一种多通道电解槽的智能测试系统及方法与流程

1.本发明涉及一种电解槽测试技术领域，特别是涉及一种多通道电解槽智能测试系统及方法。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，世界"能源危机"日益加剧，寻找和开发可再生绿色能源已越来越引起人们的重视。氢能作为一种清洁可再生的绿色能源，如今已备受世人的瞩目。氢气除了作为绿色能源以外，其生物学价值也非常广泛。有专家教授研究证实，氢气能帮助人体保持健康，因为氢气能通过选择性抗氧化作用清除体内有害的恶性自由基。
3.水电解制氢主要有三种，碱性水电解制氢、质子交换膜(pem)水电解制氢和固体氧化物水电解制氢技术。pem水电解槽(以下简称电解槽)能在高电流密度下工作，体积小，效率高，生成的氢气纯度可高达99.9％，被认为是最有发展前景的水电解技术。
4.电解设备的核心部件是电解槽。电解槽是由导电极板、电解腔和涂布有催化剂的质子膜电极等组成。将电解槽正负极连接到外部直流电源上，在催化剂的作用下，水在质子膜两侧表面分别电解析出氢气和氧气。电解槽在生产装配完成以后需要进行相关性能测试，目前通常是将电解槽正负极连接到外部测试电源，在电解槽的阳极通入纯水，给定所需的电流后，测量记录电解槽的槽压，人为观察电解槽出氢和出氧等情况。如果需要对大量的电解槽进行测试时，现有的测试方法存在劳动强度大、可靠性低和智能化程度低等缺点，大大降低了电解槽测试的效率。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多通道电解槽的智能测试系统及方法，用于解决现有技术中电解槽测试效率低的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多通道电解槽的智能测试系统，多通道电解槽为每个通道设置有一个电解槽，所述电解槽对纯水进行电解得到氢气和氧气；其特征在于，所述智能测试系统包括：
7.多通道电解槽，每个电解槽的入口通过进水管道通入纯水；所述电解槽电解产生的氧气和所述水通过出水管道排出；所述电解槽电解产生的氢气通过出氢管道排出；
8.检测单元，用于检测所述多通道电解槽在电解过程中的参数数据；所述参数数据包括产物数据，所述产物数据为通过所述出水管道和所述出氢管道检测到的信号数据；
9.控制单元，所述控制单元通信连接所述检测单元，所述控制单元接收所述参数数据，并根据所述参数数据得到测试结果。
10.优选地，氢气传感器，设置在所述出氢管道上，用于检测电解产生的氢气信号；
11.水流传感器，设置在所述出水管道上，用于检测得到与出水管道内出水及氧气对应的电信号。
12.优选地，所述产物数据为所述氢气信号和所述与出水管道内出水及氧气对应的电
信号。
13.优选地，所述检测单元还包括液位传感器，所述液位传感器设置在向所述多通道电解槽提供纯水的水箱内，用于检测所述水箱内水的液位。
14.优选地，所述参数数据还包括液位数据，所述液位数据为水箱内的液位达到液位上限或液位下限。
15.优选地，所述检测单元还包括tds传感器，所述tds传感器设置在向所述多通道电解槽提供纯水的水箱内，用于检测所述水箱内总溶解固体的含量。
16.优选地，所述参数数据还包括固定数据，所述固定数据为在所述水箱内总溶解固体的含量。
17.优选地，所述进水管道上设置有过滤器，用于提纯进水管道中的水。
18.优选地，所述进水管道上还设置有循环泵，所述循环泵一端用于连接向所述多通道电解槽提供纯水的水箱出水口，另一端连接所述过滤器。
19.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多通道电解槽的智能测试方法，所述测试方法适用于上述的多通道电解槽的测试系统；所述测试方法包括：
20.智能测试系统上电并初始化；
21.选择多通道电解槽的待测目标；
22.获取待测目标在电解过程中的参数数据；
23.对所述参数数据进行处理得到所述待测目标的测试结果。
