一种塑料托盘机械强度检测设备的制作方法

1.本发明属于塑料托盘强度检测技术领域，具体涉及一种塑料托盘机械强度检测设备。


背景技术：

2.塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元。可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。机械强度指材料受外力作用时，其单位面积上所能承受的最大负荷，一般用抗弯(抗折)强度、抗拉(抗张)强度、抗冲击强度等来表示。
3.为保证塑料托盘的可靠性，在投入使用前会对其进行械强度测试，而现有的塑料托托盘机械强度检测装置大多结构简单，不能够对塑料托盘进行多方位的弯折强度检测，存在局限性较大的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：旨在提供一种塑料托盘机械强度检测设备，通过夹持机构使得四个单元对塑料托盘进行夹持固定，控制组件能够控制四个单元对托盘进行多方位的弯折强度检测，同时通过控制组件能够带动四个单元对塑料托盘进行多方位的拉伸强度检测。
5.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种塑料托盘机械强度检测设备，包括基座，所述基座上侧设有夹持机构，所述基座固定设有机架，所述机架设有升降机构；
7.所述夹持机构包括一个安装座、四个控制组件以及四个单元，所述安装座与所述升降机构传动连接，所述控制组件均匀分布在所述安装座上且与四个单元对应，四个所述单元呈矩形分布且拼接为一个矩形盒体，四个所述单元均设有固定组件；
8.所述控制组件包括转座、u形座、转轴、c形座、第一电动伸缩杆、电磁吸盘，所述转座转动装配在所述安装座内，所述安装座上侧设有与所述转座相匹配的第一驱动构件，所述u形座的端部与所述转座连接，所述转轴转动装配在所述u形座的开口处，所述c形座的开口处与所述转轴连接，所述第一电动伸缩杆固定设于所述c形座端部，所述第一电动伸缩杆的输出轴与所述电磁吸盘连接，所述转轴中部固定设有齿轮，所述安装座设有与所述齿轮相匹配的第二驱动构件。
9.四个所述单元均由磁性材质制成。
10.所述第一驱动构件包括一个主动齿轮、四个从动齿轮、两个惰轮、一个保护壳以及一个第一电机，所述主动齿轮转动装配在所述安装座上侧中部，四个所述从动齿轮均转动装配在所述安装座上侧，且四个所述从动齿轮分别与四个所述转座传动连接，其中两个所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合匹配且两个所述从动齿轮互不相邻，另外两个所述从动齿轮通过两个所述惰轮与所述主动齿轮传动连接，所述惰轮的齿数与所述从动齿轮的齿数相同，所述保护壳设于所述主动齿轮、所述从动齿轮以及所述惰轮外侧，所述第一电机固定
设于所述保护壳外侧，且所述第一电机的输出轴贯穿所述保护壳与所述主动齿轮传动连接。
11.所述第二驱动构件包括四个滑杆、四个齿条、一个推板、若干稳定杆、一个固定板以及一个气缸，四个所述滑杆分别滑动装配在四个所述u形座的开口内，四个所述齿条分别设于四个所述滑杆，且四个所述齿条分别与四个所述齿轮啮合匹配，四个所述滑杆上端均与所述推板滑动连接，所述推板设有与所述滑杆相匹配的运动槽，若干所述稳定杆均匀固定在所述安装座上侧，且所述推板与若干所述稳定杆滑动连接，所述固定板固定设于所述若干所述稳定杆上端，所述气缸固定设于所述固定板上侧中部，所述气缸的输出轴贯穿所述固定板与所述推板连接。
12.所述固定组件包括两组锁止构件，两组锁止构件相互垂直设置，所述锁止构件包括盒体、滑板、第一螺杆、锁板以及第二电机，所述盒体固定设于所述单元，所述滑板滑动装配在所述盒体内，所述第一螺杆的数量为两个，两个所述第一螺杆转动装配在所述盒体内，且所述滑板与所述第一螺杆螺纹连接，所述锁板固定设于所述滑板，所述单元设有与所述滑板相匹配的开槽，所述第二电机固定设于所述盒体，所述第二电机的输出轴贯穿所述盒体与其中一个所述第一螺杆传动连接，两个所述第一螺杆之间设有传动件；其中一个所述锁板端部设有锁孔，另外一个所述锁板的端部设有锁块。
