清胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及清胶技术领域，具体涉及一种清胶装置。


背景技术：

2.手机玻璃(屏幕)的组立需要使用胶体，在组立过程中，胶体会溢出手机玻璃(屏幕)，目前，对于溢胶的处理一般采用手工处理或三轴自动清胶机。
3.手工处理溢胶使用刀片将溢胶清除，但清理过程中，刀片力度和焦度控制不便，容易刮伤屏幕背面油墨层，造成产品良率降低；三轴自动清胶机利用设置的定位台，通过加热的刀片去除溢胶，但三轴自动清胶机结构复杂，不易维护，成本较高。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提出一种清胶装置，以解决上述问题。
5.本技术的一实施例提供一种清胶装置，包括机台、仿形治具、运动模块和清胶模块。
6.具体地，仿形治具设于所述机台，用于固定工件；运动模块设于所述仿形治具下方，用于承载所述仿形治具并带动所述仿形治具移动；清胶模块设于所述运动模块侧边，包括刀头组件和刀具固定组件，刀头组件滑动连接于所述机台，用于清理工件侧边的溢胶，刀具固定组件设于所述机台，所述刀头组件与所述刀具固定组件弹性连接，以实现刀头组件的收缩与复原。
7.所述刀具固定组件包括固定件和弹性件，所述固定件设于所述机台上，所述刀头组件包括刀头连接块和设于所述刀头连接块上的刀具，所述刀头连接块与所述机台滑动连接，所述弹性件的弹性两端分别与所述刀头连接块和所述固定件相抵接。
8.在本实用新型一实施例中，所述仿形治具形状配合工件外形设置，以使清胶模块对固定的工件侧边溢胶进行清理。
9.在本实用新型一实施例中，所述运动模块包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括齿盘、齿轮及固定轴承，所述齿盘设于所述仿形治具下方，用于承载所述仿形治具，所述齿轮与所述齿盘啮合，用于带动齿盘运动，所述固定轴承固定于所述机台上，且设于所述齿盘内侧，以为所述齿盘运动提供支撑。
10.在本实用新型一实施例中，所述运动模块还包括运动驱动件，所述运动驱动件与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮转动。
11.在本实用新型一实施例中，所述工件与所述齿盘均为矩形，且所述齿盘的长宽比与所述工件的长宽比相等。
12.在本实用新型一实施例中，所述仿形治具包括连接板、设置在连接板上的底板以及与底板配合的盖板，所述连接板连接所述底板和所述齿盘，所述底板上设有凹槽，所述凹槽用以放置工件，所述底板和所述盖板配合以固定工件。
13.在本实用新型一实施例中，所述底板和所述盖板上对应设有磁性件，位于底板和
盖板上的磁性件通过磁力作用，使得底板和盖板将工件夹持固定。
14.在本实用新型一实施例中，所述运动模块包括固定板，所述固定板设于所述仿形治具下方，用于承载所述仿形治具，且所述固定板背离所述仿形治具的一面设有若干万向轴承，所述固定板通过所述万向轴承在所述机台上运动。
15.在本实用新型一实施例中，所述运动模块与所述清胶模块之间设有成排的多个滚柱，所述滚柱设于机台上且能够转动，所述运动模块可带动所述仿形治具沿所述滚柱移动。
16.在本实用新型一实施例中，所述刀头组件包括刀头连接块和设于所述刀头连接块上的刀具，所述刀头连接块与所述机台滑动连接，所述刀具设置于两个相邻所述滚柱之间，且设置在所述刀具两侧的两个滚柱中的至少一个可沿所述机台调整位置，以调节所述工件与所述刀具的间距和角度。
17.在本实用新型一实施例中，所述清胶模块还包括清胶驱动件，所述清胶驱动件设于所述机台上，且与所述刀头组件相连接，以带动所述刀头组件运动。
18.在本实用新型一实施例中，所述清胶驱动件与一推块连接，所述刀头连接块靠近所述清胶驱动件一侧设有限位块，所述推块运动至于所述限位块接触时可推动所述刀头连接块运动。
19.在本实用新型一实施例中，所述清胶模块还包括滑动组件，所述滑动组件包括设于所述刀头连接块底部的滑块和设于所述机台上的滑轨，所述滑块可沿所述滑轨滑动以带动所述刀头组件往复运动。
20.在本实用新型一实施例中，所述刀头连接块内设有加热件，以加热所述刀具。
21.本实用新型中，运动模块带动仿形治具转动，仿形治具带动工件转动，工件转动过程中，清胶模块对位于仿形治具中的工件进行溢胶清理，清胶模块中刀头组件和刀具固定组件弹性连接，以实现刀头组件对工件进行清胶过程中，刀头组件与工件之间的抵接力大小的自适应调整，使得清理溢胶过程中，刀头组件对工件侧边的作用力均匀，以防止刀头组件对工件的损坏，保证清胶后工件的质量；与此同时，仿形治具、运动模块和清胶模块相互独立设置，结构简单，便于后续维护。
22.本实用新型实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例中清胶装置的结构示意图。
24.图2为图1中清胶模块的第一角度的装配结构示意图。
25.图3为图1中清胶模块的第二角度的装配结构示意图。
26.图4为图1中运动模块的结构示意图。