24.如上所述，本发明的一种多通道电解槽的智能测试系统及方法，具有以下有益效果：
25.本发明提出一种多通道电解槽的智能测试系统，智能测试系统包括多通道电解槽、检测单元和控制单元，检测单元用于检测多通道电解槽在电解过程中的参数数据，然后由控制单元接收并处理参数数据，得到测试结果。本发明通过智能测试系统同时对多通道电解槽的电解过程中进行检测，对电解过程中检测到的参数数据进行自动的采集和处理分析得到测试结果，能够有效提高多通道电解槽测试结果的可靠性和测试效率。
附图说明
26.图1显示为现有技术中单通道电解槽的结构示意图。
27.图2显示为本发明实施例中多通道电解槽的智能测试系统的应用示意图。
28.图3显示为本发明实施例中电解槽的侧面结构示意图一。
29.图4显示为本发明实施例中电解槽的侧面结构示意图二。
30.图5显示为本发明实施例中液位检测子模块的电路结构示意图。
31.图6显示为本发明实施例中出水检测子模块的电路结构示意图。
32.图7显示为本发明实施例中出氢检测子模块的电路结构示意图。
33.图8显示为本发明实施例中rs485通讯接口电路结构示意图。
34.图9显示为本发明实施例中处理器的型号及其外围连接电路示意图。
35.图10显示为本发明实施例中水泵控制子模块的电路结构示意图。
36.图11显示为本发明实施例中循环泵控制子模块的电路结构示意图。
37.图12显示为本发明实施例中电磁阀控制子模块的电路结构示意图。
38.图13显示为本发明实施例中直流电源控制子模块的电路结构示意图。
39.图14显示为本发明实施例中usb下载与供电的电路结构示意图。
40.图15显示为本发明实施例中多通道电解槽的智能测试系统的测试流程图。
41.附图说明：
42.01、进水口；02、出水口；03、出氢口；04、备用口；05、正极极耳；06、负极极耳；1、水泵；2、水箱；3、出水管道；4、循环泵；5、过滤器；6、进水管道；7、氢气传感器；8、出氢管道；9、进水电磁阀；10、电解槽；11、出水电磁阀；12、水流传感器；13、控制单元；14、上位机；15、tds传感器；16、下液位传感器；17、上液位传感器；18、气体罐。
具体实施方式
43.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
44.请参阅图1
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15。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
45.系统实施例：
46.本发明提出的一种多通道电解槽的智能测试系统，其主要技术构思是智能测试系统通过设置的检测单元能同时对多通道电解槽的电解过程中的参数数据进行自动的采集，然后通过连接的控制单元对参数数据进行自动处理分析得到测试结果，能够实现同时对多通道电解槽进行自动测试，提供测试的可靠性和效率。
47.为了更加清楚的描述本发明的技术方案，以下结合附图对本发明的技术构思进行详细的描述。图1为本发明实施例中单通道电解槽的结构示意图，图2为本发明实施例中多通道电解槽的智能测试系统的应用示意图，图3、图4为所示的电解槽的结构示意图。
48.如图1所示的单通道电解槽的结构示意图，电解槽在工作时，需要给定直接电流才可以进行电解，因此电解槽10设置有与外部直流电源的电连接件，包括正极极耳05和负极极耳06，正极极耳05与直流电源的正极相连，负极极耳06与直流电源的负极相连；电解需要的纯水存储于水箱2中，水箱2通过进水管道6连接电解槽10的进水口01；在进水管道6上设置有进水电磁阀9，进水电磁阀9控制纯水是否能流入电解槽10；电解槽10的出水口02设置在电解槽10的下端部，电解槽10的出水口02通过出水管道3连接水箱2的回水口，电解产生的水和氧气通过电解槽10的出水口02排出至出水管道3；电解槽10的出氢口03设置在电解槽10的上端部，电解槽10的出氢口03通过出氢管道8连接气体罐18，电解产生的氢气通过电解槽10的出氢口03排出至出氢管道8，然后进入气体罐18。另外，电解槽10还存在一个备用口04，在正常使用时一般是堵住的。
