一种液电抛光设备专用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及液电抛光领域，具体涉及一种液电抛光设备专用夹具。


背景技术：

2.在液电抛光(等离子抛光、电解抛光)设备使用中，需要将工件夹持于挂具(夹具)上，再将挂具挂持于液电抛光设备内的挂杆上，工作时通过挂杆放入下方反应溶液池中。在抛光过程中反应池溶液温度较高(约80～100℃)，且挂具(夹具)中有较大电流通过，因此难以直接采用自动化工具进行夹持或卸料，目前行业中仍普便采用人工将工件逐个挂持于专用挂架上，再进行上挂及卸挂操作，对于较大板状类工件，如笔记本电脑壳体件等，往往一次只需上挂1～2件工件，工作中需要人工不断进行上挂卸挂操作，生产效率低劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中液电抛光设备夹具不耐高温高湿环境、生产效率低以及劳动强度大的技术问题。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种液电抛光设备专用夹具，包括机架，机架上竖直滑动设置升降架，升降架由设置在机架上的升降驱动机构驱动升降；
5.所述升降架上设置有用于夹持工件的夹爪，夹爪由设置在升降架上的夹爪驱动机构驱动夹持或者松开工件；
6.所述夹爪位于抛光池上方，所述升降驱动机构及夹爪驱动机构与抛光池之间隔离。
7.本实用新型中的一种液电抛光设备专用夹具，在实际应用时，升降驱动机构带动升降架上行至上料位置，夹爪驱动机构带动夹爪张开，通过外设设备或者人工将工件置于夹爪上，夹爪驱动机构带动夹爪夹持住工件，随后升降驱动机构带动升降架下降，并将工件置于抛光池中进行抛光，抛光完成后，升降驱动机构带动升降架上行，夹爪驱动机构带动夹爪张开，取下抛光后的工件，然后将其他待抛光的工件置于夹爪上，继续下一次抛光操作，上述方案中，升降驱动机构及夹爪驱动机构与抛光池之间隔离设置，进而能够避免高温高湿环境对升降驱动机构及夹爪驱动机构的影响，进而使整体夹具能够耐高温高湿环境，同时采用自动化的设备取代了人工操作，生产效率较高，人员劳动强度较小。
8.优化的，所述升降驱动机构包括设置在机架上的第一电机、转动安装在机架上的第一主动轮、第一从动轮、套设在第一主动轮以及第一从动轮上的第一牵引件；
9.所述第一主动轮、第一从动轮轴线平行且均沿水平方向，套设在第一主动轮以及第一从动轮上的第一牵引件至少有一边沿竖直方向，且升降架连接至第一牵引件的竖直边上。
10.优化的，所述第一主动轮为牙盘，所述第一从动轮为槽轮；
11.所述第一牵引件包括第一链条以及钢丝索，所述第一链条的两端分别与钢丝索的
两端连接；
12.所述第一链条套设在牙盘上，所述钢丝索套设在槽轮上。
13.钢丝索与第一链条之间的连接长度较为方便调整，以满足实际应用时第一牵引件整体松紧程度的调节，以确保升降操作的顺畅进行，同时基于第一牵引件方便调节张紧程度的情况，在实际安装时，方便第一主动轮以及第一从动轮的安装，对其位置安装精度要求较低。
14.优化的，所述第一牵引件上与升降架相对的一边设置配重块。配重块能够有效平衡升降架的整体重量，使第一电机运行更加省力、顺畅。
15.优化的，所述升降驱动机构包括设置在机架上的第二电机、竖直转动安装在机架上的丝杠，丝杠与升降架螺纹连接，所述丝杠由第二电机驱动。
16.优化的，所述升降架上设置有用于引导夹爪移动的引导件，所述夹爪包括相对设置的两组，每组包括至少一个夹爪，两组夹爪一一对应，两组夹爪均滑动安装在引导件上，还包括能够驱使两组夹爪向二者中间移动的弹性体；
17.所述夹爪驱动机构包括转动安装在升降架上的摆杆，摆杆位于两组夹爪之间的位置，摆杆转动，摆杆两端分别顶在两组夹爪内侧用以将两组夹爪撑开；
