一种货物称重方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种货物称重方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.液压翻板汽车衡主要用于汽车散装物料的称量，但各种液压翻板广泛采用遥控器或操作台卸车，卸车过程消耗时间长、物料杨尘等对卸车人员的健康损伤较大、卸车成本较大。目前主要通过改善控制流程和平台自动升降的方式，以实现卸车过程无人化，提升卸车效率，节省人力成本，由于目前的液压翻板汽车衡称量精度无法达到商用结算要求实用价值低，且在自动称量、自动卸车，需要人工全程参与操作。


技术实现要素：

3.本发明提供一种货物称重方法、装置、系统及存储介质，为目标车辆上的货物称量提供了解决方法，可以实现无人参与的智能货物称重，提高了卸车效率。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种货物称重方法，应用于货物称重系统，所述货物称重系统包括钢轨、移动小车、称重台和卸货台，其中，所述移动小车包括驱动电机和带凹槽的车体，所述钢轨将所述称重台和所述卸货台连接以在所述称重台和所述卸货台之间形成轨道，所述轨道供所述移动小车进行滑动，该方法包括：
5.当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；
6.控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；
7.控制所述目标车辆在所述卸货台卸货；
8.当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；
9.根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。
10.进一步的，所述称重台为箱式结构，所述箱式结构内包括多条承重梁，所述多条承重梁中的每条承重梁两端设置有平行的翼缘，所述翼缘的端部呈直角，每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成h型结构，构成各个所述h型结构的承重梁之间焊接有加强筋板。
11.进一步的，所述货物称重系统还包括料坑，所述料坑位于所述称重台和所述卸货台之间的所述钢轨正下方。
12.进一步的，所述料坑包括多块翻盖和坑体，所述多块翻盖位于所述钢轨正下方与所述坑体的正上方，所述多块翻盖处于未打开状态时与所述钢轨平行，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度。
13.进一步的，所述控制所述目标车辆在所述卸货台卸货，包括：
14.当所述目标车辆到达所述卸货台，向所述料坑发送打开翻盖信号，所述多块翻盖处于打开状态，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度形成溜槽；
15.所述卸货台的液压推杆推动所述卸货台的台面至卸货位置，所述目标车辆的车厢靠近驾驶舱端升起，所述目标车辆的车厢的后门打开，所述目标车辆上的货物滑落至所述多块翻盖上，使得所述货物沿着所述多块翻盖滑入料坑中。
16.进一步的，所述卸货台包括接近开关，所述接近开关，用于当所述目标车辆的后车轮到达所述卸货台的卸货位置，所述接近开关向所述移动小车的驱动电机发送到位信号，所述到位信号用于使所述驱动电机停止转动。
17.进一步的，所述钢轨在所述卸货台和所述料坑之间设置断口。
18.第二方面，本发明实施例还提供了一种货物称重装置，应用于所述货物称重系统，该装置包括：
19.第一称重模块，用于当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；
20.控制移动模块，用于控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；
21.控制卸货模块，用于控制所述目标车辆在所述卸货台卸货；
22.第二称重模块，用于当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；
23.重量确认模块，用于根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。
