适用于大体积机械构件的电镀机器人及电镀方法与流程

本发明属于电镀设备技术领域，具体涉及一种适用于大体积机械构件的电镀机器人。

背景技术：

电镀就是利用电解电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜金属膜的工艺从而起到防止金属氧化、提高耐磨性、导电性导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用，电镀时镀层金属或其他不溶性材料做阳极阳极，待镀的工件做阴极阴极，镀层金属的阳离子在待镀工件表面被还原形成镀层。为排除其它阳离子的干扰，且使镀层均匀、牢固，需用含镀层金属阳离子的溶液做电镀液，以保持镀层金属阳离子的浓度不变。

通过镀层实现加硬和防锈优化零件性能是一种广泛应用的技术方案，而一些体积较大的零件进行电镀时存在的问题有，由于具有较大的重量拆卸和安装的操作均较为麻烦，通常需要将零件从设备上卸下，进行电镀处理后再装回设备，操作较为繁琐，其中较为典型的是小型船舶底部的电镀处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于大体积机械构件的电镀机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于大体积机械构件的电镀机器人，包括电镀装置、托起基座和移动组件，所述电镀装置位于托起基座上方，所述移动组件位于托起基座下方，所述移动组件设有四组呈矩形阵列分布；

所述电镀装置包括限位轴、槽托盘、电镀槽主体和盘轴连接螺丝；

所述托起基座包括托座、缸螺丝、液压杆和液压输出轴螺丝；

所述移动组件包括组件连接螺丝、顶件、上轴、下轴、伸缩杆、连杆、轮电机和麦轮。

优选的，所述槽托盘的轮廓呈矩形板状，所述槽托盘中部开有开口，所述电镀槽主体位于槽托盘中部的开口内部，所述电镀槽主体的上边缘挂在槽托盘的内边缘，所述槽托盘开有若干组沉孔，所述槽托盘中的通孔内部设有盘轴连接螺丝，所述槽托盘下放设有若干个垂直的呈圆轴状的限位轴，所述盘轴连接螺丝拧入限位轴端部的螺纹孔内，所述限位轴的外圆上开有径向贯穿其内部的通孔。

优选的，所述槽托盘和电镀槽主体的接触部分均作圆角处理，所述限位轴插入托起基座的托座中的限位管内部。

优选的，所述托座的轮廓呈矩形框状，所述托座内部开有四组呈矩形阵列分布的组件连接孔，所述托起基座内部插设固定有若干组限位管，所述限位管呈垂直状态设置，所述限位管的外圆面焊接有环形阵列分布的管加强板，所述管加强板分别与托座和限位管焊接，所述托座开有两个缸口，所述缸口外侧开有环形阵列分布的缸螺纹孔，所述缸口内部设有液压杆，所述液压杆的外圆上焊接有轮廓呈环形板状的杆固定盘，所述内开有环形阵列分布的固定盘孔，所述杆固定盘上方设有盘加强板，所述盘加强板分别与杆固定盘和液压杆焊接，所述托座设有两个液压杆，所述固定盘孔内部设有缸螺丝，所述缸螺丝进入缸螺纹孔内部。

优选的，所述液压杆的输出轴顶在槽托盘的下表面，所述液压输出轴螺丝位于槽托盘中的沉孔内，所述液压输出轴螺丝拧入液压杆的输出轴端部的螺纹孔内。

优选的，所述顶件上方开有矩形阵列分布的螺纹孔，所述顶件下方设有两个条状结构，所述顶件下方的条状结构内开有件上孔和件下孔，所述件上孔内部设有上轴，所述件下孔内部设有下轴，所述连杆位于顶件下方，所述连杆中部的片状结构内开有杆二孔，所述连杆的一端开有杆一孔另一端开有电机腔，所述电机腔所在的连杆的一端开有环形阵列分布的杆螺纹孔，所述液压输出轴螺丝中部位于杆一孔内部，所述伸缩杆的一端套设在上轴外部，所述上轴上套设有两个垫环，两个所述垫环位于伸缩杆两侧，所述伸缩杆远离上轴的一端内部设有杆销，所述杆销的两端进入杆二孔内部，所述组件连接螺丝位于托起基座中的组件连接孔内，所述组件连接螺丝拧入顶件上方的螺纹孔内。

作为本发明进一步方案的，所述电机腔内部设有轮电机，所述轮电机通过电机螺丝穿过其边缘的固定脚进入杆螺纹孔内部与连杆固定，所述轮电机的输出轴通过轮销与麦轮连接。

本发明的技术效果和优点：该适用于大体积机械构件的电镀装置，将用于电镀的电镀设备置于可通过移动组件移动的托起基座上方，将电机设备托举到需要电镀的零件外侧，此种方案相较于将零件从设备向卸下电镀的操作更为简单，无需将需要电镀的零件从其安装的设备上卸下，从而达到简化大体积零件电镀操作的步骤；

托起基座配合电镀装置的限位轴可较为可靠的限制电镀槽主体的运行轨迹，避免电镀槽在升降的过程中出现倾斜，可提高托起基座的工作稳定性；

四组移动组件的运行相互独立，而且可独自调节其安装的麦轮和托起基座之间的间距，此设计可满足倾斜表面上的移动，且通过麦轮运动的方案可实现全向移动，可在车间内较为灵活准确的将电镀设备移动到待电镀的零件的正下方。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的电镀装置结构示意图；