18.还包括设置在升降架上的摆杆驱动机构，摆杆驱动机构与抛光池之间隔离。
19.摆杆驱动机构驱动摆杆转动，摆杆两端分别顶在两组夹爪内侧用以将两组夹爪撑开，实现工件的松开，摆杆驱动机构驱动摆杆反向转动，夹爪在弹性体作用下沿引导件向两组夹爪中间的位置移动，实现夹持工作，方便控制且夹持可靠，另外摆杆驱动机构与抛光池之间隔离设置，能够有效避免高温高湿环境对摆杆驱动机构的影响，使整体夹具能够耐高温高湿环境。
20.优化的，两组夹爪之间设置缓冲器。缓冲器能够避免两组夹爪向中间移动时速度过快，进而防止撞击损伤工件。
21.优化的，所述摆杆两端均设置滚轮，滚轮转轴平行于摆杆转轴。摆杆撑开夹爪时，滚轮在两组夹爪内侧上滚动，使撑开动作更加顺畅。
22.优化的，所述摆杆驱动机构包括同轴设置在摆杆上的第二从动轮，摆杆能够随第二从动轮转动；
23.还包括设置在设置在升降架上的第二主动轮、套设在第二从动轮和第二主动轮上第二牵引件，以及第二主动轮驱动机构，且第二主动轮驱动机构与抛光池之间隔离。
24.优化的，所述抛光池一侧竖直设置隔离板，所述升降驱动机构及夹爪驱动机构与抛光池分别位于隔离板的两侧。隔离板能够有效的将升降驱动机构及夹爪驱动机构与抛光池之间隔离开，进而避免高温高湿环境对升降驱动机构及夹爪驱动机构的影响，使整体夹具能够耐高温高湿环境。
25.本实用新型的优点在于：
26.1.本实用新型中的一种液电抛光设备专用夹具，在实际应用时，升降驱动机构带动升降架上行至上料位置，夹爪驱动机构带动夹爪张开，通过外设设备或者人工将工件置于夹爪上，夹爪驱动机构带动夹爪夹持住工件，随后升降驱动机构带动升降架下降，并将工件置于抛光池中进行抛光，抛光完成后，升降驱动机构带动升降架上行，夹爪驱动机构带动夹爪张开，取下抛光后的工件，然后将其他待抛光的工件置于夹爪上，继续下一次抛光操
作，上述方案中，升降驱动机构及夹爪驱动机构与抛光池之间隔离设置，进而能够避免高温高湿环境对升降驱动机构及夹爪驱动机构的影响，进而使整体夹具能够耐高温高湿环境，同时采用自动化的设备取代了人工操作，生产效率较高，人员劳动强度较小。
27.2.钢丝索与第一链条之间的连接长度较为方便调整，以满足实际应用时第一牵引件整体松紧程度的调节，以确保升降操作的顺畅进行，同时基于第一牵引件方便调节张紧程度的情况，在实际安装时，方便第一主动轮以及第一从动轮的安装，对其位置安装精度要求较低。
28.3.配重块能够有效平衡升降架的整体重量，使第一电机运行更加省力、顺畅。
29.4.摆杆驱动机构驱动摆杆转动，摆杆两端分别顶在两组夹爪内侧用以将两组夹爪撑开，实现工件的松开，摆杆驱动机构驱动摆杆反向转动，夹爪在弹性体作用下沿引导件向两组夹爪中间的位置移动，实现夹持工作，方便控制且夹持可靠，另外摆杆驱动机构与抛光池之间隔离设置，能够有效避免高温高湿环境对摆杆驱动机构的影响，使整体夹具能够耐高温高湿环境。
30.5.缓冲器能够避免两组夹爪向中间移动时速度过快，进而防止撞击损伤工件。
31.6.摆杆撑开夹爪时，滚轮在两组夹爪内侧上滚动，使撑开动作更加顺畅。
32.7.隔离板能够有效的将升降驱动机构及夹爪驱动机构与抛光池之间隔离开，进而避免高温高湿环境对升降驱动机构及夹爪驱动机构的影响，使整体夹具能够耐高温高湿环境。
附图说明
33.图1
‑
2为本实用新型实施例中一种液电抛光设备专用夹具不同视角的立体图；
34.图3为本实用新型实施例中一种液电抛光设备专用夹具去除机架的立体图；
35.图4为本实用新型实施例中一种液电抛光设备专用夹具去除机架及隔离板的立体图；
36.图5为本实用新型实施例中升降驱动机构的示意图；
37.图6为本实用新型实施例中夹爪驱动机构的示意图；
38.图7为本实用新型实施例中夹爪驱动机构去除部分升降架的示意图；