27.图5为图1中仿形治具的结构示意图。
28.图6为本实用新型另一实施例中固定板和万向轴承的结构示意图。
29.图7为本实用新型另一实施例中清胶装置的结构示意图。
30.主要元件符号说明
31.清胶装置
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100，200
32.机台
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10
33.仿形治具
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20
34.运动模块
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30
35.清胶模块
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40
36.刀头组件
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410
37.刀具固定组件
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420
38.齿轮传动组件
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310
39.齿盘
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312
40.齿轮
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314
41.固定轴承
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316
42.运动驱动件
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320
43.启动按钮
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50
44.连接板
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210
45.底板
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220
46.盖板
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230
47.凹槽
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222
48.磁性件
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240
49.固定板
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330
50.万向轴承
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340
51.刀头连接块
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412
52.刀具
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414
53.清胶驱动件
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430
54.输出杆
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432
55.推块
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436
56.限位块
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440
57.本体
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434
58.固定件
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422
59.弹性件
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424
60.运行开关
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60
61.滑动组件
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450
62.滑块
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452
63.滑轨
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454
64.加热件
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460
65.加热开关
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70
66.急停开关
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80
67.滚柱
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90
具体实施方式
68.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通
过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
70.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
72.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
73.请参见图1，本实用新型的一实施例提供了一种清胶装置100，用以清除工件侧边的溢胶，其中，工件可为手机、平板电脑等制作过程中需要胶黏的产品。清胶装置100包括机台10、仿形治具20、运动模块30和清胶模块40。
74.其中，仿形治具20设于机台10上，用于固定工件；运动模块30设于仿形治具20下方，用于承载仿形治具20并带动仿形治具20移动；清胶模块40设于运动模块30侧边，清胶模块40包括刀头组件410和刀具固定组件420，刀头组件410滑动连接于机台10，用于清理工件侧边的溢胶；刀具固定组件420设于机台10，刀头组件410与刀具固定组件420弹性连接，以实现刀头组件410的收缩与复原。
75.工作时，运动模块30带动仿形治具20转动，仿形治具20带动工件转动，工件转动过程中，清胶模块40对位于仿形治具20中的工件侧边进行溢胶清理，清胶模块40中刀头组件410和刀具固定组件420弹性连接，以实现刀头组件对工件进行清胶过程中，刀头组件410与
工件之间的抵接力大小的自适应调整，使得清理溢胶过程中，刀头组件410对工件侧边的作用力均匀，以防止刀头组件410清胶过程中损坏工件，保证清胶后工件的质量；与此同时，仿形治具20、运动模块30和清胶模块40相互独立设置，结构简单，便于后续维护。
76.机台10上设有与运动模块30连接的启动按钮50，用于控制运动模块30的运动，以及设有与清胶模块40相连接的运行开关60，用于控制清胶模块40运动，机台10上设有与仿形治具20相连接的加热开关70，用于加热仿形治具20，机台10上设有急停开关80，用于紧急情况下切断清胶装置100的电源，提高清胶装置100的安全性。
77.可以理解地，在本实施例的其他实施方式中，机台10上可设置防尘盖板，用以封盖清胶模块40，以防止灰尘落入。
78.请同时参见图2和图3，清胶模块40包括刀头组件410、刀具固定组件420以及清胶驱动件430，清胶驱动件430设于机台10上，用于带动刀头组件410运动。
79.在本实用新型一实施例中，刀具固定组件420包括固定件422和弹性件424，固定件422设置于刀头连接块412远离刀具414的一端，弹性件424设于固定件422内，且弹性件424的弹性一端与固定件422抵接，弹性件424弹性的另一端与刀头连接块412抵接，以对刀头连接块412进行补偿作用，使得刀头连接块412带动的刀具414与工件的抵接力自适应调整，防止刀具414位置不能弹性变化而刮伤工件。
80.可以理解地，在其他实施方式中，弹性件424两端也可以与所述固定件422和/或刀头连接块412连接，能够通过弹性件424的弹性变形带动刀头连接块412运动即可。
81.在本实施例一实施方式中，弹性件424设置为复位弹簧。
82.在本实施例一实施方式中，刀具414为刀片。
83.在本实施例一实施方式中，仿形治具20形状配合工件外形设置，以提高放置在仿形治具20中工件的稳定性，便于清胶模块40对工件侧边溢胶进行清理。
84.在本实用新型一实施例中，清胶驱动件430包括本体434和输出杆432，本体434固定于机台10上，输出杆432一端部连接有推块436，刀头连接块412靠近清胶驱动件430一侧设有限位块440，限位块440的一端与刀头连接块412连接，限位块440的另一端与输出杆432之间不进行连接，且限位块440位于推块436后侧，即远离刀具414的一侧。
85.当清胶驱动件430的输出杆432带动推块436移动至于限位块440接触时，推块436通过推动限位块440带动刀头连接块412移动，进而带动刀具414向远离仿形治具20的一侧移动，增大了刀具414与工件之间的距离，方便清胶完毕更换工件。
86.可以理解地，在其他实施方式中，当需要更换为较大的工件时，可通过清胶驱动件430调节刀具414的设置位置，以方便对工件进行清理。