13.所述传动件包括两个第一传动轮以及一个第一传动带，两个所述第一传动轮分别与两个所述第一螺杆的端部固定连接，所述第一传动带与两个所述第一传动轮传动连接。
14.所述升降机构包括两个第二螺杆、两个滑块、两个连接杆、两个第二传动轮、一个第二传送带以及一个第三电机，两个所述第二螺杆均转动装配在所述机架与所述基座之间，且位于所述机架的左右两侧，两个所述滑块分别与两个所述第二螺杆螺纹连接，两个所述连接杆一端分布与两个所述滑块连接，两个所述连接杆另一端均与所述固定板连接，两个所述第二传动轮均转动装配在所述机架上，且两个所述第二螺杆上端均贯穿所述机架分别与两个所述第二传动轮传动连接，所述第二传送带与两个所述第二传动轮传动连接，两个所述第二传动轮以及所述第二传送带外侧设有壳体，所述第三电机固定设于所述壳体上，且所述第三电机的输出轴贯穿所述壳体与其中一个所述传动轮传动连接。
15.所述基座设有定位槽。
16.对塑料托盘进行强度检测时，启动四个第一电动伸缩杆，使四个第一电动伸缩杆同步伸张，此时四个单元已经通过固定组件将塑料托盘进行固定，则四个第一电动伸缩杆伸张时，通过四个电磁吸盘带动四个单元相互远离，对塑料托盘进行拉伸强度检测；通过升降机构带动塑料托盘向上移动一段距离，启动第二驱动构件，带动齿轮转动，则会带动第一电动伸缩杆沿着转轴向上转动或向下转动，当四个第一电动伸缩杆同时向下转动，则通过电磁吸盘带动四个单元向下反转，对塑料托盘的四个角向下弯折，从而对塑料托盘进行向下的弯折强度检测，当四个第一电动伸缩杆同时向上转动，则通过电磁吸盘带动四个单元向下反转，对塑料托盘的四个脚向上弯折，从而对塑料托盘进行向上的弯折强度检测；通过第一驱动构件能够改变四个第一电动伸缩杆的位置，从而改变电磁吸盘的位置，重复上述步骤，能够对塑料托盘不同方位的拉伸强度检测以及弯折强度检测。
附图说明
17.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
18.图1为本发明一种塑料托盘机械强度检测设备实施例的结构示意图；
19.图2为本发明一种塑料托盘机械强度检测设备实施例的剖面结构示意图；
20.图3为本发明夹持机构的结构示意图；
21.图4为本发明控制组件的结构示意图；
22.图5为本发明控制组件的剖面结构示意图一；
23.图6为图5中a处的结构放大示意图；
24.图7为本发明控制组件的剖面结构示意图二；
25.图8为本发明其中一个单元的剖面结构示意图；
26.图9为本发明其中一个单元的锁止结构示意图；
27.图10为本发明夹持机构的另一种状态结构示意图一；
28.图11为本发明夹持机构的另一种状态结构示意图二；
29.图12为本发明一种塑料托盘机械强度检测设备另一实施例的结构示意图。
30.基座1、机架11、定位槽12、安装座2、单元21、转座22、u形座23、转轴24、c形座25、第一电动伸缩杆26、电磁吸盘27、齿轮28、主动齿轮3、从动齿轮31、惰轮32、保护壳33、第一电机34、滑杆4、齿条41、推板42、稳定杆43、固定板44、气缸45、运动槽46、盒体5、滑板51、第一螺杆52、第一传动轮521、第一传动带522、锁板53、第二电机54、开槽55、锁孔56、锁块57、第二螺杆6、滑块61、连接杆62、第二传动轮63、第二传送带64、第三电机65、壳体66。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
32.实施例一：如图1
‑
11所示，本发明的一种塑料托盘机械强度检测设备，包括基座1，基座1上侧设有夹持机构，基座1固定设有机架11，机架11设有升降机构；
