一种基于无人机平台的水质采样装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于无人机平台的水质采样装置，其特征在于：包括无人机和连接在无人机下方的采水装置，所述采水装置包括采样箱、采样瓶、采样水杆、水泵、转向舵机、软管、控制器；所述采样瓶、水泵设置于采样箱中，采样瓶环绕水泵放置，采样水杆位于采样箱下方，采样水杆内具有采样水流动通道，流动通道与水泵进水口连接，各采样瓶口设置有电磁阀，水泵的出水口通过软管与各采样瓶口设置的电磁阀连接，转向舵机与采样水杆连接，控制采样水杆的转动角度，电磁阀和转向舵机均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的水质采样装置，其特征在于：所述水泵的出水口与分流接头的入水口相连接，分流接头的各分流出口通过软管连接至各采样瓶口设置的电磁阀。3.根据权利要求2所述的基于无人机平台的水质采样装置，其特征在于：所述分流接头的其中一个分流出口还连接一废水管。4.根据权利要求1所述的基于无人机平台的水质采样装置，其特征在于：所述采样水杆采用硬质水管，硬质水管固定在转向舵机的转动机械臂上。5.根据权利要求1所述的基于无人机平台的水质采样装置，其特征在于：还包括多个继电器，继电器与电磁阀一一对应，控制器通过继电器控制电磁阀通断。6.根据权利要求1所述的基于无人机平台的水质采样装置，其特征在于：所述采水装置通过连接杆与无人机连接。

技术总结
本实用新型提供了一种基于无人机平台的水质采样装置，包括无人机和采水装置，采水装置包括采样箱、采样瓶、采样水杆、水泵、转向舵机、软管、控制器；采样瓶、水泵设置于采样箱中，采样瓶环绕水泵放置，水泵通过软管与各采样瓶连通，采样水杆位于采样箱下方，与水泵进水口连接，水泵的出水口通过软管与各采样瓶口设置的电磁阀连接，转向舵机与采样水杆连接，电磁阀和转向舵机均与控制器连接。本实用新型采用无人机、水泵与多个采样瓶相配合，能够实现多份水质采样，具有高机动性、可靠性和精确度；可通过控制机械臂转动角度或是改变采样水杆的长度来控制采水深度，多重控制方式增大了采水深度的精度，增加了采水深度的范围。增加了采水深度的范围。增加了采水深度的范围。


技术研发人员：陈城 刘云平 符伟杰 韩继伟 毛春雷 唐梦奇 褚泽帆
受保护的技术使用者：水利部南京水利水文自动化研究所
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/10/23