一种建筑工程造价现场测绘设备的制作方法

1.本发明涉及测绘领域，更具体的说是一种建筑工程造价现场测绘设备。


背景技术：

2.水准仪是一种量测观测点高程差的测量仪器，主要用于工程现场之水平测量,比如房产和地籍测绘，根据水准测量原理测量地面点间高差的仪器。水准仪在测量的过程中需要保持稳定，使用时水准仪与测绘三脚架配合使用才能完成测量工作；例如现有技术种的一种用于房产和地籍测绘的设备，包括测绘三脚架，该测绘三脚架包括安装座、油泵、橡胶垫、支撑台、支撑杆、支撑脚和滚轮机构，安装座与油泵一端的伸缩轴连接，油泵的另一端、橡胶垫和支撑台依次连接，支撑杆与支撑台铰接连接，支撑杆的下端两侧分别开有空槽，支撑杆与支撑脚螺接连接，滚轮机构与支撑杆相配合；现有技术中的缺点是不能进行自动水平调整。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种建筑工程造价现场测绘设备，可以在复杂地形环境下进行水平调整。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种建筑工程造价现场测绘设备，包括多个测绘装置和连接机构，多个测绘装置之间通过连接机构连接，测绘装置包括装置支架、调整臂、摆动机构、支撑支架、水平机构和扶正机构；
6.装置支架上设置有横移丝杆，横移丝杆上设置有驱动横移丝杆进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ可以固定连接在装置支架上，动力机构ⅰ的输出轴和横移丝杆之间传动连接；
7.调整臂包括摆动臂和支撑臂，摆动臂上转动连接有支撑臂，装置支架上设置有四个调整臂；
8.摆动机构包括旋转拉杆、伸缩机构ⅰ、摆动杆ⅰ和摆动杆ⅱ，旋转拉杆的两端均铰接有伸缩机构ⅰ，两个伸缩机构ⅰ的外端均铰接有摆动杆ⅰ，两个摆动杆ⅰ上均固定连接有摆动杆ⅱ，摆动机构设置有两个，两个旋转拉杆均转动连接在装置支架上，旋转拉杆上设置有驱动旋转拉杆进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ可以固定连接在装置支架上，动力机构ⅱ的输出轴和旋转拉杆之间传动连接，四个摆动杆ⅰ均转动连接在装置支架上，四个摆动臂分别和四个摆动杆ⅱ转动连接；
9.支撑支架包括滑动快、支撑盘和扶正球体，滑动快上固定连接有支撑盘，支撑盘上固定连接有扶正球体，滑动快滑动连接在装置支架上，滑动快通过螺纹连接在横移丝杆上；
10.水平机构包括水平盘、包覆腔体、连接套和配重球，水平盘、包覆腔体、连接套和配重球，水平盘的下端固定连接有包覆腔体，包覆腔体过盈配合在扶正球体上，水平盘上固定连接有连接套，连接套和配重球之间固定连接有弹性连接体，弹性连接体优选为弹簧；
11.扶正机构包括扶正支架、伸缩机构ⅱ、推动球、伸缩机构ⅳ和传感器，扶正支架转动连接在支撑盘上，扶正支架上设置有驱动扶正支架进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ可以固定连接在滑动快上，动力机构ⅲ的输出轴和扶正支架之间传动连接，扶正支架上固定连接有多个伸缩机构ⅱ，每个伸缩机构ⅱ的伸缩端上均固定连接有推动球，多个推动球均能够和水平盘接触，扶正支架上固定连接有多个伸缩机构ⅳ，每个伸缩机构ⅳ的伸缩端上均固定连接有传感器，多个传感器分别和多个伸缩机构ⅱ连接。
12.连接机构包括连接支架、铰接连杆、角度盘、限位杆和螺纹杆，连接支架设置有两个，两个连接支架之间铰接有多个铰接连杆，铰接连杆和上一个铰接连杆的铰接位置固定连接有角度盘，两个连接支架上均滑动连接有限位杆，两个连接支架上均通过螺纹连接有螺纹杆，两个限位杆的外侧分别固定连接在对应的装置支架上，螺纹杆的外侧分别固定连接在对应的装置支架上，螺纹杆上设置有螺纹杆进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ可以固定连接在装置支架上，动力机构ⅳ的输出轴和螺纹杆之间传动连接。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