33.夹持机构包括一个安装座2、四个控制组件以及四个单元21，安装座2与升降机构传动连接，控制组件均匀分布在安装座2上且与四个单元21对应，四个单元21呈矩形分布且拼接为一个矩形盒体，四个单元21均设有固定组件；
34.控制组件包括转座22、u形座23、转轴24、c形座25、第一电动伸缩杆26、电磁吸盘27，转座22转动装配在安装座2内，安装座2上侧设有与转座22相匹配的第一驱动构件，u形座23的端部与转座22连接，转轴24转动装配在u形座23的开口处，c形座25的开口处与转轴24连接，第一电动伸缩杆26固定设于c形座25端部，第一电动伸缩杆26的输出轴与电磁吸盘27连接，转轴24中部固定设有齿轮28，安装座2设有与齿轮28相匹配的第二驱动构件。
35.初始状态下，四个电磁吸盘27通电产生磁力分别将四个单元21吸附固定，并且四个单元21处于相互远离的状态，距离基座1表面有一定距离；工作人员将塑料托盘放置在基座1表面，通过升降机构带动安装座2向下移动，使得四个单元21将塑料托盘包裹住，然后启动第一电动伸缩杆26，使四个第一电动伸缩杆26同步收缩，四个第一电动伸缩杆26通过电磁吸盘27带动四个单元41同时向中部靠拢，对塑料托盘进行定位夹持，此时通过四个单元41的固定组件对塑料托盘进行固定；第一驱动构件能够带动转座22转动，从而带动u形座23
转动，则带动第一电动伸缩杆26发生转动，可以改变电磁吸盘27的位置；第二驱动构件能够带动齿轮28转动，则使转轴24发生转动，通过c形座25带动第一电动伸缩杆26沿着转轴24向上或者向下运动；
36.对塑料托盘进行强度检测时，启动四个第一电动伸缩杆26，使四个第一电动伸缩杆26同步伸张，此时四个单元21已经通过固定组件将塑料托盘进行固定，则四个第一电动伸缩杆26伸张时，通过四个电磁吸盘27带动四个单元21相互远离，对塑料托盘进行拉伸强度检测；通过升降机构带动塑料托盘向上移动一段距离，启动第二驱动构件，带动齿轮28转动，则会带动第一电动伸缩杆26沿着转轴24向上转动或向下转动，当四个第一电动伸缩杆26同时向下转动，则通过电磁吸盘27带动四个单元21向下反转，对塑料托盘的四个角向下弯折，从而对塑料托盘进行向下的弯折强度检测，当四个第一电动伸缩杆26同时向上转动，则通过电磁吸盘27带动四个单元21向下反转，对塑料托盘的四个脚向上弯折，从而对塑料托盘进行向上的弯折强度检测；
37.通过升降机构带动塑料托盘向下移动与基座1接触，使四个电磁吸盘27断电失去磁力，对四个单元不在进行吸附，然后启动第一驱动构件，使得位于左侧的两个第一电动伸缩杆26以及位于右侧的两个第一电动伸缩杆26相互靠近，或者使位于前侧的两个第一电动伸缩杆26以及位于后侧的两个第一电动伸缩杆26相互靠近；当位于左侧的两个第一电动伸缩杆26以及位于右侧的两个第一电动伸缩杆26相互靠近后，四个第一电动伸缩杆26俯视图下处于较为水平状态，则四个电磁吸盘两两一组分别位于四个单元21的左右两侧，如图10所示，此时使四个电磁吸盘27通电产生磁力，对四个单元21进行吸附，同时启动四个第一电动伸缩杆26，此时四个单元21将两两为一组分别向塑料托盘的左右两侧运动，对塑料托盘施加一个左右水平拉扯的力，对塑料托盘进行左右的拉伸强度检测，在通过升降机构带动塑料托盘向上移动一段距离，启动第一驱动构件，带动四个第一电动伸缩杆26同时沿着转轴24向下转动或者向上转动，则能够对塑料托盘形成一个左右对折的状态，对塑料托盘完成一个左右对折的弯折强度检测；当位于前侧的两个第一电动伸缩杆26以及位于后侧的两个第一电动伸缩杆26相互靠近后，四个第一伸缩杆26俯视图下处于较为竖直状态，则四个电磁吸盘两两一组分别位于四个单元21的前后两侧，如图11所示，在对塑料托盘进行强度检测时与上述步骤相同，启动第一电动伸缩杆26，对塑料托盘施加一个前后水平拉扯的力，对塑料托盘进行前后的拉伸强度检测，启动第一驱动构件，对塑料托盘形成一个前后对折的状态，对塑料托盘完成一个前后对折的弯折强度检测；若塑料托盘的在检测过程中出现损坏，四个单元21是将塑料托盘包裹住的，能够避免塑料削飞溅到工作人员的身体上对操作人员造成伤害，增加了检测装置使用时的安全性；