87.可以理解地，在其他实施方式中，当需要更换为较小的工件时，可通过调节刀头组件410在机台上的设置位置，也可以将限位块440设计为与输出杆432连接。
88.在本实施例一实施方式中，清胶驱动件430设置为气缸，输出杆432为气缸活塞杆，可以理解地，清胶驱动件430也可以设置为其他具有伸缩功能的动力件。
89.在本实用新型一实施例中，清胶模块40还包括滑动组件450，滑动组件450包括设于刀头连接块412底部的滑块452和设于机台10上的滑轨454，滑块452可沿滑轨454滑动以带动刀头组件410往复运动。
90.在本实用新型一实施例中，刀头连接块412采用导热材质，刀头连接块412内设有
加热件460，以加热刀具414，加热开关70与加热件460电连接，以控制加热件460的开启与关闭。
91.在本实施例一实施方式中，加热件460设置为热电偶。
92.请参见图4，本实施例提供的运动模块30包括齿轮传动组件310，齿轮传动组件310包括齿盘312、齿轮314及固定轴承316，齿盘312设于仿形治具20下方，用于承载仿形治具20，齿轮314与齿盘312啮合，用于带动齿盘312运动，固定轴承316固定于机台10上，且设于齿盘312内侧，以为齿盘312运动提供支撑。
93.固定轴承316和齿轮314对齿盘312形成限位，使用时，对齿盘312施加动力，齿盘312以齿盘312和齿轮314的接触点为固定点进行转动。
94.在本实用新型一实施例中，运动模块30还包括运动驱动件320，运动驱动件320与齿轮314连接，用以驱动齿轮314转动。如此，运动驱动件320可为齿盘312的转动提供驱动力，提高齿盘312转动的效率，并节省了人力成本，可实现自动化清胶。
95.在本实施例一实施方式中，运动驱动件320设置为伺服电机，请参见图1，机台10设有启动按钮50，启动按钮50与伺服电机电连接，以控制伺服电机的开启与关闭。
96.可以理解地，在其他实施方式中，运动驱动件320也可以设置为其他驱动设备，能够带动齿轮314转动即可。
97.在本实用新型一实施例中，齿盘312形状配合工件外形设置，由于工件与齿盘312外形相匹配，可提高齿盘312转动轨迹与工件转动轨迹的匹配度，进而与刀头组件410配合，方便刀头组件410对工件侧边的溢胶进行清理。
98.在本实用新型一实施例中，工件与齿盘312均为矩形，且齿盘312的长宽比与工件的长宽比相等。如此，使得工件与齿盘312的转动轨迹相同，提高刀头组件410对工件溢胶清理的效率。
99.可以理解地，在其他实施例中，在满足齿盘312的转动轨迹与工件的形状一致的基础上，齿盘312也可设置为其他形状，以方便刀头组件410实现对工件侧边溢胶的清理。
100.请参见图5，本实施例提供的仿形治具20包括连接板210、设置在连接板210上的底板220以及与底板220配合的盖板230，连接板210用于连接底板220和齿盘312，为仿形治具提供支撑力，底板220上设有凹槽222，凹槽222用以放置工件，并对放置的工件起到一定的紧固作用，工件置于凹槽222内后，盖板230盖合于凹槽222上，盖板230与底板220相互夹持，对工件进行固定。
101.在本实用新型一实施例中，底板220和盖板230上对应设有磁性件240，磁性件240均匀布置在底板220和盖板230上，位于底板220和盖板230上的磁性件240通过磁力作用，进而使得底板220和盖板230之间的夹持力增大，提高对放置在凹槽222中工件的固定力。
102.本实施例中，磁性件240设置为磁铁，磁铁对应布置在底板220和盖板230的四周及中心。可以理解地，在其他实施例中，磁铁也可以采用其他布置方式，以提高底板220和盖板230之间的夹持力。
103.前文所述展示了本实用新型提供的清胶装置100的一些实施方式，对于运动模块30包括齿轮传动组件310的实施方式，例如图1所示的实施例，其工作过程如下：
104.步骤1：启动运行开关60，清胶驱动件430驱动刀头连接块412运动，刀头连接块412带动刀具414朝向远离工件的方向运动，保持刀具414与仿形治具20(或工件)间有一定间
隙；将涂胶后的工件放置在仿形治具20中的凹槽222内，并将盖板230封盖住工件；
105.步骤2：调整刀具414与工件侧边的角度以方便清理工件侧边的溢胶；
106.步骤3：关闭运行开关60，清胶驱动件430松开对刀头连接块412的拉力，在弹性件424作用下刀具前伸至贴合工件；开启启动按钮50，使得运动模块30运动并带动齿盘312上的工件旋转，启动加热开关70，对加热件460进行加热，加热件460将热量传递给刀具414，使刀具414温度升高，便于对工件清胶；
107.因运动驱动件320和清胶驱动件430通电启动，运动驱动件320带动齿轮314转动，齿轮314带动齿盘312转动，齿盘312带动仿形治具20中的工件转动，工件转动过程中，刀具414分别对工件的长边、圆弧边和短边进行溢胶清理；
108.步骤4：清理完后，启动运行开关60，清胶驱动件430驱动刀头连接块412运动，刀头连接块412带动刀具414朝向远离工件的方向运动，保持刀具414与工件间有一定间隙，取下盖板230，将清胶后的工件取出，放置待清胶的工件。