24.第三方面，本发明实施例还提供了一种货物称重系统，该系统包括：钢轨、移动小车、称重台和卸货台，其中，所述移动小车包括驱动电机和带凹槽的车体，所述钢轨将所述称重台和所述卸货台连接以在所述称重台和所述卸货台之间形成轨道，所述轨道供所述移动小车进行滑动；所述货物称重系统用于执行时实现所述的货物称重方法。
25.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的货物称重方法。
26.本发明实施例中，可以当目标车辆位于称重台且目标车辆的前轮处于移动小车的车体的凹槽时，控制称重台对所述目标车辆称重，得到目标车辆的毛重值；控制移动小车的驱动电机正转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从称重台移动至卸货台；控制目标车辆在卸货台卸货；当目标车辆卸货完毕，控制移动小车的驱动电机反转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从卸货台移动至称重台，并控制称重台再次对目标车辆称重，得到目标车辆的净重值；根据毛重值和净重值确定目标车辆上的货物重量。本发明实施例中，为目标车辆上的货物称量提供了解决方法，因而针对有车辆上的货物称重需求的场景，可以通过控制钢轨上移动小车带动目标车辆在称重台和卸货台之间进行移动，在无人参与的情况下自动完成货物称量；另外，通过利用车体的凹槽和驱动电机的正反转动，可以将移动小
车与目标车辆紧密连接，并可以精确地控制移动小车的行驶方向，提高了卸车效率、节省人力成本、提升了称重的精度。
附图说明
27.图1是本发明实施例提供的货物称重方法的一个流程示意图；
28.图2是本发明实施例提供的货物称重方法的另一个流程示意图；
29.图3是本发明实施例提供的货物称重装置的结构示意图；
30.图4是本发明实施例提供的货物称重系统的结构示意图；
31.图4a是本发明实施例提供的称重台的结构示意图；
32.图4b是本发明实施例提供的移动小车的结构示意图；
33.图4c是本发明实施例提供的称重台的基础的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
35.图1为本发明实施例提供的货物称重方法的一个流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的货物称重装置来执行，可是用于对货物进行称重的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在货物称重系统中。该货物称重系统包括钢轨、移动小车、称重台和卸货台，其中，移动小车包括驱动电机和带凹槽的车体，钢轨将称重台和卸货台连接以在称重台和卸货台之间形成轨道，轨道供所述移动小车进行滑动。以下实施例将以该装置集成在货物称重系统中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
36.步骤110、当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；
37.示例地，目标车辆可以理解为称重台当前需要称重的载货车辆。目标车辆可以是有自动卸车功能的车辆，也可以是无自动卸车功能的车辆；当目标车辆为有自动卸车功能的车辆，卸货台可以是作为一个固定平台或辅助工具，作为一个固定平台时，仅是将目标车辆开到固定平台上的固定位置，便于将目标车辆上的货物准确的滑落至料坑；作为辅助工具时，仅是在目标车辆的自动卸车功能卸货不完全时，使用卸货台促进目标车辆进行完全卸货；当目标车辆无自动卸车功能的车辆，卸货台可以促使目标车辆进行完全卸货，只要目标车辆开在卸货台的固定位置，卸货台的液压推杆推动卸货台的台面与地面形成一定的角度，带动卸货台上的目标车辆与地面形成一定的角度，货物在重力的作用准确的滑落至料坑。移动小车为货物称重系统中的工具车，用于通过车体的凹槽与目标车辆的前轮形成卡扣式结构，使得移动小车与目标车辆紧密连接，以便于带动目标车辆在钢轨上滑动。称重台(汽车衡)可以理解为设置在地面上的大磅秤，用于货物量较大时重量计量，可以用于称载货车辆的载货吨数，称重台按照秤体结构可分为工字钢称重台、t型梁称重台、l梁钢称重台、u型钢称重台、槽钢称重台、钢筋混凝土称重台，另外，称重台按照传感器类型可分为数字式地磅、模拟式地磅。
