一种铲刀开口装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种铲刀开口装置。


背景技术：

2.目前大多数冶炼厂铜电解所用的铜电解种板剥片机组，铲刀装置是安装在机组悬挂输送机上的，新研发的第二代机器人式高效剥片机组，取消了各工序之间运送钛种板的悬挂输送机，设置了更为智能的机器人，原来的铲刀装置在目前的机组上无法应用，为了实现机器人式高效剥片机组的始极片开口，急需设计一种铲刀开口装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动、简单，可实现铜电解始极片与种板产生缝隙从而达到开口的目的的铲刀开口装置，具体方案如下：
4.本实用新型是一种铲刀开口装置，其特点是：包括铲刀、铲刀驱动装置以及驱动装置安装座，所述驱动装置安装座为底板、2个侧板和顶板构成的矩形框体，所述铲刀驱动装置包括带动铲刀上下运动的2个对称设置的竖向气缸，所述竖向气缸的缸体与顶板固定相接，在竖向气缸的活塞杆端部安装有刀架底板，所述刀架底板与竖向气缸活塞杆伸缩方向垂直设置，在刀架底板的底部开有凹槽，在凹槽两侧臂的刀架底板上开有相对设置的2个轴孔，在2个轴孔之间安装有销轴，销轴的轴向与竖向气缸活塞杆伸缩方向垂直设置，在销轴上铰接有刀架，所述铲刀安装在刀架上，在刀架上安装有复位铲刀用的复位装置。
5.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述底板的两侧均设有向外伸出侧板的延伸部，在底板延伸部与对应的侧板之间设有筋板。
6.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述铲刀通过铰接轴铰接在刀架上，在刀架设有安装铰接轴用的铰接轴安装孔。
7.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述复位装置为套装在铰接轴上的扭力弹簧。
8.与现有技术相比，本实用新型可以直接安装在剥片机机架上，用来铲掘种板，让种板上附着的始极片与种板之间产生缝隙，从而达到开口的目的。铲刀安装方式设计为快换嵌入式结构，安装、更换铲刀更方便、快捷，铲刀定位更合理。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型的一种结构示意图；
11.图2为图1的a
‑
a向示意图。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.一种铲刀开口装置，包括铲刀2、铲刀驱动装置以及驱动装置安装座1，所述驱动装置安装座1为底板、2个侧板和顶板6构成的矩形框体，所述铲刀驱动装置包括带动铲刀2上下运动的2个对称设置的竖向气缸5，所述竖向气缸5的缸体与顶板固定相接，在竖向气缸的活塞杆端部安装有刀架底板3，所述刀架底板与竖向气缸活塞杆伸缩方向垂直设置，在刀架底板3的底部开有凹槽，在凹槽两侧臂的刀架底板上开有相对设置的2个轴孔，在2个轴孔之间安装有销轴，销轴的轴向与竖向气缸活塞杆伸缩方向垂直设置，在销轴上铰接有刀架，所述铲刀安装在刀架上，在刀架上安装有复位铲刀用的复位装置4。所述竖向气缸安装在矩形框体的上部，所述刀架底板通过内六角圆柱头螺钉安装在导轨气缸的活塞杆上，刀架底板中间凸出处内部设有刀架，刀架及铲刀通过销轴安装在刀架底板上，安装铲刀时设有扭矩弹簧。所述顶板两端与两侧侧板搭接，底板两端伸出两侧侧板，底板两端与两侧侧板之间设有筋板，筋板为三角形板，所述顶板6亦是气缸安装板，其上铣有螺栓孔、销孔及安装气缸的大孔，所述底板上铣有螺栓孔。
14.所述底板的两侧均设有向外伸出侧板的延伸部，在底板延伸部与对应的侧板之间设有筋板。所述铲刀通过铰接轴铰接在刀架上，在刀架设有安装铰接轴用的铰接轴安装孔。所述复位装置4为套装在铰接轴上的扭力弹簧。所述刀架中间上部开有凹槽，所述凹槽的两侧壁均设有相对的铰接轴安装孔。所述刀架底部内侧铣有凹槽，凹槽从一侧到另一侧铣通，用来配合安装铲刀。所述刀架底板底部一端开有凹槽，所述刀架底板凹槽的两侧壁均开有相对的轴孔，所述刀架的上端位于刀架底座下端的凹槽内，刀架的两侧与刀架底板凹槽内两侧臂贴合，铲刀的上端与刀架中部通过穿过两凹槽轴孔的销轴连接，在位于刀架凹槽内的销轴上旋有扭力弹簧。
15.本实用新型工作时，气缸提供铲刀的动力，导杆气缸做往复直线运动，当气缸活塞杆往下运动，铲刀刀尖接触到种板继续运动时，铲刀及刀架绕铲刀与刀架底板之间连接的销轴开始顺时针转动，转动到刀架侧面与种板接触的一面与种板面平齐时，在扭力弹簧的作用下，铲刀随气缸的运动继续向下铲掘，使种板与始极片之间产生缝隙，实现了一个铲掘过程，从而实现为下一工序剥片提供保障。当导杆气缸活塞杆缩回时，铲刀随扭力弹簧回到初始位置。