49.本发明提出的一种多通道电解槽的智能测试系统，就适用于对图1所示的单通道电解槽10同时进行自动测试，多通道电解槽为每个通道设置有一个电解槽10，为更加清楚的理解本发明的技术方案，给出了如图2所示的多通道电解槽的智能测试系统应用示意图。
本发明的多通道电解槽的智能测试系统包括：
50.多通道电解槽，每个电解槽10的入水口01通过进水管道6通入纯水；所述电解槽10电解产生的氧气和纯水(即未参与电解的纯水)通过出水管道3排出；所述电解槽10电解产生的氢气通过出氢管道8排出；
51.检测单元，用于检测所述多通道电解槽在电解过程中的参数数据；所述参数数据包括产物数据，所述产物数据为通过所述出水管道3和所述出氢管道8检测到的信号数据；
52.控制单元13，所述控制单元13通信连接所述检测单元，所述控制单元13接收所述参数数据，并根据所述参数数据得到测试结果。
53.本发明提出的一种多通道电解槽的智能测试系统包括多通道电解槽、检测单元和控制单元13，检测单元能够对多个电解槽同时进行检测，具体检测多通道电解槽在电解过程中的参数数据，然后由控制单元13接收并处理参数数据，得到测试结果。本发明通过智能测试系统同时对多通道电解槽的电解过程中进行检测，对电解过程中检测到的参数数据进行自动的采集和处理分析得到测试结果，可以有效避免人为观察时劳动强度大、可靠性低的缺点，智能测试系统自动检测并且分析处理电解过程中的参数数据不仅提高了智能化程度，还能够有效提高多通道电解槽测试结果的可靠性和测试效率。
54.作为对本发明多通道电解槽的智能测试系统的进一步限定，检测单元包括氢气传感器7和水流传感器12，氢气传感器7设置在出氢管道8上，用于检测电解产生的氢气信号，水流传感器12设置在出水管道3上，用于检测得到与出水管道3内出水及氧气对应的电信号。相对应的，检测单元检测的参数数据为产物数据，包括氢气出气量和与出水管道3内出水及氧气对应的电信号。
55.本发明检测单元中的氢气传感器7和水流传感器12分别设置在电解槽10产物对应的输出管道上，水流传感器12检测的出水管道3内的电信号用来判断电解槽10出水和出氧状态，从而能够判断电解槽10阳极是否堵塞、出氧是否正常；氢气传感器7检测到的氢气信号用来判断电解槽10阴极是否堵塞、出氢是否异常。
56.在本发明实施例中，水流传感器12检测的出水管道3内的电信号为高电平信号、低电平信号或脉冲信号；氢气传感器7检测的氢气信号为出氢管道8内是否存在氢气；作为其他实施方式，氢气传感器7检测的氢气信号也可以为出氢管道8内的氢气出气量。
57.检测单元检测到电信号或/和氢气信号后发送给控制单元13，控制单元13对电信号或/和氢气信号进行处理分析，以判断电解槽10出氢、出水及出氧状态。以下具体描述检测单元进行检测以及控制单元13进行分析判断的处理过程：
58.在循环泵4及对应通道进水电磁阀9打开且电解槽10还未给定直流的状态下，如果水流传感器12检测到的电信号为高电平信号，则控制单元13对高电平信号进行处理分析，判断出水管道3出水正常，也就是说电解槽10阳极出水正常，控制单元13控制进行下一步测试；如果水流传感器12检测到的电信号为低电平信号，则控制单元13对低电平信号进行处理分析，判断出水管道3没有出水信号，也就是说电解槽10阳极堵塞，则控制单元13控制测试直接结束。
59.在循环泵4及对应通道进水电磁阀9打开且电解槽10给定直流电流的状态下，如果水流传感器12检测到的电信号为脉冲信号，则控制单元13对脉冲信号进行处理分析，判断出氧管道出水及出氧正常，也就是说电解槽10阳极出氧正常，控制单元13控制进行下一步
测试；如果水流传感器12检测到的电信号为高电平信号或低电平信号，则控制单元13对电信号进行处理分析，判断电解槽10出氧异常，也就是说电解槽10阳极异常，则控制单元13控制测试直接结束。