39.图8为图7中a的局部放大图；
40.其中，
41.机架
‑
1、导柱
‑
11；
42.升降架
‑
2、直线轴承
‑
21、引导件
‑
22、弹性体
‑
23、竖直板
‑
24、悬臂
‑
25、水平板
‑
26；
43.升降驱动机构
‑
3、第一电机
‑
31、第一主动轮
‑
32、第一从动轮
‑
33、第一牵引件
‑
34、第一链条
‑
341、钢丝索
‑
342、配重块
‑
343；
44.夹爪
‑
4、缓冲器
‑
41、横梁
‑
42、推动条
‑
43；
45.夹爪驱动机构
‑
5、摆杆
‑
51、摆杆驱动机构
‑
52、挡块
‑
53、滚轮
‑
511、第二从动轮
‑
521、第二主动轮
‑
522、第二主动轮驱动机构
‑
523、第二牵引件
‑
524；抛光池
‑
6、隔离板
‑
61、防护板
‑
62。
具体实施方式
46.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.实施例一：
48.如图1
‑
3所示，一种液电抛光设备专用夹具，包括机架1、升降架2、升降驱动机构3、夹爪4、夹爪驱动机构5。
49.如图1所示，机架1上竖直滑动设置升降架2，升降架2由设置在机架1上的升降驱动机构3驱动升降。
50.如图2、3所示，所述升降架2上设置有用于夹持工件的夹爪4，夹爪4由设置在升降架2上的夹爪驱动机构5驱动夹持或者松开工件。
51.如图2所示，所述夹爪4位于抛光池6上方，所述升降驱动机构3及夹爪驱动机构5与抛光池6之间隔离。
52.工作原理：
53.如图1
‑
3所示，本实用新型中的一种液电抛光设备专用夹具，在实际应用时，升降驱动机构3带动升降架2上行至上料位置，夹爪驱动机构5带动夹爪4张开，通过外设设备或者人工将工件置于夹爪4上，夹爪驱动机构5带动夹爪4夹持住工件，随后升降驱动机构3带动升降架2下降，并将工件置于抛光池6中进行抛光，抛光完成后，升降驱动机构3带动升降架2上行，夹爪驱动机构5带动夹爪4张开，取下抛光后的工件，然后将其他待抛光的工件置于夹爪4上，继续下一次抛光操作，上述方案中，升降驱动机构3及夹爪驱动机构5与抛光池6之间隔离设置，进而能够避免高温高湿环境对升降驱动机构3及夹爪驱动机构5的影响，进而使整体夹具能够耐高温高湿环境，同时采用自动化的设备取代了人工操作，生产效率较高，人员劳动强度较小。
54.本实施例中，所述机架1的主要作用是为其余各零部件提供安装位置，机架1不限于特定形状，只要能够满足将各零部件按照要求安装、配合，并实现相应功能即可，如图1所示，本实施例中，所述机架机架1为方框性立体框架。
55.为便于描述及理解，以图2中标号6所指的部位为整个夹具的前面，其余零部件方位分布关系以此为基准进行描述，上述限定仅用于描述及理解，不能理解为对本实用新型的限制。
56.所述抛光池6为现有技术，其可以与本实用新型中的夹具设置成一体的，也可根据需求设置成与本夹具分体的，如图2所示，本实施例中，所述抛光池6设置在机架1的前下部，且抛光池6开口朝上。
57.所述机架1上竖直设置至少两根导柱11，如图1、5所示，导柱11位于抛光池6后侧，本实施例中所述导柱11设置两根，两根导柱11一左一右分布，所述升降架2上设置有与导柱11配合的直线轴承21或者导套。
58.如图4
‑
6所示，所述升降架2包括连接在两个直线轴承21上的竖直板24，竖直板24的前侧安装有悬臂25，悬臂25的截面形状为开口向下的u形，所述悬臂25的前端下方设置水
平板26，水平板26的下方左右两侧各安装一个引导件22，本实施例中所述引导件22为沿前后方向的导柱。