38.本发明通过夹持机构使得四个单元对塑料托盘进行夹持固定，控制组件能够控制四个单元对托盘进行多方位的弯折强度检测，同时通过控制组件能够带动四个单元对塑料托盘进行多方位的拉伸强度检测，以提高装置的实用性。
39.四个单元21均由磁性材质制成；这样当四个电磁吸盘27通电产生磁力时，能够将四个单元21进行吸附固定，从而完成对塑料托盘的多个方位的强度检测。
40.第一驱动构件包括一个主动齿轮3、四个从动齿轮31、两个惰轮32、一个保护壳33以及一个第一电机34，主动齿轮3转动装配在安装座2上侧中部，四个从动齿轮31均转动装配在安装座2上侧，且四个从动齿轮31分别与四个转座22传动连接，其中两个从动齿轮31均
与主动齿轮3啮合匹配且两个从动齿轮31互不相邻，另外两个从动齿轮31通过两个惰轮32与主动齿轮3传动连接，惰轮32的齿数与从动齿轮31的齿数相同，保护壳33设于主动齿轮3、从动齿轮31以及惰轮32外侧，第一电机34固定设于保护壳33外侧，且第一电机34的输出轴贯穿保护壳33与主动齿轮3传动连接；
41.这样启动第一电机24，能够带动主动齿轮3开始转动，主动齿轮3会带动其中两个不相邻的从动齿轮31开始转动，并且主动齿轮3与两个惰轮32啮合，两个惰轮32分别与另外两个从动齿轮31啮合，则当主动齿轮3转动时通过惰轮32带动另外两个从动齿轮31转动，从而使其中两个从动齿轮31与另外两个从动齿轮31的转动方向相反；从而当主动齿轮3正转或者反转时，能够实现位于左侧的两个第一电动伸缩杆26以及位于右侧的两个第一电动伸缩杆26相互靠近，或者位于前侧的两个第一电动伸缩杆26以及位于后侧的两个第一电动伸缩杆26相互靠近的一个运动状态，方便对塑料托盘进行多方位的强度检测；惰轮32的齿数与从动齿轮31的齿数相同，这样能够保证四个从动齿轮31的转速基本一致，使四个电动伸缩杆26的运动行程基本一致，保护壳33能够对内部的齿轮进行保护。
42.第二驱动构件包括四个滑杆4、四个齿条41、一个推板42、若干稳定杆43、一个固定板44以及一个气缸45，四个滑杆4分别滑动装配在四个u形座23的开口内，四个齿条41分别设于四个滑杆4，且四个齿条41分别与四个齿轮28啮合匹配，四个滑杆41上端均与推板42滑动连接，推板42设有与滑杆4相匹配的运动槽46，若干稳定杆43均匀固定在安装座2上侧，且推板42与若干稳定杆43滑动连接，固定板44固定设于若干稳定杆43上端，气缸45固定设于固定板44上侧中部，气缸45的输出轴贯穿固定板44与推板42连接；
43.这样启动气缸45，气缸45将推动推板42沿着若干稳定杆43向下移动，则将带动四个滑杆4向下移动，通过齿条41与齿轮28的啮合匹配带动齿轮28转动，从而带动四个第一电动伸缩杆26沿着转轴24向上转动，气缸45带动推板42沿着若干稳定杆43向上移动时，会带动四个滑杆4向上移动，通过齿条41与齿轮28的啮合匹配带动齿轮28转动，从而带动四个第一电动伸缩杆26沿着转轴24向下转动，实现对塑料托盘的弯折强度检测，滑杆4滑动装配在u形座23的开口内，当u形座23发生转动时，能够带动滑杆4跟着一起转动，推板42上设有与滑杆41相匹配的运动槽46，能够满足滑杆41跟着u形座23转动，并且滑杆41上端是与运动槽46滑动连接的，推板42是能够带动滑杆41上下移动的。