14.图1是本发明的支撑支架、水平机构和扶正机构连接结构示意图；
15.图2是本发明的支撑支架、水平机构和扶正机构连接结构示意图；
16.图3是本发明的支撑支架结构示意图；
17.图4是本发明的扶正机构结构示意图；
18.图5是本发明的扶正机构结构示意图；
19.图6是本发明的建筑工程造价现场测绘设备结构示意图；
20.图7是本发明的装置支架、调整臂和摆动机构连接结构示意图；
21.图8是本发明的装置支架、调整臂和摆动机构连接结构示意图；
22.图9是本发明的摆动机构结构示意图；
23.图10是本发明的水平机构结构示意图；
24.图11是本发明的水平机构结构示意图；
25.图12是本发明的连接机构结构示意图。
26.图中：装置支架10；横移丝杆11；调整臂20；摆动臂21；支撑臂22；摆动机构30；旋转拉杆31；伸缩机构ⅰ32；摆动杆ⅰ33；摆动杆ⅱ34；支撑支架40；滑动快41；支撑盘42；扶正球体43；水平机构50；水平盘51；包覆腔体52；连接套53；配重球54；扶正机构60；扶正支架61；伸缩机构ⅱ62；推动球63；伸缩机构ⅳ64；传感器65；连接机构70；连接支架71；铰接连杆72；角度盘73；限位杆74；螺纹杆75。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.为了解决这如何在复杂地形环境下进行水平调整一技术问题，下面对一种建筑工程造价现场测绘设备的结构和功能进行详细的说明，一种建筑工程造价现场测绘设备，包括多个测绘装置和连接机构70，多个测绘装置之间通过连接机构70连接，测绘装置包括装置支架10、调整臂20、摆动机构30、支撑支架40、水平机构50和扶正机构60；
29.如图6所示，测绘装置和测绘装置之间通过连接机构70连接，连接机构70的长度和角度可以进行调整，进而调整两个测绘装置之间的相对距离和高度，进而满足在一片测量土地上，不同位置和不同高度的测量；
30.通过四个调整臂20调整对应装置支架10的倾斜程度，通过两个摆动机构30调整对应四个调整臂20对装置支架10的支撑位置；
31.通过每个测绘装置上的水平机构50测量自身的水平程度，通过扶正机构60推动水平机构50在支撑支架40上进行运动，将水平机构50调整到水平的状态，也可以通过水平机构50来对装置支架10的倾斜程度进行测量，使得装置支架10处于水平状态；
32.下面结合图6至8对装置支架10进行说明，对装置支架10的结构和功能进行详细的说明，装置支架10上设置有横移丝杆11，横移丝杆11上设置有驱动横移丝杆11进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ可以固定连接在装置支架10上，动力机构ⅰ的输出轴和横移丝杆11之间传动连接；
33.将装置支架10放置在需要进行测量的位置，可以在装置支架10上安装一些用于测量的设备，通过四个调整臂20调整装置支架10处于水平的状态，进而辅助测量，启动动力机构ⅰ，动力机构ⅰ的输出轴带动横移丝杆11进行转动，横移丝杆11转动时通过螺纹带动支撑支架40在装置支架10上进行运动，进而调整支撑支架40的相对位置，支撑支架40上连接有水平机构50和扶正机构60，可以将用以测量的装置安装在水平机构50上，进而通过横移丝杆11调整用于测量装备的位置；
34.下面结合图6至8对调整臂20进行说明，详细说明调整臂20的结构和功能，调整臂20包括摆动臂21和支撑臂22，摆动臂21上转动连接有支撑臂22，装置支架10上设置有四个调整臂20；