60.在循环泵4及对应通道进水电磁阀9打开且电解槽10给定直流电流的状态下，如果氢气传感器7检测到的氢气信号为有，则控制单元13对氢气信号进行处理分析，判断出氢管道8出氢正常，也就是说，电解槽10的阴极正常，控制单元13控制进行下一步测试；如果氢气传感器7检测的氢气信号为无，则控制单元13对无氢气信号进行处理分析，判断出氢管道8异常，也就是说，电解槽10的阴极异常，控制单元13控制测试直接结束。在本发明实施例中，以氢气信号为是否存在氢气为例进行描述，作为其他实施方式，如果氢气信号为氢气出气量，若氢气出气量小于设定阈值，判断为出氢管道8异常(电解槽10的阴极异常)，若氢气出气量等于或大于设定阈值，判断为出氢管道8正常(电解槽10的阴极正常)。
61.在循环泵4及对应通道进水电磁阀9打开且电解槽10给定直流电流的状态下，如果氢气传感器7检测到的氢气信号为有，则控制单元13对氢气信号进行处理分析，判断出氢管道8出氢正常，也就是说，电解槽10的阴极正常，控制单元13控制进行下一步测试；如果氢气传感器7检测的氢气信号为无，则控制单元13对无氢气信号进行处理分析，判断出氢管道8异常，也就是说，电解槽10的阴极异常，控制单元13控制测试直接结束。
62.本发明实施例中，为了满足测试过程中纯水的需求，本技术设置了水泵1，安装在水箱2顶部；在水泵1的作用下向水箱2中加入纯水，水箱2通过多通道分别连接每个电解槽10的进水口，这样就能满足多通道电解槽的同时测试。
63.在本发明的一些优选实施例中，水箱2中设置有液位传感器，液位传感器检测水箱2内水的液位；相对应的，参数数据中还包括液位数据，液位数据为水箱2内的液位达到液位上限或液位下限。
64.具体的，水箱2中的液位传感器有两个，分别为上液位传感器17和下液位传感器16，上液位传感器17用于检测液位是否达到水箱2的上限位置，即检测到液位达到液位上限，下液位传感器16用于检测水的液位是否达到水箱2的下限位置，即检测到液位达到液位上限。在进行智能测试的过程中，如果检测单元的液位传感器检测到水箱2中的液位达到液位上限，控制单元13对液位达到液位上限的信息进行处理和判断，然后向水泵1发出第一控制指令，使水泵1停止工作，避免水的浪费；如果检测单元的液位传感器检测到液位达到液位下限时，控制单元13对液位达到液位下限的信息进行处理和判断，然后向水泵1发出第二控制指令，启动水泵1从外部水源抽水以补充水箱2的液位，保证电解过程的水源。
65.由于电解槽10反应产生的氧气和水会通过出水管道3循环流至水箱2内，出水管道3中水循环流至水箱2的过程中，会伴随一些杂质，降低纯水的纯度，不能满足电解过程中对水的要求，因此，在本发明的一些优选实施例中，进水管道6上设置有过滤器5，用于提纯进水管道6中的水。使用过滤器5可以大大提高水箱2内水的循环次数和使用时间。
66.但是随着电解过程时间的增长，在一段时间后，水箱2内水的总溶解固体含量会升高，纯水的纯度进一步降低，使用过滤器5也不能满足电解过程中对水的要求，因此，水箱2中还设置有tds(total dissolved solids，总溶解固体)传感器15，tds传感器15检测水箱2内总溶解固体的含量；相对应的，所述参数数据包括固定数据，固定数据为水箱2内总溶解固体的含量。
67.具体的，在水箱2的底部设置tds传感器15，tds传感器15用于检测水箱2内总溶解固体的含量，即溶解在水中的固体。在进行智能测试时的过程中，如果检测单元的tds传感器检测到水箱2内水的tds值超过一定值时，控制单元13对tds值超过一定值的信息进行处理和判断，然后会发出第三控制指令，控制测试系统停止测试，并发出警报提醒，以便工作人员或用户更换纯水。
68.由于经过电解槽10电解过程阻力过大再加上进水管道6的一些阻力，所以在本发明的一些优选实施例中，进水管道6上还设置有循环泵4，循环泵4一端连接向多通道电解槽10提供纯水的水箱2出水口，另一端连接过滤器5。使用循环泵4，可以增加进水管道6上水流的动力，维持纯水进入电解槽10的流速，保证电解槽10电解过程中对纯水的需求。