38.具体实现中，当目标车辆进行自动卸货称重时，将目标车辆驾驶至称重台，需要确认目标车辆的前轮是否处于移动小车的车体凹槽时，当目标车辆的前轮处于移动小车的车体的凹槽时，目标车辆与移动小车紧密连接，使得目标车辆处于称重台上的称重位置，触发称重台开始称重，得到目标车辆的毛重值；其中，目标车辆的毛重值可以理解为目标车辆在载货状态时车和货总重量值；当目标车辆未处于移动小车的凹槽时，目标车辆与移动小车未紧密连接，移动小车无法带动目标车辆在钢轨上进行稳定滑动，且目标车辆未处于称重台上的称重位置，无法触发称重台开始称重。
39.本发明实施例中，可以根据自身的控制需求配置货物称重系统，该货物称重系可以包括：称重台、卸货台、料坑、移动小车和系统控制站等。因此，通过系统控制不仅能够控制移动小车带动目标车辆进行自动卸货称重，还能通过无线通信接口控制称重台和卸货台的运行。
40.步骤120、控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；
41.示例地，移动小车作为货物称重系统中的工具车，包括带凹槽的车体、车轮、驱动电机。其中，带凹槽的车体，用于与目标车辆的前轮形成卡扣式结构，使得移动小车与目标车辆紧密连接，以便于移动小车带动目标车辆在钢轨上滑动；其中，车轮，用于通过滚动的形式带动车体在钢轨上进行滑动；其中驱动电机，其中，驱动电机作为移动小车的动力源，用于带动车轮进行双向旋转带动车体在钢轨上进行滑动，设置驱动电机正转时移动小车驶向卸货台方向，驱动电机反转时移动小车驶向称重台方向。卸货台可以理解为设置在地面上卸货平台，该卸货平台包括液压推杆和台面。其中，液压推杆，用于在卸货台进行卸货时，推动卸货台的台面与地面形成角度，以便于将车辆上的货物卸下；其中，台面处于液压推杆的上方，用于形成平面支撑车辆处于液压推杆的上方，以便于在液压推杆推动时，带动车辆与地面形成角度进行卸货。钢轨作为移动小车轨道，引导移动小车的车轮前进，承受车轮带来的压力，为车轮提供连续、平顺的滚动平面。
42.具体实现中，当目标车辆处于称重台的称重位置，触发称重台开始称重，得到目标车辆的毛重值之后，控制移动小车的驱动电机正转，带动车轮旋转使得移动小车驶向卸货台的方向，并通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从称重台移动至卸货台。
43.步骤130、控制所述目标车辆在所述卸货台卸货；
44.具体地，根据移动小车在钢轨上带动目标车辆从称重台移动至卸货台，确定移动小车是否将目标车辆带到卸货台的台面是台面上的卸货位置，当移动小车将目标车辆带到卸货台的台面上的卸货位置，则卸货台的液压推杆推动卸货台的台面与地面形成卸货角度，目标车辆的车厢靠近驾驶舱端升起，自动开门装置目标车辆的车厢的后门打开，目标车辆上的货物滑入料坑中。当移动小车没有将目标车辆带到卸货台的台面上的卸货位置，移动小车的驱动电机正转，带动目标车辆到达卸货位置，另外，与目标车辆的卸货位置对应设置当移动小车的限阻装置，防止移动小车带动目标车辆移动越过卸货位置，限阻装置可以是自动滑动板，可以根据卸货位置在移动小车达到卸货台之前自动滑动到对应位置。卸货位置的设置可以根据目标车辆的车型、车辆大小、货物性质等确定。
45.当然，卸货位置的设置合理性，是目标车辆的货物精准滑入料坑中，且目标车辆的货物根据卸货台的液压推杆推动卸货台的台面与地面形成卸货角度，达到目标车辆上的货
物被完全卸下的基础。可以根据实际需求和实验数据预设卸货位置和卸货角度，还可以在卸货位置设置对应设置接近开关、阻轮器，来确定目标车辆在卸货台是否位于卸货位置，如果目标车辆处于卸货位置接近开关向移动小车的驱动电机发送目标车辆到达卸货台的信号，使得移动小车的驱动电机停止转动，阻轮器打开使得目标车辆稳定的停在卸货位置。
46.步骤140、当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；
47.具体实现中，当目标车辆卸货完毕，控制移动小车的驱动电机反转，带动车轮旋转使得移动小车驶向称重台的方向。其中，在移动小车带动车轮旋转使得移动小车驶向称重台的方向时，移动小车实质上使用推力，带动目标车辆从卸货台移动至称重台。确定移动小车是否将目标车辆带到称重台的称重位置，当移动小车将目标车辆带到称重台的称重位置，触发称重台开始称重，得到目标车辆的净重值。其中，目标车辆的净重值可以理解为目标车辆未载货时车的重量值。