44.固定组件包括两组锁止构件，两组锁止构件相互垂直设置，锁止构件包括盒体5、滑板51、第一螺杆52、锁板53以及第二电机54，盒体5固定设于单元21，滑板51滑动装配在盒体5内，第一螺杆52的数量为两个，两个第一螺杆52转动装配在盒体5内，且滑板51与第一螺杆52螺纹连接，锁板53固定设于滑板51，单元21设有与滑板51相匹配的开槽55，第二电机54固定设于盒体5，第二电机54的输出轴贯穿盒体5与其中一个第一螺杆52传动连接，两个第一螺杆52之间设有传动件；其中一个锁板53端部设有锁孔56，另外一个锁板53的端部设有锁块57；
45.这样当四个单元21将塑料托盘包裹住后，先启动锁板53为锁孔56的锁止构件，第二电机54转动带动其中一个第一螺杆52转动，该第一螺杆52通过传动件带动另一个第一螺杆52同步转动，由于滑板51滑动装配在盒体5内且与螺杆52螺纹连接，所以第一螺杆52转动会带动滑板51向内部运动，从而带动锁板53向内运动，使锁板53贯穿开槽55进入到塑料托盘的间隙之间，然后启动另外一组锁止构件，带动另一个锁板53贯穿开槽55进入到塑料托
盘的间隙之间，使该锁板53的锁块57进入到另一个锁板53的锁孔56内，则将塑料托盘的支撑角进行固定，在进行拉伸强度检测时，两个锁板53相互扣合能够提供较高的稳定性，解锁时，与上述步骤相反，先启动锁板53带有锁块57的锁止机构，使第二电机54反向转动，则使锁板53收入盒体5内，然后再将另一个锁板53收入盒体1内。
46.传动件包括两个第一传动轮521以及一个第一传动带522，两个第一传动轮521分别与两个第一螺杆52的端部固定连接，第一传动带522与两个第一传动轮521传动连接；
47.这样当第二电机54带动其中一个第一螺杆52转动时，第一螺杆52会带动传动轮521转动，通过第一传送带522带动另外一个传动轮521转动，则两个第一螺杆52将同步转动。
48.升降机构包括两个第二螺杆6、两个滑块61、两个连接杆62、两个第二传动轮63、一个第二传送带64以及一个第三电机65，两个第二螺杆6均转动装配在机架11与基座1之间，且位于机架11的左右两侧，两个滑块61分别与两个第二螺杆6螺纹连接，两个连接杆62一端分布与两个滑块61连接，两个连接杆62另一端均与固定板44连接，两个第二传动轮63均转动装配在机架11上，且两个第二螺杆6上端均贯穿机架11分别与两个第二传动轮53传动连接，第二传送带64与两个第二传动轮52传动连接，两个第二传动轮63以及第二传送带64外侧设有壳体66，第三电机65固定设于壳体66上，且第三电机65的输出轴贯穿壳体66与其中一个传动轮52传动连接；
49.这样启动第三电机65，第三电机65将带动其中一个第二传动轮63转动，第二传动轮63通过第二传动带54带动另外一个第二传动轮63同步转动，则使两个第二螺杆6同步转动，由于两个滑块61分别与两个第二螺杆6螺纹连接，且两个滑块61通过两个连接杆62与固定板44连接，所以当两个第二螺杆6同步转动时，会带动安装座2向上或者向下移动，从而实现对四个单元21的上下升降，并且当四个单元21将塑料托盘进行夹持后，可以将安装座2移动到机架11最上侧，然后取消四个单元21对塑料托盘的夹持，塑料托盘将从高处掉落至基座1上，对塑料托盘的抗摔性能进行检测。
50.基座1设有定位槽12；通过定位槽12的指示，方便工作人员放置塑料托盘。
51.实施例二：如图11所示，升降机构可以为两个第二电动伸缩杆7，两个第二电动伸缩杆7与机架11固定连接，且两个第二电动伸缩杆7的输出轴均与固定板44连接，这样可以通过四个单元21将塑料托盘进行夹持后，启动第二电动伸缩杆7带动塑料托盘向上运动，然后在定位槽12上放置固定块71，通过启动第二电动伸缩杆7向下移动塑料托盘，使塑料托盘与固定块71发生碰撞，对塑料托盘的强度进行检测，通过机械手臂或者其他机构改变固定块71的位置，从而反复的使塑料托盘与固定块71碰撞，对塑料托盘进行全面的强度检测。
52.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。