一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道交通设备技术领域，具体地说，涉及一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置。


背景技术：

2.随着的基础建设的大量投入，我国的轨道交通行业高速发展，但是隧道有生命周期且服役期内会生病，所以我们要对其进行检测，可目前仍然有许多问题，如检测任务重、难度大、效率低，检测手段滞后，病害频发，所以我们提出双目智检系统来对隧道进行检测，当检测到一些隧道的问题后，要对其位置进行标记，但是在轨道中，我们无法进行精准的卫星定位，也就无法实时动态获取具体的坐标，目前一般通过在隧道中装含有地址坐标的传感器来定位，或者在交通工作上安装惯性导航系统来随时获取位置信息，但是在实际使用过程中，摄像头摄像的位置容易被遮挡，导致无法进行精确定位，摄像头的角度不方便调整，无法满足实际使用需求，同时在惯性导航定位装置行驶过程中，轨道上的石子等颗粒物会影响其正常行驶，石子撞击在惯性导航定位装置上容易使其发生损坏，防护效果较差。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，包括惯性导航定位装置本体，所述惯性导航定位装置本体的表面安装有导轨轮，且惯性导航定位装置本体的表面固定安装有调节座，所述调节座的内壁螺接有步进电机，所述步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺接有连接座，所述连接座的表面固定安装有安装座，所述安装座的内壁螺接有减速电机，所述减速电机的动力输出端传动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定安装有摄像头，所述摄像头的表面螺接有照明灯，惯性导航定位装置本体的表面固定安装有防护架，所述防护架的表面固定安装有吸风机，防护架的内部设置有吸风口，且防护架的表面螺接安装有驱动机构，所述驱动机构的动力输出端传动连接有破碎辊。
6.所述导轨轮设置有多组，多组导轨轮安装在惯性导航定位装置本体的内部，且导轨轮转动连接在惯性导航定位装置本体的两侧表面。
7.所述调节座呈矩形框体结构，调节座设置有两组，调节座的水平部分固定安装在惯性导航定位装置本体的上表面两侧部分，步进电机螺接在调节座的凹陷部分内壁两侧部分，连接座的内部两端设置有螺纹孔，连接座通过螺纹孔滑动连接在螺纹杆的表面。
8.所述安装座固定安装在连接座的上表面，减速电机螺接在安装座的内侧表面，旋转杆呈圆杆状结构，摄像头固定在旋转杆的表面中端，照明灯设置有多组，多组照明灯安装在摄像头的侧表面，照明灯与惯性导航定位装置本体电性连接。
9.所述防护架通过螺栓固定安装在惯性导航定位装置本体的前表面，防护架的两端安装有小导轨轮，小导轨轮转动连接在防护架的两侧表面。
10.所述吸风机固定安装在防护架的上表面中端，吸风口设置有多组，多组吸风口均匀间隔设置在防护架的前表面内壁。
11.所述驱动机构有驱动电机和驱动杆组成，驱动电机固定在防护架的两侧表面，驱动电机的动力输出端传动连接在驱动杆的两侧表面，破碎辊设置有多组，多组破碎辊均匀间隔固定安装在驱动杆的表面。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
13.通过导轨轮将惯性导航定位装置本体在轨道上行驶，调节步进电机使连接座上下移动即可调整摄像头的实际摄像高度，通过调节减速电机即可使摄像头在竖直方向上旋转，改变摄像头的摄像角度，满足实际不同使用需求，行驶过程中，启动吸风机使吸风口向内产生风力，轨道上的颗粒物吸收至防护架内，通过驱动机构驱动破碎辊旋转并对颗粒物进行破碎，避免颗粒物影响惯性导航定位装置本体正常行驶，防护效果好，适合推广。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型左视结构示意图；
18.图3为本实用新型调节座与安装座连接结构示意图。
19.图中：1、惯性导航定位装置本体；2、导轨轮；3、调节座；4、步进电机；5、螺纹杆；6、连接座；7、安装座；8、减速电机；9、旋转杆；10、摄像头；11、照明灯；12、防护架；13、吸风机；14、吸风口；15、驱动机构；16、破碎辊。