69.在本发明的多通道电解槽的智能测试系统应用中，电解槽10进水管道6上的进水电磁阀9和出水管道3上的出水电磁阀11，不仅可以独立控制通道是否向电解槽10通水，也可以方便在电解槽10测试完成后关断进水电磁阀9和出水电磁阀11，以更换电解槽10。
70.在本发明的一些优选实施例中，为了对电解槽10的电压进行检测，在电解槽10处设置有电压传感器，用于检测电解槽10的电压，检测单元的电压传感器检测电解槽10的电压信号，控制单元13会进行处理判断，得到测试结果。
71.本发明多通道电解槽的智能测试系统，还包括上位机14，上位机14用于显示、存储相关数据，并且向控制单元13下发相关控制指令。例如，上位机14向控制单元13发送电流指令，控制单元13根据电流指令，控制给定电解槽10的电流；然后在测试过程中，控制单元13对检测的参数数据进行处理分析后的测试结果(电解槽10的电压、电解槽10出氢口03堵塞状况、电解槽10出水及出氧状态等)上传给上位机14，上位机14显示测试结果，测试结果通过数值、曲线、柱状图等形式呈现。
72.电路实施例：
73.本发明针对智能测试系统针对电解槽测试所需的各项功能，专门设计开发了对应的电子控制系统。电子控制系统包括检测模块、通讯模块、处理模块和控制模块。
74.检测模块，检测多通道电解槽在电解过程中的参数数据；所述检测模块包括液位检测子模块、出水检测子模块、出氢检测子模块，分别检测水箱中的液位、出水管道是否异常和出氢管道是否异常。
75.具体的，图5显示为本发明实施例中液位检测子模块的电路结构示意图，当水箱中水的液位下降至液位下限或加水过程液位上升到液位上限时，液位检测子模块通过插接口p2检测到水箱中液位上限或液位下限的信号后，把该液位上限或液位下限的信号发送出去。图6显示为本发明实施例中出水检测子模块的电路结构示意图，出水检测子模块设置在出水管道中，在电解过程中，出水检测子模块通过插接口p5获取出水管道中的出水及出氧状况wj3。图7显示为本发明实施例中出氢检测子模块的电路结构示意图，出氢检测子模块设置在出氢管道中，用于检测出氢管道中出氢是否异常，具体是通过插接口p15检测出氢管道中的氢气信号，用于判断出氢是否异常。
76.通讯模块，接收并传输所述参数数据；通讯模块采用rs485通讯协议。图8显示为本发明实施例中rs485通讯接口电路结构示意图，rs485通讯接口电路包括读接口re和写接口tx，用于读取检测模块的信息并通信传输给处理模块，具体传输的信号包括氢气信号、液位数据等。
77.处理模块，对所述参数数据进行处理分析得到测试结果和控制指令。处理模块采用stm32f103zet6处理器，如图9所示为本发明实施例中处理器的型号及其外围连接电路示意图。
78.控制模块，控制模块根据控制指令控制测试过程；所述控制模块包括水泵控制子模块、循环泵控制子模块、电磁阀控制子模块和直流电源控制子模块。
79.具体的，如图10所示为本发明实施例中水泵控制子模块的电路结构示意图，当处理模块对参数数据进行分析产生需要向水箱中加水或停止加水的控制指令后，继电器hf3ff/012
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1hst的开闭状态改变，进而通过水泵的控制端子pumpjs启动或停止水泵运行状态，以实现对水泵控制的目的。图11所示为本发明实施例中循环泵控制子模块的电路结构示意图，当需要控制循环泵工作时，直接向循环泵发送对应的控制指令，控制改变继电器hf3ff/012
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1hst的开闭状态，进而通过循环泵的控制端子pumpxh启动或停止循环泵的运行状态，以达到对循环泵控制的目的。图12所示为本发明实施例中电磁阀控制子模块的电路结构示意图，在进行电解过程中，需要打开对应的进水电磁阀和出水电磁阀，而进水电磁阀和出水电磁阀的对应电路结构如图12所示，控制继电器hf3ff/012