59.如图7所示，所述夹爪4包括相对设置的两组，每组包括至少一个夹爪4，两组夹爪4一一对应，两个引导件22之间滑动安装有两个横梁42，所述横梁42通过导套或者直线轴承安装在引导件22上，两个横梁42一前一后，夹爪4为l形，两组夹爪4分别安装在对应的横梁42上，本实施例中每个横梁42上安装两个夹爪4，两横梁42上的夹爪4末端均指向二者之间的位置。
60.如图7所示，还包括能够驱使两组夹爪4向二者中间移动的弹性体23；弹性体23可采用两根拉簧，拉簧的两端分别连接在两个横梁42上，且两根拉簧分别位于横梁42的两端，另外，根据实际情况，如图7所示，可在引导件22的端部套设压簧，压簧压在前横梁42的前侧以及后横梁42的后侧，引导件22的端部则设置安装板，安装板用于将引导件22安装在水平板26下方的同时，还能够顶住压簧，进而将横梁42往中间位置推。
61.所述夹爪驱动机构5包括转动安装在升降架2上的摆杆51，具体的，结合图6
‑
8，所述摆杆51转动安装在水平板26下方，且摆杆51转轴位于两横梁42中间的位置，且摆杆51转轴位于两引导件22中间位置，摆杆51的转轴位于摆杆51中间，摆杆51转轴沿竖直方向，摆杆51位于两组夹爪4之间的位置，摆杆51转动，摆杆51两端分别顶在两组夹爪4内侧用以将两组夹爪4撑开；所述横梁42靠近摆杆51的一侧设置沿左右方向的条状的推动条43，摆杆51转动直接作用在推动条43上。
62.如图6、7所示，还包括设置在升降架2上的摆杆驱动机构52，摆杆驱动机构52与抛光池6之间隔离。
63.如图8所示，所述摆杆驱动机构52包括同轴设置在摆杆51上的第二从动轮521，摆杆51能够随第二从动轮521转动，所述第二从动轮521为同步带轮。
64.如图6
‑
8所示，还包括设置在设置在升降架2上的第二主动轮522、套设在第二从动轮521和第二主动轮522上第二牵引件524，以及第二主动轮驱动机构523，且第二主动轮驱动机构523与抛光池6之间隔离，所述第二主动轮522转动安装在悬臂25后端下方，第二主动轮522也采用同步带轮，第二牵引件524采用同步带，同步带下方还设置同步带护罩(图中未示出)，以将同步带与外界隔绝，所述第二主动轮驱动机构523为设置在悬臂25后端上方的摆动气缸，摆动气缸的输出轴驱动第二主动轮522转动，进而通过同步带驱动第二从动轮521转动，以实现摆杆51转动。
65.如图1、5所示，所述升降驱动机构3包括设置在机架1上的第一电机31、转动安装在机架1上的第一主动轮32、第一从动轮33、套设在第一主动轮32以及第一从动轮33上的第一牵引件34。
66.如图5所示，所述第一主动轮32、第一从动轮33轴线平行且均沿水平方向，套设在第一主动轮32以及第一从动轮33上的第一牵引件34至少有一边沿竖直方向，且升降架2连接至第一牵引件34的竖直边上。
67.如图5所示，所述第一主动轮32为牙盘，所述第一从动轮33为槽轮；所述第一牵引件34包括第一链条341以及钢丝索342，所述第一链条341的两端分别与钢丝索342的两端连接；所述第一链条341套设在牙盘上，所述钢丝索342套设在槽轮上。
68.本实施例中，如图5所示，所述第一主动轮32位于导柱11后侧下方，且第一主动轮
32转动轴线沿左右方向，第一电机31通过减速器驱动第一主动轮32转动，第一主动轮32前侧部分的第一链条341沿竖直方向，竖直板24安装在第一链条341上，第一链条341的长度满足竖直板24升降至极限位置时，第一链条341仍与牙盘啮合，且钢丝索342仍位于槽轮的槽中，且所述钢丝索342位于槽轮前侧的端部与第一链条341固定连接，所述钢丝索342位于槽轮后方的端部与第一链条341之间通过花篮螺丝连接，花篮螺丝用以调节整条第一牵引件34的张紧程度。
69.如图2所示，所述抛光池6后侧竖直设置隔离板61，所述升降驱动机构3及夹爪驱动机构5与抛光池6分别位于隔离板61的两侧，具体的，隔离板61上设置竖直的避让长孔611，悬臂25穿过避让长孔611伸出至抛光池6上方，摆动气缸以及升降驱动机构3均位于隔离板61的后侧。