48.本发明实施例中，可以根据实际需求和实验数据预设称重位置，还可以在称重位置设置对应设置接近开关、阻轮器，来确定目标车辆在卸货台是否位于称重位置，如果目标车辆处于称重位置接近开关发送目标车辆到达称重位置的信号，阻轮器打开使得目标车辆稳定的停在称重位置，称重台开始称重。
49.步骤150、根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。
50.具体实现中，可以根据目标车辆的毛重值和目标车辆的净重值确定目标车辆上的货物重量，实质上根据目标车辆的毛重值与目标车辆的净重值的差值作为目标车辆上的货物重量。但在实际的过程中，在移动小车带动目标车辆从称重台移动至卸货台时，可能由于货物装载的重心不稳定，会有一定程度货物的掉落，可以根据实验数据和货物类别计算当前卸货区域内的货物重量；也可以根据称重台的历史数据计算出真实误差值，根据目标车辆的毛重值和目标车辆的净重值和真实误差值，计算目标车辆上的货物重量。
51.本发明实施例中，可以当目标车辆位于称重台且目标车辆的前轮处于移动小车的车体的凹槽时，控制称重台对所述目标车辆称重，得到目标车辆的毛重值；控制移动小车的驱动电机正转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从称重台移动至卸货台；控制目标车辆在卸货台卸货；当目标车辆卸货完毕，控制移动小车的驱动电机反转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从卸货台移动至称重台，并控制称重台再次对目标车辆称重，得到目标车辆的净重值；根据毛重值和净重值确定目标车辆上的货物重量。本发明实施例中，为目标车辆上的货物称量提供了解决方法，因而针对有车辆上的货物称重需求的场景，可以通过控制钢轨上移动小车带动目标车辆在称重台和卸货台之间进行移动，在无人参与的情况下自动完成货物称量；另外，通过利用车体的凹槽和驱动电机的正反转动，可以将移动小车与目标车辆紧密连接，并可以精确地控制移动小车的行驶方向，提高了卸车效率、节省人力成本、提升了称重的精度。
52.下面进一步描述本发明实施例提供的货物称重方法，如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：
53.步骤210、当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；
54.进一步的，所述称重台为箱式结构，所述箱式结构内包括多条承重梁，所述多条承重梁中的每条承重梁两端设置有平行的翼缘，所述翼缘的端部呈直角，每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成h型结构，构成各个所述h型结构的承重梁之间焊接有加强筋板。
55.本发明实施例中，称重台采用箱式结构，箱式结构内包括多条承重梁，用于承受称重台上物体的重量，防止称重台的台面变形。每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成h型结构，均匀分布的多条承重梁的两端设置有平行的翼缘，且与翼缘的端部呈直角，使得每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成h型结构，同时将多条承重梁梁之间焊接有加强筋板，增加了称重台的承载力；并可以使称重台获得更好的精度。
56.进一步的，所述货物称重系统还包括料坑，所述料坑位于所述称重台和所述卸货台之间的所述钢轨正下方。
57.本发明实施例中，货物称重系统中可以根据实际需求设置料坑，料坑位于称重台和卸货台之间的钢轨正下方，移动小车带动目标车辆的车头部分移动，货物在目标车辆的尾部，货物从目标车辆的车厢后门进行卸车，需要将料坑设置在称重台和卸货台之间。料坑的设置可以将一些散料集中放置在一个坑内，最大程度的避免货物在重力的影响下的四处散落，在货物收集的过程中导致货物的损耗，并在货物类型为易挥发或易氧化时，可以在料坑上设置翻盖最大程度的避免货物的损耗和对货物的破坏。