35.调整臂20可以是现有技术中的机械臂，也可以由摆动臂21和支撑臂22构成，摆动臂21和支撑臂22之间的偏转位置可以进行调整，可以使用现有技术中的手段调整摆动臂21和支撑臂22之间的偏转位置并且通过惯用的手段对其进行固定，如在摆动杆ⅱ34上固定连接伺服电机，伺服电机的输出轴和摆动臂21固定连接，在摆动臂21上固定连接伺服电机，伺服电机的输出轴和支撑臂22固定连接，进而调整摆动臂21和支撑臂22的偏转位置，进而调整调整臂20的形成，进而当装置放置在测量位置时，支撑臂22可以和地面接触对装置支架10进行支撑，通过调整四个调整臂20可以调整装置支架10处于不同的高度和不同的状态；
36.下面结合图9对摆动机构30进行说明，详细说明摆动机构30的结构和功能，摆动机构30包括旋转拉杆31、伸缩机构ⅰ32、摆动杆ⅰ33和摆动杆ⅱ34，旋转拉杆31的两端均铰接有伸缩机构ⅰ32，两个伸缩机构ⅰ32的外端均铰接有摆动杆ⅰ33，两个摆动杆ⅰ33上均固定连接有摆动杆ⅱ34，摆动机构30设置有两个，两个旋转拉杆31均转动连接在装置支架10上，旋转拉杆31上设置有驱动旋转拉杆31进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ可以固定连接在装置支架10上，动力机构ⅱ的输出轴和旋转拉杆31之间传动连接，四个摆动杆ⅰ33均转动连接在装置支架10上，四个摆动臂21分别和四个摆动杆ⅱ34转动连接；
37.为了进一步的调整四个调整臂20的位置和偏转状态，进而使得装置支架10可以放置在复杂环境的地面上，进而设置有摆动机构30，启动动力机构ⅱ，动力机构ⅱ的输出轴带动旋转拉杆31进行转动，旋转拉杆31带动两个伸缩机构ⅰ32进行运动，伸缩机构ⅰ32带动两个摆动杆ⅰ33进行运动，摆动杆ⅰ33带动摆动杆ⅱ34进行运动，摆动杆ⅱ34带动摆动臂21进
行运动，摆动臂21带动支撑臂22进行运动，进而调整支撑臂22的位置；
38.进一步的，由于旋转拉杆31转动时会同时调整两个支撑臂22的位置，进而设置有伸缩机构ⅰ32，启动伸缩机构ⅰ32，伸缩机构ⅰ32可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅰ32的伸缩端推动对应的摆动杆ⅰ33进行运动，摆动杆ⅰ33带动对应的摆动杆ⅱ34进行运动，摆动杆ⅱ34带动对应的摆动臂21进行运动，摆动臂21带动对应的支撑臂22进行运动，进而单独的调整支撑臂22的位置；
39.下面结合图1至3对支撑支架40、水平机构50和扶正机构60进行说明，对支撑支架40、水平机构50和扶正机构60的结构和功能进行详细的说明，支撑支架40包括滑动快41、支撑盘42和扶正球体43，滑动快41上固定连接有支撑盘42，支撑盘42上固定连接有扶正球体43，滑动快41滑动连接在装置支架10上，滑动快41通过螺纹连接在横移丝杆11上；
40.水平机构50包括水平盘51、包覆腔体52、连接套53和配重球54，水平盘51、包覆腔体52、连接套53和配重球54，水平盘51的下端固定连接有包覆腔体52，包覆腔体52过盈配合在扶正球体43上，水平盘51上固定连接有连接套53，连接套53和配重球54之间固定连接有弹性连接体，弹性连接体优选为弹簧；
41.扶正机构60包括扶正支架61、伸缩机构ⅱ62、推动球63、伸缩机构ⅳ64和传感器65，扶正支架61转动连接在支撑盘42上，扶正支架61上设置有驱动扶正支架61进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ可以固定连接在滑动快41上，动力机构ⅲ的输出轴和扶正支架61之间传动连接，扶正支架61上固定连接有多个伸缩机构ⅱ62，每个伸缩机构ⅱ62的伸缩端上均固定连接有推动球63，多个推动球63均能够和水平盘51接触，扶正支架61上固定连接有多个伸缩机构ⅳ64，每个伸缩机构ⅳ64的伸缩端上均固定连接有传感器65，多个传感器65分别和多个伸缩机构ⅱ62连接。
42.当每个测绘装置放置在需要测量的点时，由于复杂的地面环境，四个支撑臂22在和地面接触时，装置支架10可能会出现倾斜的现象，当装置支架10倾斜时，装置支架10会带动支撑支架40倾斜，这里先说明当用于测量的装置安装在水平盘51上的情况进行说明；
