一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人部件加工技术领域，尤其涉及一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.专利号cn201420668997.3一种铝型材阳极氧化装置，它包括阳极和阴极导电装置、阳极氧化池和电动机；所述阳极导电装置设有两队或以上且分别固定设置在阳极氧化池的两侧相对内壁上；所述电动机的旋转输出轴前端上设有两个或以上吊架主体，吊架主体上设有两个或以上的悬梁；所述悬梁上设有一沿悬梁水平移动的夹具；所述阳极氧化池底部内部上设有一盘管式换热器；所述阴极导电装置设为铅板；所述阳极氧化池内壁设有一聚四氟乙烯涂料层；所述阳极氧化导电装置成对设置且分别固设在阳极氧化池的两相对内壁，阳极导电装置为通过螺栓连接的可折弯结构，阳极导电装置的前端为横截面积逐渐增大的中空式内八角结构。本实用新型的目的是提供一种可提高铝型材的防腐性、耐磨性、表面氧化层的均匀度和硬度，且不易漏电的型材阳极氧化装置。
4.1、现有机器人用壳体在阳极氧化池内进行硬质氧化时，会将壳体直接放入阳极氧化池内进行氧化，而这种机器人壳体在氧化时缺乏专用固定机构，其氧化后不便方便取出，为此，我们提出一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构。
5.2、现有机器人用壳体在阳极氧化池内进行硬质氧化后，需要捞出壳体然后才能放入新的壳体，这种单次氧化单次捞出的氧化方式在捞出壳体时耗时较长，影响多个壳体更换氧化效率，为此，我们提出一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构，在阳极氧化池壁的顶端套接卡座，将机器人壳体放在夹板a和夹板b之间，然后推动l形固定板带着夹板b在横板的滑槽内滑动，当夹板b接触到壳体表面后，使用螺栓旋过螺孔a旋入垂架的螺孔b内，进而l形固定板受螺栓的锁紧力带着夹板b压迫壳体贴合夹板a起到夹持作用，在夹板b和夹板a的夹持作用下壳体被夹住，此时可以将垂架一侧支撑架的e形底块嵌入卡座顶端承接座和内接座内，此时垂架下方的壳体可以浸渍在阳极氧化池壁内的氧化液中进行硬质氧化，氧化完成后可以上提支撑架带着壳体脱离阳极氧化液，将机器人壳体氧化固定机构设置为可拆分的嵌合结构，进行机器人壳体的阳极氧化时，可以取用较多的支撑架对多个壳体进行独立的夹持固定，当支撑架一侧垂架下方有壳体氧化完成后，可以直接从卡座上方的承接座内上提取出带有壳体的支撑架，然后将带有未氧化壳体的支撑架与卡座顶端进行安装，
使得壳体浸入氧化液中进行氧化，避免出现壳体氧化完成后打捞壳体造成时间浪费，实现壳体的高效更换氧化。
7.本实用新型提供的具体技术方案如下：
8.本实用新型提供的一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构，包括阳极氧化池壁，所述阳极氧化池壁的顶端嵌套有卡座，且卡座的顶端焊接有承接座，所述承接座的内部凸起有内接座，且承接座内嵌入有e形底块，所述e形底块底端有凸块嵌入内接座内，且e形底块固定连接于支撑架的底端，所述支撑架背离e形底块的架体外端向下伸出有垂架，且垂架的底端焊接有横板，所述横板的底端固定连接有夹板a，且夹板a一侧的横板表面开设有滑槽，所述滑槽的中部滑动连接有夹板b，且夹板b的顶端固定连接有l形固定板，所述l形固定板的上端板体表面开设有螺孔a，且螺孔a一侧的垂架表面开设有螺孔b，所述螺孔a和螺孔b之间螺纹旋接有螺栓。
9.可选的，所述支撑架的一侧焊接有l形扣板，且l形扣板罩盖于承接座的座体外侧。
10.可选的，所述l形固定板的板体尺寸大于滑槽的槽体尺寸。
11.可选的，所述支撑架和卡座的表面涂覆有金属防锈漆。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过在阳极氧化池壁的顶端套接卡座，将机器人壳体放在夹板a和夹板b之间，然后推动l形固定板带着夹板b在横板的滑槽内滑动，当夹板b接触到壳体表面后，使用螺栓旋过螺孔a旋入垂架的螺孔b内，进而l形固定板受螺栓的锁紧力带着夹板b压迫壳体贴合夹板a起到夹持作用，在夹板b和夹板a的夹持作用下壳体被夹住，此时可以将垂架一侧支撑架的e形底块嵌入卡座顶端承接座和内接座内，此时垂架下方的壳体可以浸渍在阳极氧化池壁内的氧化液中进行硬质氧化，氧化完成后可以上提支撑架带着壳体脱离阳极氧化液，解决了现有机器人用壳体进行硬质阳极氧化时缺乏专用固定机构的问题。
14.2、本实用新型通过将机器人壳体氧化固定机构设置为可拆分的嵌合结构，进行机器人壳体的阳极氧化时，可以取用较多的支撑架对多个壳体进行独立的夹持固定，当支撑架一侧垂架下方有壳体氧化完成后，可以直接从卡座上方的承接座内上提取出带有壳体的支撑架，然后将带有未氧化壳体的支撑架与卡座顶端进行安装，使得壳体浸入氧化液中进行氧化，避免出现壳体氧化完成后打捞壳体造成时间浪费，实现壳体的高效更换氧化，解决了现有机器人用壳体硬质阳极氧化时壳体更换效率低的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例的一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例的一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构的横板俯视图。
