一种钻杆自动装卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿钻探技术领域，尤其涉及一种钻杆自动装卸装置。


背景技术：

2.煤矿钻机，主要由电动机、减速箱、机架、立柱、钻具五部分组成，减速箱和电动机连成一体称为主机，主机通过链轮、链条在机架上前后移动，链条挂在减速箱的链轮上并固定在机架上，机架固定在立柱上，可在立柱上上下移动及调节倾角，在通过机架上的前后两个动力头对钻杆进行传动，主要适用于在采掘工作面实施探究防治煤与瓦斯突出措施的瓦斯排放钻孔、放炮落煤孔和岩石钻孔，也可用在面打探水孔等方面，钻杆是一种尾部带有缧纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备,每推进一个钻杆的长度后对推进机和钻杆进行分离并对钻杆进行加长以继续进行钻进工作。
3.目前，钻杆是一种尾部带有缧纹的钢管，质量较重，安装时需要多人合作将钻杆从放置架上安装在钻机的给进机构上，安装过程中准确的连接钻杆上的螺纹较为困难，不仅增加了工人的劳动强度，而且安装速度也比较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中安装时需要多人合作将钻杆从放置架上安装在钻机的给进机构上，安装过程中准确的连接钻杆上的螺纹较为困难，不仅增加了工人的劳动强度，而且安装速度也比较慢的问题，而提出的一种钻杆自动装卸装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种钻杆自动装卸装置，包括套管、机架以及设置在机架上的前动力头和后动力头，所述机架的下端开设有t型滑槽，所述t型滑槽内滑动连接有t型滑轨，所述t型滑轨的一端与套管的管壁固定连接，所述机架的下端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与套管的管壁固定连接，所述套管内连接有传动机构，所述机架的上方倾斜设有放置板，所述放置板的后端与传动机构连接，所述放置板的上端连接有推料机构，所述机架的上端固定连接有支撑管，所述支撑管内套接有支撑柱，所述支撑管的管壁上通过定位螺纹孔螺纹连接有定位螺栓。
7.优选的，所述传动机构包括滑动套接在套管内的矩形块，所述矩形块的上下两侧通过螺纹通孔螺纹连接有丝杆，所述套管的管壁上开设有条形通孔，所述条形通孔内滑动连接有连接块，所述连接块的一端与放置板的一侧固定连接，所述连接块的另一端穿过条形通孔并与矩形块的一侧固定连接，所述套管的下端固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴与丝杆的下端固定连接。
8.优选的，所述推料机构包括固定在放置板上端的安装板，所述安装板的前端中心处开设有直角缺口，且直角缺口内滑动连接有推料块，所述安装板的上端固定连接有推料液压缸，所述推料块的上端开设有安装槽，所述安装槽相对的两侧均通过转轴与推料液压缸的输出轴转动连接。
9.优选的，所述推料液压缸的输出轴上固定连接有挡块，所述挡块与推料块的后侧滑动连接。
10.优选的，所述放置板的上端前侧开设有两个矩形槽，两个所述矩形槽内均滑动套接有限位块，所述限位块的上端开设有倾斜面，所述限位块的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端与矩形槽的槽底处固定连接，所述限位块的一侧固定连接有限位滑块，所述矩形槽的一侧开设有与限位滑块相配合的限位滑槽。
11.优选的，所述支撑柱的上端开设有弧形托槽，所述支撑柱的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端与放置板的上端处于同一水平面。
12.优选的，所述丝杆的杆壁上设有两个滚动轴承，两个所述滚动轴承的外圈均与套管的内壁固定连接，所述滚动轴承的内圈与丝杆的杆壁固定连接。
13.优选的，所述放置板的下端中心处固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有导向杆，所述支撑柱的侧壁开设有盲孔，所述导向杆的杆壁穿过滑套并延伸至盲孔内。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种钻杆自动装卸装置，具备以下有益效果：
15.1、该钻杆自动装卸装置，通过设有的液压马达，液压马达旋转带动丝杆使得矩形块移动，矩形块移动带动连接块使放置板移动，放置板移动时能够调节钻杆竖向的位置，启动液压缸带动套管使得t型滑轨在t型滑槽内滑动，套管移动时带动矩形块、连接块和放置板移动，进而能够调整放置板上钻杆的水平向的位置，便于工人在装卸钻杆时对钻杆自动进行定位托举。