58.步骤220、控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；
59.进一步的，所述卸货台包括接近开关，所述接近开关，用于当所述目标车辆的后车轮到达所述卸货台的卸货位置，所述接近开关向所述移动小车的驱动电机发送到位信号，所述到位信号用于使所述驱动电机停止转动。
60.本发明实施例中，卸货台可以根据实际需求设置接近开关，来确定目标车辆在卸货台是否位于卸货位置，如果目标车辆处于卸货位置接近开关向移动小车的驱动电机发送目标车辆到达卸货台的信号，使得移动小车的驱动电机停止转动，阻轮器打开使得目标车辆稳定的停在卸货位置。如果目标车辆未处于卸货位置接近开关持续进行目标车辆的到位状态监测，直至目标车辆到达卸货位置，接近开关向移动小车的驱动电机发送目标车辆到达卸货台的信号。可以根据驱动电机转动开始的时间和接近开关信号发送状态，确定移动小车带动目标车辆移动的过程中是否出现故障。
61.步骤230、当所述目标车辆到达所述卸货台，向所述料坑发送打开翻盖信号，所述多块翻盖处于打开状态，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度形成溜槽；
62.本发明实施例中，当目标车辆到达所述卸货台，向料坑发送打开翻盖信号，可以是驱动电机停止转动时向料坑发送打开翻盖信号，也可以是接近开关向料坑发送打开翻盖信号。其中，打开翻盖信号可以理解为触发料坑的翻盖打开的信号，用于将料坑的翻盖打开，以便于货物沿着溜槽进入料坑中，同时可以避免钢轨上的物料堆积。根据设置翻盖时可以设置打开时具有高度和角度调节能力，可以是多块翻盖的处于打开状态时多块翻盖的非固定端立起并超过钢轨高度，并于钢轨接触后，利用钢轨和翻盖的接触点作为着力点调整多块翻盖的打开角度，可以是半开门式结构形成溜槽，因高于翻盖高于钢轨，在倾斜的情况能
够对钢轨遮挡，避免钢轨上的物料堆积。另外，翻盖可采用磁化材料，便于在接触到钢轨将接触点变成着力点。
63.进一步的，所述料坑包括多块翻盖和坑体，所述多块翻盖位于所述钢轨正下方与所述坑体的正上方，所述多块翻盖处于未打开状态时与所述钢轨平行，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度。
64.本发明实施例中，货物称重系统中可以根据实际需求设置料坑，料坑包括：多块翻盖和坑体，多块翻盖位于钢轨正下方与坑体的正上方，多块翻盖处于未打开状态时与钢轨平行，多块翻盖处于打开状态时多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度形成溜槽。其中，多块翻盖未打开状态，对坑体具有封口的效果，可以根据实际需求设置多块翻盖的大小，以便使得坑体处于密封状态或半封闭状态，半封闭状态是将坑体的口变小。
65.步骤240、所述卸货台的液压推杆推动所述卸货台的台面至卸货位置，所述目标车辆的车厢靠近驾驶舱端升起，所述目标车辆的车厢的后门打开，所述目标车辆上的货物滑落至所述多块翻盖上，使得所述货物沿着所述多块翻盖滑入料坑中。
66.本发明实施例中，目标车辆的车厢后设置有自动开门装置，可以在卸货台的液压推杆推动卸货台的台面至卸货位置，带动目标车辆的车厢靠近驾驶舱端升起，使得目标车辆的车辆与地面形成卸货角度，自动开门装置将目标车辆的车厢的后门打开，促使车厢内的货物受重力影响向下滑落至料坑的多块翻盖上，并沿着多块翻盖滑入料坑中。
67.进一步的，所述钢轨在所述卸货台和所述料坑之间设置断口。
68.本发明实施例中，卸货台在钢轨的正下方，钢轨将称重台和卸货台连接以在称重台和卸货台之间形成轨道，钢轨是连续而平顺的轨道，卸货台在卸货时，卸货台的液压推杆推动卸货台的台面与地面形成卸货角度，需要钢轨在卸货与料坑之间设置断口，使得卸货台的液压推杆推动卸货台的台面与地面形成卸货角度，带动钢轨从断口处卸货台的台面的推动下与顶面形成卸货角度，促使卸货台的台面根据液压推杆推力作用进行升降操作。
69.步骤250、当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；
70.步骤260、根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。