图6为本发明的电镀装置分离状态结构示意图；

图7为本发明的托起基座结构示意图；

图8为本发明的托起基座分离状态结构示意图；

图9为本发明的托座结构示意图；

图10为本发明的液压杆外部结构示意图；

图11为本发明的移动组件结构示意图；

图12为本发明的移动组件分离状态结构示意图；

图13为本发明的连杆结构示意图。

图中：1、电镀装置；101、限位轴；102、槽托盘；103、电镀槽主体；104、盘轴连接螺丝；2、托起基座；201、托座；2011、限位管；2012、管加强板；2013、组件连接孔；2014、缸口；2015、缸螺纹孔；202、缸螺丝；203、液压杆；2031、杆固定盘；2032、固定盘孔；2033、盘加强板；204、液压输出轴螺丝；3、移动组件；301、组件连接螺丝；302、顶件；3021、件上孔；3022、件下孔；303、上轴；304、下轴；305、垫环；306、伸缩杆；307、连杆；3071、杆一孔；3072、杆二孔；3073、电机腔；3074、杆螺纹孔；308、杆销；309、轮电机；3010、电机螺丝；3011、轮销；3012、麦轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-13所示的一种适用于大体积机械构件的电镀机器人，包括电镀装置1、托起基座2和移动组件3，所述电镀装置1位于托起基座2上方，所述移动组件3位于托起基座2下方，所述移动组件3设有四组呈矩形阵列分布；

所述电镀装置1包括限位轴101、槽托盘102、电镀槽主体103和盘轴连接螺丝104；

所述托起基座2包括托座201、缸螺丝202、液压杆203和液压输出轴螺丝204；

所述移动组件3包括组件连接螺丝301、顶件302、上轴303、下轴304、伸缩杆306、连杆307、轮电机309和麦轮3012。

具体的，所述槽托盘102的轮廓呈矩形板状，所述槽托盘102中部开有开口，所述电镀槽主体103位于槽托盘102中部的开口内部，所述电镀槽主体103的上边缘挂在槽托盘102的内边缘，所述槽托盘102开有若干组沉孔，所述槽托盘102中的通孔内部设有盘轴连接螺丝104，所述槽托盘102下放设有若干个垂直的呈圆轴状的限位轴101，所述盘轴连接螺丝104拧入限位轴101端部的螺纹孔内，所述限位轴101的外圆上开有径向贯穿其内部的通孔，电镀槽主体103的具体技术方案参考现有的电镀槽。

具体的，所述槽托盘102和电镀槽主体103的接触部分均作圆角处理，所述限位轴101插入托起基座2的托座201中的限位管2011内部，限位轴101和限位管2011限制电镀装置1的运行轨迹。

具体的，所述托座201的轮廓呈矩形框状，所述托座201内部开有四组呈矩形阵列分布的组件连接孔2013，所述托起基座2内部插设固定有若干组限位管2011，所述限位管2011呈垂直状态设置，所述限位管2011的外圆面焊接有环形阵列分布的管加强板2012，所述管加强板2012分别与托座201和限位管2011焊接，所述托座201开有两个缸口2014，所述缸口2014外侧开有环形阵列分布的缸螺纹孔2015，所述缸口2014内部设有液压杆203，所述液压杆203的外圆上焊接有轮廓呈环形板状的杆固定盘2031，所述3031内开有环形阵列分布的固定盘孔2032，所述杆固定盘2031上方设有盘加强板2033，所述盘加强板2033分别与杆固定盘2031和液压杆203焊接，所述托座201设有两个液压杆203，所述固定盘孔2032内部设有缸螺丝202，所述缸螺丝202进入缸螺纹孔2015内部，托起基座2用于连接电镀装置1和移动组件3，托起基座2通过液压杆203驱动电镀装置1升降。

具体的，所述液压杆203的输出轴顶在槽托盘102的下表面，所述液压输出轴螺丝204位于槽托盘102中的沉孔内，所述液压输出轴螺丝204拧入液压杆203的输出轴端部的螺纹孔内。

具体的，所述顶件302上方开有矩形阵列分布的螺纹孔，所述顶件302下方设有两个条状结构，所述顶件302下方的条状结构内开有件上孔3021和件下孔3022，所述件上孔3021内部设有上轴303，所述件下孔3022内部设有下轴304，所述连杆307位于顶件302下方，所述连杆307中部的片状结构内开有杆二孔3072，所述连杆307的一端开有杆一孔3071另一端开有电机腔3073，所述电机腔3073所在的连杆307的一端开有环形阵列分布的杆螺纹孔3074，所述液压输出轴螺丝204中部位于杆一孔3071内部，所述伸缩杆306的一端套设在上轴303外部，所述上轴303上套设有两个垫环305，两个所述垫环305位于伸缩杆306两侧，所述伸缩杆306远离上轴303的一端内部设有杆销308，所述杆销308的两端进入杆二孔3072内部，所述组件连接螺丝301位于托起基座2中的组件连接孔2013内，所述组件连接螺丝301拧入顶件302上方的螺纹孔内，伸缩杆306伸缩可调整麦轮3012与托起基座2之间的间距。

具体的，所述电机腔3073内部设有轮电机309，所述轮电机309通过电机螺丝3010穿过其边缘的固定脚进入杆螺纹孔3074内部与连杆307固定，所述轮电机309的输出轴通过轮销3011与麦轮3012连接。

工作原理，该适用于大体积机械构件的电镀装置，此处举例小型船舶底部的电镀处理，首先通过起重设备将船舶吊起，让后通过四个轮电机309控制麦轮3012转动调整托起基座2的位置，将托起基座2调整到电镀装置1正下方，随后通过液压杆203将电镀装置1托起，让电镀槽主体103内部的电镀液与船舶的底部接触进行电镀处理，此种处理方式不需要起重设备精准的控制船舶的水平移动，仅需要对船舶进行升降；

四个单独的轮电机309配合其驱动的麦轮3012可实现全向移动，伸缩杆306伸缩可控制麦轮3012和托起基座2之间的间距，此设计可适应倾斜的表面，在倾斜的表面上实现移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。