20.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.参照图1、图2和图3，一种用于双目智检系统的惯性导航定位装置，包括惯性导航定位装置本体1，惯性导航定位装置本体1的表面安装有导轨轮2，导轨轮2设置有多组，多组导轨轮2安装在惯性导航定位装置本体1的内部，且导轨轮2转动连接在惯性导航定位装置本体1的两侧表面，通过导轨轮2驱动惯性导航定位装置本体1在轨道上行驶，方便对轨道内进行检测，自动化检测，省时省力，检测效率高；
23.参照图1和图3，惯性导航定位装置本体1的表面固定安装有调节座3，调节座3的内
壁螺接有步进电机4，步进电机4的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面螺接有连接座6，调节座3呈矩形框体结构，调节座3设置有两组，调节座3的水平部分固定安装在惯性导航定位装置本体1的上表面两侧部分，步进电机4螺接在调节座3的凹陷部分内壁两侧部分，连接座6的内部两端设置有螺纹孔，连接座6通过螺纹孔滑动连接在螺纹杆5的表面，通过调节步进电机4使连接座6上下移动，进而改变摄像头10的实际高度，避免在障碍物遮挡下影响摄像；
24.参照图1，连接座6的表面固定安装有安装座7，安装座7的内壁螺接有减速电机8，减速电机8的动力输出端传动连接有旋转杆9，旋转杆9的表面固定安装有摄像头10，摄像头10的表面螺接有照明灯11，安装座7固定安装在连接座6的上表面，减速电机8螺接在安装座7的内侧表面，旋转杆9呈圆杆状结构，摄像头10固定在旋转杆9的表面中端，照明灯11设置有多组，多组照明灯11安装在摄像头10的侧表面，照明灯11与惯性导航定位装置本体1电性连接，通过减速电机8驱动摄像头10在竖直方向上旋转，改变摄像头10在竖直方向的摄像角度，在光线昏暗时打开照明灯11，保证摄像的清晰度；
25.参照图1和图2，惯性导航定位装置本体1的表面固定安装有防护架12，防护架12通过螺栓固定安装在惯性导航定位装置本体1的前表面，防护架12的两端安装有小导轨轮，小导轨轮转动连接在防护架12的两侧表面，通过惯性导航定位装置本体1表面的防护架12对惯性导航定位装置本体1进行有效防护，避免行驶过程中石子撞击在惯性导航定位装置本体1表面导致其损坏；
26.参照图1和图2，防护架12的表面固定安装有吸风机13，防护架12的内部设置有吸风口14，吸风机13固定安装在防护架12的上表面中端，吸风口14设置有多组，多组吸风口14均匀间隔设置在防护架12的前表面内壁，惯性导航定位装置本体1行驶过程中启动吸风机13，吸风机13产生风力并通过吸风口14将石子等颗粒物吸入防护架12内，避免颗粒物影响惯性导航定位装置本体1正常行驶；
27.参照图1和图2，防护架12的表面螺接安装有驱动机构15，驱动机构15的动力输出端传动连接有破碎辊16，驱动机构15有驱动电机和驱动杆组成，驱动电机固定在防护架12的两侧表面，驱动电机的动力输出端传动连接在驱动杆的两侧表面，破碎辊16设置有多组，多组破碎辊16均匀间隔固定安装在驱动杆的表面，通过驱动机构15驱动破碎辊16旋转，将吸入防护架12内的颗粒物进行破碎，避免颗粒物对惯性导航定位装置本体1造成影响，保证惯性导航定位装置本体1的使用质量。
28.工作原理：实际使用时，首先双目智检系统的计算模块获取gps接收装置的初始位置信息，(在gps信号好的时候可以接收位置信息)然后对速度匹配模块的加速度进行积分算出实时的速度，在根据陀螺仪模块传送的方向信息，就可以得出双目智检系统实时的位置信息，然后在高精度拍摄模块的影像上做好位置的标签即可，在使用过程中，通过调节步进电机4使连接座6上下移动，进而改变摄像头10的实际摄像高度，避免障碍物影响拍摄而导致无法定位，通过调节减速电机8即可使旋转杆9发生旋转，进而改变摄像头10的竖直角度，在竖直方向上不同角度进行摄像，满足实际不同使用需求，惯性导航定位装置本体1在移动时，通过防护架12对惯性导航定位装置本体1进行有效防护，当惯性导航定位装置本体1前方出现石子等颗粒状物体时，启动吸风机13，通过吸风口14将颗粒物吸入防护架12内并通过破碎辊16进行粉碎，保证惯性导航定位装置本体1在轨道上正常行驶，避免颗粒物撞击
在惯性导航定位装置本体1表面导致惯性导航定位装置本体1损坏，结构简单，适合推广。
29.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。