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1hst的开闭状态电磁阀控制子模块是否带电，电磁阀控制子模块电路的继电器闭合，对应的电磁阀带电进水管路和/或出水管路打开，电磁阀控制子模块的继电器断开，对应的电磁阀不带电进水管路和/或出水管路关断。图13所示为本发明实施例中直流电源控制子模块的电路结构示意图，电解需要给定直流电，通过图13所述的直流电源控制模块的电压输出端vout输出给直流电源模块，通过控制直流电源模块输出直流电流给智能测试系统。图14为usb下载与供电的电路结构示意图，可以通过usb_232接口下载测试系统的测试程序。
80.智能测试系统在电子控制系统的作用下，对电解过程中的参数数据进行检测以及对参数数据进行分析处理得到测试结果，实现同时对多通道电解槽的智能测试。
81.方法实施例：
82.图15显示为本发明实施例中多通道电解槽的智能测试系统的测试流程图。以下结合具体实施例对本技术使用智能测试系统进行的测试作个示例性的描述。
83.步骤s1，智能测试系统上电；
84.在对多通道电解槽进行智能测试前，对安装好的智能测试系统供电，为智能测试系统的各电路模块供电。
85.步骤s2，智能测试系统初始化；
86.在进行测试前，先对智能测试系统进行初始化操作，以保证测试系统对多通道电解槽测试的准确性。
87.步骤s3，选择多通道电解槽的待测目标进行测试；
88.在本步骤中，选择多通道的待测目标包括选择待测电解槽规格和通道；在本发明实施例中，选择其中的两个通道对应的电解槽，同时进行测试；作为其他实施方式，也可以选择全部通道对应的电解槽，也可以仅对其中一个通道对应的电解槽。电解槽的规格根据实际情况确定。
89.步骤s4，检测tds值是否超过一定值；
90.当tds值超过一定值时，发出告警信息；否则执行步骤s5；
91.当tds值超过一定值时，说明水箱中总溶解固体的含量超标，发出告警信息以提醒
工作人员对水箱中的水进行更换，以保证水箱中纯水的纯度。
92.步骤s5，检测水箱中的液位，当液位达到液位下限，控制启动水泵，向水箱中加水，直至液位达到液位上限；否则执行步骤s6；
93.步骤s6，测试出水是否异常；
94.打开循环泵和待测电解槽对应的进水电磁阀和出水电磁阀，测试出水是否异常；
95.当出水异常，发出报警信息，结束测试；否则，执行步骤s7；
96.步骤s7，测试电解槽电压是否异常；
97.启动dac控制直流电源，根据电解槽规格控制直流电源，然后启动adc测量待测通道电解槽电压；当检测电解槽电压异常，发出报警信息，记录电解槽电压，关闭直流电源，结束测试给出测试结果；否则，执行步骤s8；
98.步骤s8，测试出氢是否异常；
99.当出氢异常，发出报警，关闭直流电源，结束测试，给出测试结果；
100.当出氢正常，记录电解槽电压，关闭直流电源，关闭循环泵，关闭电磁阀，给出测试结果，测试完成。
101.本发明实施例中的智能测试系统的测试流程仅为示例性描述，测试流程可以进行步骤的顺序的变换和具体判断阈值的改变等，只要本领域技术人员利用智能测试系统进行的测试均在本发明保护范围之内。
102.综上所述，本发明一种多通道电解槽的智能测试系统，智能测试系统包括多通道电解槽、检测单元和控制单元，检测单元用于检测多通道电解槽在电解过程中的参数数据，然后由控制单元接收并处理参数数据，得到测试结果。本发明通过智能测试系统同时对多通道电解槽的电解过程中进行检测，对电解过程中检测到的参数数据进行自动的采集和处理分析得到测试结果。所以，能够有效提高多通道电解槽测试结果的可靠性和测试效率。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
103.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。