18.图中：1、阳极氧化池壁；2、卡座；3、承接座；4、内接座；5、e形底块；6、支撑架；7、垂
架；8、横板；9、夹板a；10、滑槽；11、夹板b；12、l形固定板；13、螺孔a；14、螺孔b；15、螺栓；16、l形扣板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.下面将结合图1~图2对本实用新型实施例的一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构进行详细的说明。
21.参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构，包括阳极氧化池壁1，所述阳极氧化池壁1的顶端嵌套有卡座2，且卡座2的顶端焊接有承接座3，所述承接座3的内部凸起有内接座4，且承接座3内嵌入有e形底块5，所述e形底块5底端有凸块嵌入内接座4内，且e形底块5固定连接于支撑架6的底端，所述支撑架6背离e形底块5的架体外端向下伸出有垂架7，且垂架7的底端焊接有横板8，所述横板8的底端固定连接有夹板a9，且夹板a9一侧的横板8表面开设有滑槽10，所述滑槽10的中部滑动连接有夹板b11，且夹板b11的顶端固定连接有l形固定板12，所述l形固定板12的上端板体表面开设有螺孔a13，且螺孔a13一侧的垂架7表面开设有螺孔b14，所述螺孔a13和螺孔b14之间螺纹旋接有螺栓15。
22.示例的，在阳极氧化池壁1的顶端套接卡座2，将机器人壳体放在夹板a9和夹板b11之间，然后推动l形固定板12带着夹板b11在横板8的滑槽10内滑动，当夹板b11接触到壳体表面后，使用螺栓15旋过螺孔a13旋入垂架7的螺孔b14内，进而l形固定板12受螺栓15的锁紧力带着夹板b11压迫壳体贴合夹板a9起到夹持作用，在夹板b11和夹板a9的夹持作用下壳体被夹住，此时可以将垂架7一侧支撑架6的e形底块5嵌入卡座2顶端承接座3和内接座4内，此时垂架7下方的壳体可以浸渍在阳极氧化池壁1内的氧化液中进行硬质氧化，氧化完成后可以上提支撑架6带着壳体脱离阳极氧化液，将机器人壳体氧化固定机构设置为可拆分的嵌合结构，进行机器人壳体的阳极氧化时，可以取用较多的支撑架6对多个壳体进行独立的夹持固定，当支撑架6一侧垂架7下方有壳体氧化完成后，可以直接从卡座2上方的承接座3内上提取出带有壳体的支撑架6，然后将带有未氧化壳体的支撑架6与卡座2顶端进行安装，使得壳体浸入氧化液中进行氧化，避免出现壳体氧化完成后打捞壳体造成时间浪费，实现壳体的高效更换氧化。
23.参考图1所示，所述支撑架6的一侧焊接有l形扣板16，且l形扣板16罩盖于承接座3的座体外侧。
24.示例的，当支撑架6向承接座3的座体外侧后倾时，l形扣板16可以抵在承接座3外侧阻止支撑架6向后倾倒。
25.参考图1
‑
2所示，所述l形固定板12的板体尺寸大于滑槽10的槽体尺寸。
26.示例的，l形固定板12的较大板体不会从滑槽10处向下掉落。
27.参考图1所示，所述支撑架6和卡座2的表面涂覆有金属防锈漆。
28.示例的，金属防锈漆在支撑架6和卡座2的表面形成防锈层进行保护。
29.本实用新型为一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构，在阳极氧化池壁1的顶端套接卡座2，将机器人壳体放在夹板a9和夹板b11之间，然后推动l形固定板12带着夹板b11在横板8的滑槽10内滑动，当夹板b11接触到壳体表面后，使用螺栓15旋过螺孔a13旋入垂架7的螺孔b14内，进而l形固定板12受螺栓15的锁紧力带着夹板b11压迫壳体贴合夹板a9起到夹持作用，在夹板b11和夹板a9的夹持作用下壳体被夹住，此时可以将垂架7一侧支撑架6的e形底块5嵌入卡座2顶端承接座3和内接座4内，此时垂架7下方的壳体可以浸渍在阳极氧化池壁1内的氧化液中进行硬质氧化，氧化完成后可以上提支撑架6带着壳体脱离阳极氧化液，将机器人壳体氧化固定机构设置为可拆分的嵌合结构，进行机器人壳体的阳极氧化时，可以取用较多的支撑架6对多个壳体进行独立的夹持固定，当支撑架6一侧垂架7下方有壳体氧化完成后，可以直接从卡座2上方的承接座3内上提取出带有壳体的支撑架6，然后将带有未氧化壳体的支撑架6与卡座2顶端进行安装，使得壳体浸入氧化液中进行氧化，避免出现壳体氧化完成后打捞壳体造成时间浪费，实现壳体的高效更换氧化。
30.需要说明的是，本实用新型为一种机器人用壳体硬质阳极氧化用固定机构，包括阳极氧化池壁1、卡座2、承接座3、内接座4、e形底块5、支撑架6、垂架7、横板8、夹板a9、滑槽10、夹板b11、l形固定板12、螺孔a13、螺孔b14、螺栓15、l形扣板16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
31.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。