一种抽粪车倾倒监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及监测技术领域，尤指一种抽粪车倾倒监控装置。


背景技术：

2.抽粪车是化粪池、污水沟和下水道等环境下清理清洁工作的专用车辆。目前抽粪车的管理依靠人工检查或清运司机的自觉性，存在违规倾倒粪污、水污的现象，对环境造成了严重的损害，针对这一问题，本专利提出了一种抽粪车倾倒监控装置。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种抽粪车倾倒监控装置，通过设置监控组件和物联网终端配合，来对抽粪车进行有效的监控，防止违规倾倒粪污、水污情况的发生。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种抽粪车倾倒监控装置，包括车主体、安装于所述车主体的监控机构，所述监控机构包括安装于所述车主体的监控组件、及与所述监控组件电连接的物联网终端；所述监控组件包括安装于所述车主体的壳体、安装于所述壳体的电路板，及安装于所述电路板内的测距传感器、控制芯片、通讯模块和gps定位模块，所述控制芯片分别与所述测距传感器、通讯模块和gps定位模块电连接；所述控制芯片与所述物联网终端电连接。
5.作为一种优选方案，所述监控组件还包括安装于所述电路板的电源管理模块和pcb天线、及和电路板电连接的电池，所述控制芯片分别与所述电源管理模块和pcb天线电连接。
6.作为一种优选方案，所述壳体呈立方体状设置。
7.作为一种优选方案，所述控制芯片为st系列的单片机。
8.作为一种优选方案，所述测距传感器为激光测距传感器。
9.作为一种优选方案，所述监控组件和所述物联网终端通过防水航空插头和连接线进行连接。
10.作为一种优选方案，所述通讯模块为nb
‑
iot模块或4g模块。
11.作为一种优选方案，所述电路板设有电源接口，所述电池通过所述电源接口与所述电路板电连接。
12.本实用新型的有益效果在于：设置的车主体用于运载粪便到清运站，车主体上安装的监测机构可以有效监测车主体中化粪池的液位的变化，当监测到化粪池中的液位达到一定的阈值时，将监测到的信息传递给物联网终端，此时gps 模块对车主体进行定位并将定位的位置信息传递给物联网终端，物联网终端将定位的位置和该地区清运中转站的位置进行对比，如果车主体的定位位置不在清运中转站的位置内则判断为违规倾倒行为，并发出警报。
附图说明
13.图1是本实用新型一种抽粪车倾倒监控装置的结构示意图。
14.图2为图1一种抽粪车倾倒监控装置中监控组件的结构示意图。
15.图3为图2一种抽粪车倾倒监控装置另一视角的结构示意图。
16.图4为本实用新型一种抽粪车倾倒监控装置的流程框图。
17.附图标号说明：10
‑
车主体，20
‑
监控机构，30
‑
监控组件，31
‑
壳体，32
‑
电路板，32a
‑
时钟芯片，32b
‑
电源接口，33
‑
测距传感器，34
‑
控制芯片，35
‑
通讯模块，36
‑
gps定位模块，37
‑
电源管理模块，38
‑
pcb天线，39
‑
电池，40
‑
物联网终端。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1至图4所示，本实用新型关于一种抽粪车倾倒监控装置，包括车主体10、安装于车主体10的监控机构20，监控机构20包括安装于车主体10 的监控组件30、及与监控组件30电连接的物联网终端40；设置的车主体10用于运载粪便到清运站，车主体10上安装的监测机构20可以有效监测车主体10 中化粪池的液位的变化，当监测到化粪池中的液位达到一定的阈值时，将监测到的信息传递给物联网终端40，此时监控组件30对车主体10进行定位并将定位的位置信息传递给物联网终端40，物联网终端40将定位的位置和该地区清运中转站的位置进行对比，如果车主体10的定位位置不在清运中转站的位置内则判断为违规倾倒行为，并发出警报
