一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，包括惯性导航定位装置本体(1)，其特征在于：所述惯性导航定位装置本体(1)的表面安装有导轨轮(2)，且惯性导航定位装置本体(1)的表面固定安装有调节座(3)，所述调节座(3)的内壁螺接有步进电机(4)，所述步进电机(4)的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面螺接有连接座(6)，所述连接座(6)的表面固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的内壁螺接有减速电机(8)，所述减速电机(8)的动力输出端传动连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的表面固定安装有摄像头(10)，所述摄像头(10)的表面螺接有照明灯(11)，惯性导航定位装置本体(1)的表面固定安装有防护架(12)，所述防护架(12)的表面固定安装有吸风机(13)，防护架(12)的内部设置有吸风口(14)，且防护架(12)的表面螺接安装有驱动机构(15)，所述驱动机构(15)的动力输出端传动连接有破碎辊(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，其特征在于，所述导轨轮(2)设置有多组，多组导轨轮(2)安装在惯性导航定位装置本体(1)的内部，且导轨轮(2)转动连接在惯性导航定位装置本体(1)的两侧表面。3.根据权利要求1所述的一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，其特征在于，所述调节座(3)呈矩形框体结构，调节座(3)设置有两组，调节座(3)的水平部分固定安装在惯性导航定位装置本体(1)的上表面两侧部分，步进电机(4)螺接在调节座(3)的凹陷部分内壁两侧部分，连接座(6)的内部两端设置有螺纹孔，连接座(6)通过螺纹孔滑动连接在螺纹杆(5)的表面。4.根据权利要求1所述的一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，其特征在于，所述安装座(7)固定安装在连接座(6)的上表面，减速电机(8)螺接在安装座(7)的内侧表面，旋转杆(9)呈圆杆状结构，摄像头(10)固定在旋转杆(9)的表面中端，照明灯(11)设置有多组，多组照明灯(11)安装在摄像头(10)的侧表面，照明灯(11)与惯性导航定位装置本体(1)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，其特征在于，所述防护架(12)通过螺栓固定安装在惯性导航定位装置本体(1)的前表面，防护架(12)的两端安装有小导轨轮，小导轨轮转动连接在防护架(12)的两侧表面。6.根据权利要求1所述的一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，其特征在于，所述吸风机(13)固定安装在防护架(12)的上表面中端，吸风口(14)设置有多组，多组吸风口(14)均匀间隔设置在防护架(12)的前表面内壁。7.根据权利要求1所述的一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，其特征在于，所述驱动机构(15)有驱动电机和驱动杆组成，驱动电机固定在防护架(12)的两侧表面，驱动电机的动力输出端传动连接在驱动杆的两侧表面，破碎辊(16)设置有多组，多组破碎辊(16)均匀间隔固定安装在驱动杆的表面。

技术总结
本实用新型公开了一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，包括惯性导航定位装置本体，防护架的表面固定安装有吸风机，且防护架的表面螺接安装有驱动机构，通过导轨轮将惯性导航定位装置本体在轨道上行驶，调节步进电机使连接座上下移动即可调整摄像头的实际摄像高度，通过调节减速电机即可使摄像头在竖直方向上旋转，改变摄像头的摄像角度，满足实际不同使用需求，行驶过程中，启动吸风机使吸风口向内产生风力，轨道上的颗粒物吸收至防护架内，通过驱动机构驱动破碎辊旋转并对颗粒物进行破碎，避免颗粒物影响惯性导航定位装置本体正常行驶，防护效果好，适合推广。适合推广。适合推广。


技术研发人员：汤文亮 曾建杨 彭啸校 曾还强 何文晶 杨白昱 刘威 邓学欢 黄梓峰
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/10/23