71.本发明实施例中，可以当目标车辆位于称重台且目标车辆的前轮处于移动小车的车体的凹槽时，控制称重台对所述目标车辆称重，得到目标车辆的毛重值；控制移动小车的驱动电机正转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从称重台移动至卸货台；控制目标车辆在卸货台卸货；当目标车辆卸货完毕，控制移动小车的驱动电机反转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从卸货台移动至称重台，并控制称重台再次对目标车辆称重，得到目标车辆的净重值；根据毛重值和净重值确定目标车辆上的货物重量。本发明实施例中，为目标车辆上的货物称量提供了解决方法，因而针对有车辆上的货物称重需求的场景，可以通过控制钢轨上移动小车带动目标车辆在称重台和卸货台之间进行移动，在无人参与的情况下自动完成货物称量；另外，通过利用车体的凹槽和驱动电机的正反转动，可以将移动小车与目标车辆紧密连接，并可以精确地控制移动小车的行驶方向，提高了卸车效率、节省人力成本、提升了称重的精度。
72.图3是本发明实施例提供的货物称重装置的结构示意图，如图3所示，该货物称重
装置包括：
73.第一称重模块310，用于当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；
74.控制移动模块320，用于控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；
75.控制卸货模块330，用于控制所述目标车辆在所述卸货台卸货；
76.第二称重模块340，用于当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；
77.重量确认模块350，用于根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。
78.一实施例中，所述称重台为箱式结构，所述箱式结构内包括多条承重梁，所述多条承重梁中的每条承重梁两端设置有平行的翼缘，所述翼缘的端部呈直角，每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成h型结构，构成各个所述h型结构的承重梁之间焊接有加强筋板。
79.一实施例中，所述货物称重系统还包括料坑，所述料坑位于所述称重台和所述卸货台之间的所述钢轨正下方。
80.一实施例中，所述料坑包括多块翻盖和坑体，所述多块翻盖位于所述钢轨正下方与所述坑体的正上方，所述多块翻盖处于未打开状态时与所述钢轨平行，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度。
81.一实施例中，所述控制卸货模块330控制所述目标车辆在所述卸货台卸货，包括：
82.当所述目标车辆到达所述卸货台，向所述料坑发送打开翻盖信号，所述多块翻盖处于打开状态，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度形成溜槽；
83.所述卸货台的液压推杆推动所述卸货台的台面至卸货位置，所述目标车辆的车厢靠近驾驶舱端升起，所述目标车辆的车厢的后门打开，所述目标车辆上的货物滑落至所述多块翻盖上，使得所述货物沿着所述多块翻盖滑入料坑中。
84.一实施例中，所述卸货台包括接近开关，所述接近开关，用于当所述目标车辆的后车轮到达所述卸货台的卸货位置，所述接近开关向所述移动小车的驱动电机发送到位信号，所述到位信号用于使所述驱动电机停止转动。
85.一实施例中，所述钢轨在所述卸货台和所述料坑之间设置断口。
86.本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
87.本发明实施例的装置，可以当目标车辆位于称重台且目标车辆的前轮处于移动小车的车体的凹槽时，控制称重台对所述目标车辆称重，得到目标车辆的毛重值；控制移动小
车的驱动电机正转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从称重台移动至卸货台；控制目标车辆在卸货台卸货；当目标车辆卸货完毕，控制移动小车的驱动电机反转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从卸货台移动至称重台，并控制称重台再次对目标车辆称重，得到目标车辆的净重值；根据毛重值和净重值确定目标车辆上的货物重量。本发明实施例中，为目标车辆上的货物称量提供了解决方法，因而针对有车辆上的货物称重需求的场景，可以通过控制钢轨上移动小车带动目标车辆在称重台和卸货台之间进行移动，在无人参与的情况下自动完成货物称量；另外，通过利用车体的凹槽和驱动电机的正反转动，可以将移动小车与目标车辆紧密连接，并可以精确地控制移动小车的行驶方向，提高了卸车效率、节省人力成本、提升了称重的精度。