16.2、该钻杆自动装卸装置，通过设有的推料液压缸，启动推料液压缸推动推料块移动，推料块移动时推动钻杆移动至支撑柱上的弧形托槽内，进而能够便于工人对自动定位后的钻杆进行安装，在推动钻杆时，钻杆挤压限位块使弹簧收缩，在钻杆通过限位块后，弹簧能够推动限位块复位对后方的钻杆进行限位阻挡，进而避免钻杆滑落。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够在装卸钻杆时对钻杆自动进行定位托举，便于工人对钻杆上的连接螺纹进行安装，提高了安装速度也减轻了工人的劳动强度。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种钻杆自动装卸装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种钻杆自动装卸装置中机架、套管和放置板的左视结构示意图；
20.图3为图2中a处的结构放大图。
21.图中：1机架、2前动力头、3放置板、4安装板、5套管、6丝杆、7推料液压缸、8推料块、9支撑柱、10支撑管、11t型滑轨、12后动力头、13液压马达、14液压缸、15滑套、16导向杆、17矩形块、18限位块、19弹簧、20限位滑块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.参照图1
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3，一种钻杆自动装卸装置，包括套管5、机架1以及设置在机架1上的前动力头2和后动力头12，机架1与主机进行连接，机架1的下端开设有t型滑槽，t型滑槽内滑动连接有t型滑轨11，t型滑轨11的一端与套管5的管壁固定连接，机架1的下端固定连接有液压缸14，液压缸14的输出端与套管5的管壁固定连接，套管5内连接有传动机构，机架1的上方倾斜设有放置板3，放置板3的后端与传动机构连接，放置板3的上端连接有推料机构，推料机构包括固定在放置板3上端的安装板4，安装板4的前端中心处开设有直角缺口，且直角缺口内滑动连接有推料块8，安装板4的上端固定连接有推料液压缸7，推料块8的上端开设有安装槽，安装槽相对的两侧均通过转轴与推料液压缸7的输出轴转动连接，推料液压缸7的输出轴上固定连接有挡块，挡块与推料块8的后侧滑动连接，挡块能够对推料块进行阻挡，增加推料块8受力时的稳定性，机架1的上端固定连接有支撑管10，支撑管10内套接有支撑柱9，支撑管10的管壁上通过定位螺纹孔螺纹连接有定位螺，栓支撑柱9的上端开设有弧形托槽，支撑柱9的左右两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板的上端与放置板3的上端处于同一水平面，弧形托槽与支撑板相配合能增加对钻杆的支撑稳定性。
25.传动机构包括滑动套接在套管5内的矩形块17，矩形块17的上下两侧通过螺纹通孔螺纹连接有丝杆6，丝杆6的杆壁上设有两个滚动轴承，两个滚动轴承的外圈均与套管5的内壁固定连接，滚动轴承的内圈与丝杆6的杆壁固定连接，滚动轴承能够增加丝杆6受力时的稳定性，套管5的管壁上开设有条形通孔，条形通孔内滑动连接有连接块，连接块的一端与放置板3的一侧固定连接，连接块的另一端穿过条形通孔并与矩形块17的一侧固定连接，套管5的下端固定连接有液压马达13，液压马达13的输出轴与丝杆6的下端固定连接，放置板3的上端前侧开设有两个矩形槽，两个矩形槽内均滑动套接有限位块18，限位块18的上端开设有倾斜面，限位块18的下端固定连接有弹簧19，弹簧19的下端与矩形槽的槽底处固定连接，限位块18的一侧固定连接有限位滑块20，矩形槽的一侧开设有与限位滑块20相配合的限位滑槽，液压缸14、推料液压缸7和液压马达13的油压输入端均通过油管与主机上的油压系统进行连接，此技术在生活中已被广泛的使用，本领域技术人员应当知晓，故不在做过多赘述，放置板3的下端中心处固定连接有滑套15，滑套15内滑动连接有导向杆16，支撑柱9的侧壁开设有盲孔，导向杆16的杆壁穿过滑套15并延伸至盲孔内，放置板3升高时能够带动滑套15使导向杆16移动，导向杆16移动时能够带动支撑柱9移动，从而能够便于调整拖举钻杆的高度。
26.本实用新型中，使用时，使用外部的吊装设备吊装多个钻杆放置在放置板3上，启动液压马达13带动丝杆16使得矩形块17移动，矩形块17移动带动连接块使放置板3移动，放置板3移动时能够调节钻杆竖向的位置，启动液压缸14带动套管5使得t型滑轨11在t型滑槽内滑动，套管5移动时带动矩形块17、连接块和放置板3移动，进而能够调整放置板3上钻杆的水平向的位置，便于工人在装卸钻杆时对钻杆自动进行定位托举，启动推料液压缸7推动推料块8移动，推料块8移动时推动钻杆移动至支撑柱9上的弧形托槽内，进而能够便于工人对自动定位后的钻杆进行安装，在推动钻杆时，钻杆挤压限位块18使弹簧19收缩，在钻杆通
过限位块18后，弹簧19能够推动限位块18复位对后方的钻杆进行限位阻挡，进而避免钻杆滑落。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。