图5
‑
9所示，连接件33为回形件，在前后方向上具有第一板333和第二板334，在上下方向上具有第一滑轨331和第二滑轨332，第一板333、第一滑轨331、第二板334和第二滑轨332依次相连后形成中间腔室，第一连接板313和第二连接板323位于腔室内，第一连接板313和第二连接板323可分别向左、向右移动，以使第一安装件31和第二安装件32带动第一锚索钻机4或第二锚索钻机41左右移动。
46.在一些实施例中，第一安装件31和第二安装件32上均设有第一驱动件(图中未示出)，第一驱动件与连接件33相连，以驱动第一安装件31和第二安装件32移动。
47.在第一连接板313和第二连接板323与第一板333和第二板334之间均设有第一驱动件，第一驱动件的另一端与连接件33相连，第一驱动件为伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩驱动第一安装件31和第二安装件32移动，从而完成第一锚索钻机4或第二锚索钻机41的左右移动，以适应不同的打孔范围。
48.在一些实施例中，支撑组件6为连杆结构，支撑组件6包括第一连杆61和第二连杆62，第一连杆61的一端与作业平台2枢接，第一连杆61的另一端与机架1枢接，第二连杆62的一端与作业平台2枢接，第二连杆62的另一端与机架1枢接，第一连杆61和第二连杆62在机架1的长度方向间隔布置，且第一连杆61的延伸方向与第二连杆62的延伸方向平行。
49.在机架1上设有多个前后间隔分布的支座，第一连杆61的下端与支座枢接，第一连杆61还包括左右间隔布置的第一杆和第二杆，水平设置的连接横杆将第一杆和第二杆连接在一起，第二驱动件7为升降油缸，在作业平台2的下表面枢接有升降油缸的固定端，升降油缸的伸缩端与机架1上的一个支座枢接，通过升降油缸的伸缩，可以驱动第一连杆61绕支座枢转，为保证支撑效果，还设有与第一连杆61平行的第二连杆62，以增强支撑能力，防止出现安全事故，具有简单高效、安全可靠的特点。
50.在一些实施例中，平台升降式双臂锚索钻车还包括锚索储存组件8，锚索储存组件8包括第一料斗81和第二料斗82，第一料斗81和第二料斗82均与平台主体211相连且在平台主体211的长度方向上相对间隔布置。
51.如图3所示，在扶梯22与平台主体211连接处还设有左右间隔两个支架，支架上连接有第一料斗81和第二料斗82，锚索可储存在第一料斗81和第二料斗82内，供平台主体211上的作业人员取用，降低了锚索运输的劳动强度，提高了作业效率。
52.在一些实施例中，平台升降式双臂锚索钻车还包括行走底盘9，行走底盘9与机架1相连且位于机架1下方，行走底盘9的宽度与作业平台2的宽度相同。
53.如图1
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3所示，在机架1的下方设有行走底盘9，行走底盘9的机身宽度与作业平台2
的宽度相同，行走底盘9包括但不限于轮式、履带式，行走底盘9可以支撑机架1在受限空间内行走，提高了作业效率。
54.在一些实施例中，平台升降式双臂锚索钻车还包括收线组件10，收线组件10与机架1相连且用于收放电缆。
55.如图1
‑
3所示，在机架1的后端还连接有收线组件10，收线组件10自动收放锚索钻车使用的电缆，且收线组件10收放电缆的速度与锚索钻车行走的速度一致，从而实现电缆的无人化管理，减少了人力的浪费，提高了作业效率。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。