88.图4为本发明实施例提供的一种货物称重系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：称重台1、料坑2、卸货台3、钢轨4、移动小车5、人脸识别装置6、语音及信息提示屏7、多块翻盖8、系统控制站9、限位装置10、监控装置11、读取装置12、阻轮器13、检测装置14、信号灯15、接近开关16，其中，钢轨4包括断口41、断口42和断口43；其中，监控装置11包括摄像头111、摄像头112、摄像头113和摄像头114；其中，检测装置14包括：红外对射传感器141、红外对射传感器142、红外对射传感器143和红外对射传感器144；其中，称重台包括接近开关181和接近开关182；其中，移动小车5包括驱动电机53、带凹槽的车体51和车轮52，钢轨4将称重台1和卸货台3连接以在称重台1和卸货台3之间形成轨道，轨道供移动小车5进行滑动。
89.图4a为本发明实施例提供的称重台的结构示意图，如图4a所示，称重台1为箱式结构，箱式结构内包括多条承重梁102，多条承重梁102中的每条承重梁两端设置有平行的翼缘，翼缘的端部呈直角，每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成h型结构，构成各个h型结构的承重梁之间焊接有加强筋板103。
90.具体实现中，称重台的箱式结构内的多条承重梁中的每条承重梁两端设置有平行的翼缘，翼缘的端部呈直角，每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成h型结构。这种结构中台面101与每条承重梁两端平行的翼缘平行，可获得高的称重精度，同时称重台的箱式结构内密集布置h型结构之间横向焊接加强筋板，使得称重台的承载力强，防止称重台变形。根据实验数据，国标大小的称重台可采用采用400
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400h型钢沿宽度布置10条承重梁的箱式结构，使得称重台的刚度优于国标1/800，承载量为150吨,可承受安全过载2倍的压力，同时称重台的检测分度值小于10kg，小于常规150吨对应的称重台的分度值20kg。
91.图4b为本发明实施例提供的移动小车的结构示意图，如图4b所示，移动小车包括：带凹槽的车体51、车轮52和驱动电机53；其中，车轮包括车轮521和车轮522。其中，带凹槽的车体51中的凹槽用于将目标车辆的前轮与移动小车紧密连接。
92.图4c为本发明实施例提供的称重台的基础的结构示意图，如图4c所示，称重台的基础采用基墩式基础，其中，该基础由钢筋混凝土及预埋件组成，基础之上采用称重台下放置多个传感器的方式测量货物重量。其中，该传感器可采用高精传数字传感器，以提升货物重量的精度，比如：托利多slc820
‑
powercell pdx无需接线盒高精度数字传感器。
93.示例性的，货物称重系统的具体执行流程如下：
94.目标车辆到达称重台之前，对目标车辆确认目标车辆的计划信息、标识信息及绑定司机的人脸图像，其中，标识信息包括前档标贴rfid信息与车型、车号。当确认完目标车辆的计划信息、标识信息及绑定司机的人脸图像，点亮信号灯15，语音及信息提示屏7显示
