一种全自动清洁的光伏阵列布局方法与流程

技术特征：
1.一种全自动清洁的光伏阵列布局方法，通过光伏清洁机器人对光伏阵列进行清洁作业，其特征在于：所述光伏阵列由多个横向放置的第一光伏板或竖向放置的第二光伏板构成，所述光伏阵列通过安装支架进行安装，且所述安装支架为平放安装支架或立柱安装支架中的任一种，相邻两个所述光伏阵列之间的距离为0.5～30m，且相邻两个所述光伏阵列之间通过连接组件进行连接，当光伏清洁机器人在一个所述光伏阵列上完成清洁作业时，通过所述连接组件行走至相邻的另外一个所述光伏阵列上，然后继续进行清洁作业，直到所有的光伏阵列中的第一光伏面板或第二光伏面板清洁完毕为止。2.根据权利要求1所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，当所述安装支架为平放安装支架时，所述平放安装支架包括第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱以及第二后立柱，所述第一前立柱和所述第一后立柱的顶部通过第一纵向支撑杆固定连接，所述第二前立柱和第二后立柱的顶部通过第二纵向支撑杆固定连接；所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱、第二后立柱的高度均相等，所述第一纵向支撑杆与第二纵向支撑杆的顶部设置有多个相互平行的第一横向支撑杆，所述光伏阵列设置在所述第一横向支撑杆的上表面。3.根据权利要求2所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，当所述光伏阵列由多个横向放置的第一光伏板构成时，所述连接组件设置在相邻两个所述光伏阵列之间，且位于所述光伏阵列前侧或后侧的相邻两个所述第一光伏板之间。4.根据权利要求3所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，所述连接组件为横向放置的第三光伏板，所述第三光伏板通过第一安装支架进行安装，且所述第三光伏板的上表面与所述第一光伏板的上表面相平齐。5.根据权利要求4所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，所述第一安装支架包括第三前立柱、第三后立柱、第四前立柱以及第四后立柱，所述第三前立柱和所述第三后立柱的顶部通过第三纵向支撑杆固定连接，所述第四前立柱和第四后立柱的顶部通过第四纵向支撑杆固定连接；所述第一前立柱、所述第二前立柱、所述第三前立柱、第三后立柱、第四前立柱以及第四后立柱的高度均相等；所述第三纵向支撑杆与第四纵向支撑杆的顶部设置有两个相互平行的第二横向支撑杆，所述第三光伏板设置在所述第二横向支撑杆的上表面。6.根据权利要求2所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，当所述光伏阵列由多个竖向放置的第二光伏板构成时，所述连接组件设置在相邻两个所述光伏阵列之间，且位于所述光伏阵列前侧或后侧的相邻两个所述第二光伏板之间。7.根据权利要求6所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，所述连接组件为竖向放置的第四光伏板，所述第四光伏板通过第二安装支架进行安装，且所述第四光伏板的上表面与所述第二光伏板的上表面相平齐。8.根据权利要求7所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，所述第二安装支架包括第五前立柱、第五后立柱、第六前立柱以及第六后立柱，所述第五前立柱和所述第五后立柱的顶部通过第五纵向支撑杆固定连接，所述第六前立柱和第六后立柱的顶部通过第六纵向支撑杆固定连接；所述第一前立柱、所述第二前立柱、所述第五前立柱、第五后立柱、第六前立柱以及第六后立柱的高度均相等；所述第五纵向支撑杆与第六纵向支撑杆的顶部设置有三个相互平
行的第三横向支撑杆，所述第四光伏板设置在所述第三横向支撑杆的上表面。9.根据权利要求1所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，当所述安装支架为立柱安装支架时，所述立柱安装支架包括第一前固定柱、第一后固定柱、第二前固定柱以及第二后固定柱，所述第一前固定柱和所述第一后固定柱的顶部通过第一纵向固定杆固定连接，所述第二前固定柱和第二后固定柱的顶部通过第二纵向固定杆固定连接；所述第一前固定柱和第二前固定柱的高度相等，所述第一后固定柱和第二后固定柱的高度相等且均大于所述第一前固定柱的高度，所述第一纵向固定杆与第二纵向固定杆的顶部设置有多个相互平行的第一横向固定杆，所述光伏阵列设置在所述第一横向固定杆的上表面。10.根据权利要求9所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，当所述光伏阵列由多个横向放置的第一光伏板构成时，所述连接组件设置在相邻两个所述光伏阵列之间，且位于所述光伏阵列上靠近所述第一前固定柱或第二前固定柱的相邻两个所述第一光伏板之间。11.根据权利要求10所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，所述连接组件为横向放置的第五光伏板，所述第五光伏板通过第一固定支架进行安装，且所述第五光伏板的上表面与所述第一光伏板的上表面相平齐。12.根据权利要求11所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，所述第一固定支架包括第三前固定柱、第三后固定柱、第四前固定柱以及第四后固定柱，所述第三前固定柱和所述第三后固定柱的顶部通过第三纵向固定杆固定连接，所述第四前固定柱和第四后固定柱的顶部通过第四纵向固定杆固定连接；所述第三前固定柱和所述第四前固定柱的高度相等，所述第三后固定柱和第四后固定柱的高度相同且均大于所述第三前固定柱的高度；所述第三纵向固定杆与第四纵向固定杆的顶部设置有两个相互平行的第二横向固定杆，所述第五光伏板设置在所述第二横向固定杆的上表面。13.根据权利要求9所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，当所述光伏阵列由多个竖向放置的第二光伏板构成时，所述连接组件设置在相邻两个所述光伏阵列之间，且位于所述光伏阵列上靠近所述第一前固定柱或第二前固定柱的相邻两个所述第一光伏板之间。14.根据权利要求13所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，所述连接组件为竖向放置的第六光伏板，所述第六光伏板通过第二固定支架进行安装，且所述第六光伏板的上表面与所述第二光伏板的上表面相平齐。15.根据权利要求14所述的全自动清洁的光伏阵列布局方法，其特征在于，所述第二固定支架包括第五前固定柱、第五后固定柱、第六前固定柱以及第六后固定柱，所述第五前固定柱和所述第五后固定柱的顶部通过第五纵向固定杆固定连接，所述第六前固定柱和第六后固定柱的顶部通过第六纵向固定杆固定连接；所述第五前固定柱和所述第六前固定柱的高度相等，所述第五后固定柱和第六后固定柱的高度相同且均大于所述第五前固定柱的高度；所述第五纵向固定杆与第六纵向固定杆的顶部设置有两个相互平行的第三横向固定杆，所述第六光伏板设置在所述第三横向固定杆的上表面。

技术总结
本发明涉及一种全自动清洁的光伏阵列布局方法，通过光伏清洁机器人对光伏阵列进行清洁作业，光伏阵列由多个横向放置的第一光伏板或竖向放置的第二光伏板构成，光伏阵列通过安装支架进行安装，安装支架为平放安装支架或立柱安装支架中的任一种，相邻两个光伏阵列之间通过连接组件进行连接，当光伏清洁机器人在一个光伏阵列上完成清洁作业时，通过连接组件行走至相邻的另外一个光伏阵列上，然后继续进行清洁作业，直到所有的光伏阵列中的第一光伏面板或第二光伏面板清洁完毕为止。本发明可提高光伏清洁机器人的适用性和清洁效率，以达到光伏阵列之间连续自主作业的目的，以实现节约人力和降低电站维护成本。力和降低电站维护成本。力和降低电站维护成本。


技术研发人员：吴清健 陈应洪
受保护的技术使用者：深圳怪虫机器人有限公司
技术研发日：2021.06.20
技术公布日：2021/10/23