109.步骤5：重复步骤2至步骤4，直至完成所有工件的清胶，关闭加热开关70、运行开关60和启动按钮50。
110.清胶装置100在清胶过程中，可调整刀具414与工件侧边的接触点、齿轮314中心点以及固定轴承的中心点处于同一条直线上，使得刀具414在清胶过程中，与工件侧边所成角度不便，对工件的作用力均匀。
111.工作过程中，还可通过机台10上设置的急停开关80在紧急情况下即刻停止清胶装置100的运行，提高清胶装置100运行的安全性。
112.可以理解，因齿轮传动组件310固定于机台10上，设置清胶驱动件430可方便刀具414后退以离开工件，可方便工件拆卸。
113.图6为本实用新型另一实施例中运动模块30的结构示意图，图6为该运动模块30的仰视图。用以展示运动模块30与仿形治具20的配合关系。
114.图6中可见运动模块30包括固定板330，固定板330设于仿形治具20下方，用于承载仿形治具20，且固定板330背离仿形治具20的一面设有若干万向轴承340，固定板330通过万向轴承340在机台10上运动，提高仿形治具20的转动效率。其中，连接板210位于仿形治具20的底端，固定板330直接与连接板210接触以承载仿形治具20。
115.工作时，工件置于仿形治具20上，施力于固定板330，固定板330在若干个万向轴承340作用下移动，配合清胶模块40对工件溢胶进行清理。
116.应用本实施例提供的运动模块30时，一种实施方式是通过手动推动仿形治具20边缘的方式带动仿形治具20上的工件转动，使工件贴合刀具414以进行工件侧面溢胶清理。可以理解地，也可以配备其它自动化设备带动本实施例提供的运动模块30运动，以实现自动化清理溢胶。
117.图7展示了应用图6所示运动模块30的一个清胶装置200的实施例，由图7中可见，运动模块30与清胶模块40之间还设有成排的多个滚柱90，滚柱90设于机台10上且能够转动，通过运动模块30可带动仿形治具20沿滚柱90移动。
118.滚柱90设置成一排，可为仿形治具20移动提供限位，在驱动力的作用下，仿形治具20的长边可与多个滚柱90所在直线平齐，使得位于仿形治具20上的工件长边和短边溢胶能够被清理，移动过程中，仿形治具20的圆弧边可移动至两个滚柱90之间，可使得位于仿形治
具上的工件的圆弧边溢胶被清理。
119.可以理解地，图7中仿形治具20仅示出了部分结构，隐藏了盖板230等结构，在使用时，图7所示实施方式可以使用图5所示仿形治具20，也可以使用其它具有类似功能的治具结构，能够承载和固定工件以方便清理工件侧边溢胶即可。
120.在应用图6所示运动模块30的实施例中，清胶模块40可采用图2
‑
3中所示结构，即至少包括刀头组件410、刀具固定组件420、清胶驱动件430。
121.可以理解地，在其他实施方式中，因图6所示运动模块30可适用于手动清胶，与其配合使用的清胶模块40可省去清胶驱动件430而仅通过弹性连接的刀头组件410和刀具固定组件420实现清胶，手动转动仿形治具20时力度方便控制，且装拆工件时可随时将仿形治具20拿开，无需再通过清胶驱动件430调整刀具位置以对工件进行装拆。
122.请参见图7，在本实施例中，刀头组件410包括刀头连接块412和设于刀头连接块412上的刀具414，刀头连接块412与机台10滑动连接，刀具414设置于两个相邻滚柱90之间，且设置在刀具414两侧的两个滚柱90中至少一个可沿机台10调整位置，以调节工件与刀具414的间距和角度，使得刀具414在清胶过程中，始终与工件侧边保持相同角度，以确保刀具414对工件的作用力均匀。
123.前文所述展示了本实用新型提供的清胶装置100的一些实施方式，对于运动模块30包括图6所示万向轴承340以及清胶装置100包括有图7所示滚柱的方案，其更适合于清理由自动化清胶设备清理后残留的部分难清理位置的胶水，因而可通过手动控制工件移动方向和力度进行针对性清理，下面给出其操作步骤：
124.步骤1：将涂胶后的工件放置在仿形治具20中的凹槽222内，并将盖板230封盖住工件，开启启动按钮50，使得运动模块30运动，启动加热开关70，对加热件460进行加热，加热件460将热量传递给刀具414，使刀具414温度升高，便于对工件清胶；
125.步骤2：手动调整调整刀具414与工件侧边的距离和角度；
126.步骤3：手动推动仿形治具20边缘，沿滚柱90呈直线对工件的长边和短边进行清胶，推动仿形治具20将工件的圆弧边卡入至两个相邻的滚柱90之间，实现对工件圆弧边的溢胶清理；
127.步骤4：清理完后，取下盖板230，将清胶后的工件取出，放置待清胶的工件。
128.步骤5：重复步骤2至步骤4，直至完成所有工件的清胶，关闭加热开关70和启动按钮50。
129.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
130.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。