70.进一步的，所述避让长孔611的左右两侧各设置一个沿竖直方向的封条(图中未示出)，悬臂25位于两封条之间，自然状态下，两条封条处于自然状态能够将避让长孔611盖住，当悬臂25移动时，则将两封条分开，封条可采用橡胶制成。
71.实施例二：
72.本实施例与实施例一的区别在于：
73.如图5所示，所述第一牵引件34上与升降架2相对的一边设置配重块343，具体的，所述配重块343安装在花篮螺丝下方的第一链条341上。
74.实施例三：
75.本实施例与实施例一的区别在于：
76.所述升降驱动机构3包括设置在机架1上的第二电机、竖直转动安装在机架1上的丝杠，丝杠与升降架2螺纹连接(图中未示出)，所述丝杠由第二电机驱动，丝杠转动，即可驱动升降架2上下移动。
77.实施例四：
78.本实施例与实施例一的区别在于：
79.如图7、8所示，两组夹爪4之间设置缓冲器41，具体的，所述缓冲器41安装在前侧横梁42上，缓冲器41的活动端朝向后侧的横梁42。
80.进一步的，所述缓冲器41设置两个，两个缓冲器41左右对称分布。
81.进一步的，两组夹爪4夹住工件后，摆杆51仍有一端旋转空行程，即两组夹爪4夹住工件后，摆杆51与横梁42之间可处于非接触状态，以保证即使工件放置位置有一定偏差，两组夹爪4仍可以自适应地夹持到工件。
82.实施例五：
83.本实施例与实施例一的区别在于：
84.如图8所示，所述摆杆51两端均设置滚轮511，滚轮511转轴平行于摆杆51转轴，摆杆51转动，滚轮511滚压在推动条43上。
85.实施例六：
86.本实施例与实施例一的区别在于：
87.所述第一主动轮32、第一从动轮33均为同步带轮，所述第一牵引件34为同步带(图中未示出)。
88.实施例七：
89.本实施例与实施例一的区别在于：
90.所述第一主动轮32、第一从动轮33均为牙盘，所述第一牵引件34为链条(图中未示出)。
91.实施例八：
92.本实施例与实施例一的区别在于：
93.所述隔离板61与抛光池6分体设置(图中未示出)，隔离板61固定设置在悬臂25上，并随悬臂25上下移动，且隔离板61的大小满足：当悬臂25升降至极限位置时，隔离板61均能够将抛光池6与摆动气缸以及升降驱动机构3隔开。
94.实施例九：
95.本实施例与实施例一的区别在于：
96.如图8所示，所述水平板26下方设置挡块53，挡块53位于摆杆51的转动路径范围内，且摆杆51转动至越过摆杆51垂直于两横梁42的角度之后，挡块53才挡住摆杆51，此时即使摆杆51的驱动力撤去后，在挡块53以及两横梁42推力作用下，两横梁42仍处于正常的张开状态。
97.实施例十：
98.本实施例与实施例一的区别在于：
99.所述升降驱动机构3采用卷扬机(图中未示出)。
100.实施例十一：
101.本实施例与实施例一的区别在于：
102.如图1
‑
3所示，所述抛光池6开口的左侧、右侧、上方均设置防护板62，所述隔离板61与三块防护板62共同组成了罩在抛光池6上的防护罩，进一步的，为了增加防护罩的整体强度，在防护罩与机架1之间设置加强筋。
103.实施例十二：
104.本实施例与实施例一的区别在于：
105.如图4所示，所述竖直板24上极限位置以及下极限位置各设置一行程开关12，还包括控制单元(图中未示出)，所述第一电机31、摆动气缸均由控制单元控制，所述行程开关12连接至控制单元，本实施例中，控制单元采用plc，plc为现有技术，本领域技术人员根据实际需求对其进行编程，即可实现本实施例中所述的控制功能。
106.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。