并播报“请车辆上称重台”绑定司机将目标车辆开上称重台1，目标车辆的前轮到达移动小车5的凹槽位置，使得目标车辆与移动小车紧密连接，检测装置142发出目标车辆到达称重台的信号，语音及信息提示屏7显示并播报“目标车辆到达称重台的信号，请熄火，挂空挡，关好门窗，请下车确认称量”。rfid读取装置12和人脸识别装置6分别读取物资、车辆、司机的信息进行确认，当红外对射传感器141和红外对射传感器143未被遮挡，人脸识别装置6在驾驶舱位置未采集到人脸图像，系统控制站9控制称重台对目标车辆称重启，得到目标车辆的毛重值。语音及信息提示屏7提示和播报“毛重值，准备卸车，请确认”，语音及信息提示屏7的显示屏弹出卸车确认信息。在语音及信息提示屏7的显示屏对卸车确认信息核对之后，系统控制站9控制移动小车的驱动电机53正转，以通过移动小车在钢轨4上带动目标车辆从称重台1移动至卸货台3，在移动过程中语音及信息提示屏7显示并播报“车辆前行，请注意安全”，移动小车5到达限位装置10，接近开关16发出移动小车到达卸货台的到位信号，系统控制站9移动小车的驱动电机53停止转动，同时阻轮器13翻起，红外对射传感器144发出到位信号，驱动电机组件53反转，移动小车5后退，语音及信息提示屏7提示和播报“车辆后行，请注意安全”，当目标车辆的后轮到达阻轮器13时，接近开关16发出目标车辆到达卸货台的到位信号，系统控制站9移动小车的驱动电机组件53停止转动，语音及信息提示屏7显示并播报“目标车辆到达卸货台，开始卸车”。
95.移动小车5到位后，接近开关16发出到位信号，驱动电机组件53旋转编码器输出电机停转信号，向料坑2发送打开翻盖信号，使得翻盖8处于打开状态料坑2的多块翻盖处于打开状态时，多块翻盖8的非固定端立起并超过钢轨高度形成溜槽，卸货台3的两个液压推杆推动卸货台的台面至卸货位置，目标车辆的车厢靠近驾驶舱端升起，自动开门装置目标车辆的车厢的后门打开，语音及信息提示屏7显示并播报“正在卸车，请勿靠近”，目标车辆上的货物滑落至翻盖上，使得货物沿着多块翻盖滑入料坑中，同时摄像头114采集物料下落图像，当物料下落完毕，摄像头114发出卸车完毕信号，卸货台3的两个液压推杆收回卸货台的台面，使得卸货台3的台面回落，语音及信息提示屏7显示并播报“卸车完毕，请勿靠近”，向料坑2发送关闭翻盖信号，使得翻盖8关闭收回，同时系统控制站9控制收回。
96.当红外对射传感器144检测到阻轮器收回到位时，系统控制站9控制移动的小车的驱动电机53反转，以移动小车在钢轨上带动目标车辆从卸货台3移动至称重台1，移动过程中语音及信息提示屏7提示和播报“车辆后行，请注意安全”。当接近开关181、182同时检测到移动小车5到位时，驱动电机53 53停转，语音及信息提示屏7显示并播报“准备称量，请勿靠近”。当红外对射传感器141和红外对射传感器143未被遮挡，系统控制站9控制称重台对目标车辆称重，得到目标车辆的净重值。语音及信息提示屏7显示并播报“净重值，准备卸车，请驾驶车辆离开”。系统控制站9根据净重值和毛重值计算出目标车辆上的获取重量。其中，钢轨的开始端可以由图4中移动小车的初始位置，移动小车仅是与目标车辆连接，当前目标车辆没有与钢轨接触，称重台上没有钢轨直接在称重位置对目标车辆称重，也可以是钢轨贯穿卸货台和称重台，在称重台称重时，钢轨使用机械装置将目标车辆与钢轨处于非接触状态，减少称重误差。
97.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述的货物称重方法，该方法包括：
98.当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的
凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；
99.控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；
100.控制所述目标车辆在所述卸货台卸货；
101.当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；
102.根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。
103.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
104.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
105.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
106.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
107.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。