22.监控组件30包括安装于车主体10的壳体31、安装于壳体31的电路板32，及安装于电路板32内的测距传感器33、控制芯片34、通讯模块35和gps定位模块36，控制芯片34分别与测距传感器33、通讯模块35和gps定位模块36 电连接；控制芯片34与物联网终端40电连接，在本实施例中，控制芯片34用于控制各个模块，使各个模块进行有序的工作。
23.在本实施例中，监控组件30还包括安装于电路板32的电源管理模块37和 pcb天线38、及和电路板32电连接的电池39，控制芯片34分别与电源管理模块37和pcb天线38电连接；其中电池用于给监控组件30和物联网终端40提供电力支持。
24.电路板32设有电源接口32b，电池39通过电源接口32b与电路板32电连接，电源接口32b用于电力的传输，电路板32上还设置有与控制芯片34相连接的时钟芯片32a，时钟芯片32a用于定时控制测距传感器33的测量时间。
25.壳体31呈立方体状设置，在本实施例中，壳体31的尺寸35*30*13.5mm(长 *宽*高)，壳体31由pc和abs材料混合制成，壳体31通过螺丝或结构胶安装于车主体10，其中pc为聚碳酸酯，abs为丙烯腈
‑
丁二烯
‑
苯乙烯共聚物；而物联网终端40的整体形状为立方体，尺寸为77*77*36.5mm(长*宽*高)，物联网终端40的外壳体由pc(聚碳酸酯)和abs(丙烯腈
‑
丁二烯
‑
苯乙烯共聚物)材料混合制成，物联网终端40也是通过螺丝或结构胶安装于车主体10。
26.在本实施例中，测距传感器33为激光测距传感器，本方案中采用的激光测距传感器具体型号是意法vl53l0x或vl53l1x，正常工作模式下功耗仅为 20ma，特点为测量光束是锥形光束，对反射面的平整度没有要求，体积小、功耗低，对于车主体10内的液位测量结果非常准确；控制芯片34为st系列的单片机，在本实施例中，控制芯片34采用的是休眠功耗低于7ua的stm8l芯片，通过采用低功耗控制，本装置在5分钟测量一侧的频率下，可以提高电池39的使用寿命；通讯模块35为nb
‑
iot模块或4g模块，可以根据当地的基站选择不同的模块已达到更好的通信效果；gps定位模块36具体型号为移远l76k，定位精准度达到5米以内，支持gps、北斗、格洛纳斯等多套卫星定位系统；
27.监控组件30和物联网终端40通过防水航空插头和连接线进行连接，采用的防水航空插头和连接线可以保证监控组件30和物联网终端40的连接稳定性，避免外界干扰所带来的不稳定因素。
28.如图4所示，监控机构20采用如下运行流程：1)上电唤醒监控机构20并连接云端服务器，判断是否需要激活监控机构20，若是则进入下一步；若否监控机构20则休眠至每日上报的时间点；2)监控机构20每休眠5分钟进行一次测距，判断是否满足上报要求，若是则进入下一步；若否则继续每休眠5分钟进行一次测距；3)进行gps定位，并将gps定位到的信息上传至物联网终端 40，根据物联网终端40内存的清运中转站信息判断车主体10的位置是否存在异常，若是则进行报警；若否则不报警。
29.本实用新型的工作原理：当第一通电时主控芯片34启动并唤醒通讯模块35，发送上电信息，云服务器回复是否开机信息，装置收取信息，如果是未开机信息，装置进行休眠，每天定时向云服务器发送请求询问是否开机，如果是开机信息，装置进行正常开机逻辑，此种形式是为了省去装置硬件开关，用软件逻辑实现服务器控制装置开关，实现了智能化操控；该装置可由用户通过安装小程序软件设置参数用于粪液满溢度计算，装置每隔5分钟测量一次，当检测到粪液液位降低幅度达到一定阈值时(该阈值可由云服务器调节)，进行gps定位，然后将液位检测的结果和gps定位结果上报至服务器，服务器对比gps定位结构与该地区清运中转站的距离，当定位结果不在清运中转站范围内时，判断此次倾倒行为为违规倾倒行为，进行报警；该装置每天至少发送一次数据以确保装置参数及时更新，此数据包括粪液液位数据、gps定位的位置数据、代码版本数据、装置是否异常信息、装置电量数据等。
30.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保
护范围内。