43.支撑支架40带动水平机构50和扶正机构60倾斜，水平机构50倾斜时，配重球54和连接套53之间由于时弹性连接，配重球54会产生更大的变形，配重球54和对应的传感器65接触，传感器65和对应位置的伸缩机构ⅱ62连接，传感器65可以是接触传感器或者挤压传感器，传感器65通过本领域惯用的电控技术手段和伸缩机构ⅱ62连接，传感器65受到挤压时控制伸缩机构ⅱ62的伸缩端伸出，伸缩机构ⅱ62的伸缩端缓慢的伸出对水平盘51进行推动，使得水平盘51带动包覆腔体52进行运动，包覆腔体52在扶正球体43上进行运动，由于配重球54的倾斜方向就是装置支架10的倾斜方向，配重球54只是起到一个放大的作用，进而当伸缩机构ⅱ62对水平盘51进行推动时，水平盘51会带动连接套53进行运动，连接套53通过弹性连接体对配重球54进行一定的扶正，需要注意的是扶正球体43和包覆腔体52之间的过盈配合需要产生足够的抱紧力，保证水平盘51不会随意的运动，进而在伸缩机构ⅱ62的推动下，使得水平盘51处于水平的状态，进而在用于测量的装置安装在水平盘51上时，可以保证在复杂的地面上，用于测量的装置处于水平的状态；
44.进一步的，为了全面的对配重球54的状态进行检查，设置有动力机构ⅲ，动力机构ⅲ可以驱动扶正支架61进行转动，扶正支架61带动多个伸缩机构ⅳ64进行运动，多个伸缩机构ⅳ64带动多个传感器65进行运动，进而调整传感器65的位置，进而调整对配重球54的
检测位置；
45.进一步的，为了进一步的提高水平机构50的水平程度，设置有多个伸缩机构ⅳ64，多个伸缩机构ⅳ64控制传感器65和配重球54之间的相对距离；
46.这里说明当用于测量的装置安装在装置支架10上的情况进行说明，即把装置支架10调整至水平的技术方案；
47.当配重球54对传感器65进行接触挤压时，启动调整臂20，调整臂20调整装置支架10的倾斜程度，进而通过四个调整臂20将装置支架10调整至水平；
48.进一步的，为了进一步的提高水平机构50的水平程度，启动多个伸缩机构ⅳ64，多个伸缩机构ⅳ64的伸缩端一起进行运动，多个伸缩机构ⅳ64的伸缩端一起带动传感器65进行运动，多个传感器65相互靠近运动，当其中一个传感器65先和配重球54接触时，调整四个调整臂20，进一步对装置支架10进行调整，当多个传感器65逐渐向配重球54进行靠近，配重球54逐渐竖直，不再和任一个传感器65接触，装置支架10通过四个调整臂20调整成水平状态；
49.进一步的，还可以启动动力机构ⅲ，进一步的通过传感器65进行测量，进一步的保证装置支架10的水平状态；
50.下面结合图12对连接机构70进行说明，对连接机构70的结构和功能进行详细的说明，连接机构70包括连接支架71、铰接连杆72、角度盘73、限位杆74和螺纹杆75，连接支架71设置有两个，两个连接支架71之间铰接有多个铰接连杆72，铰接连杆72和上一个铰接连杆72的铰接位置固定连接有角度盘73，两个连接支架71上均滑动连接有限位杆74，两个连接支架71上均通过螺纹连接有螺纹杆75，两个限位杆74的外侧分别固定连接在对应的装置支架10上，螺纹杆75的外侧分别固定连接在对应的装置支架10上，螺纹杆75上设置有螺纹杆75进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ可以固定连接在装置支架10上，动力机构ⅳ的输出轴和螺纹杆75之间传动连接；
51.启动动力机构ⅳ，动力机构ⅳ带动螺纹杆75进行转动，螺纹杆75转动时通过螺纹带动连接支架71进行转动，进而调整连接机构70整体的长度，进而调整两个测量装置之间的距离，每个铰接连杆72上均固定连接有一个角度盘73，角度盘73的圆心位于铰接连杆72和铰接连杆72的铰接位置，进而当两个测量装置之间的高度发生变化时，多个铰接连杆72会发生一定的倾斜，通过角度盘73观察相互连接的两个铰接连杆72之间的角度，进而获得一定的数据，可以推算两个测量装置之间相差的高度。