车辆的启动控制装置的制作方法

1.本发明涉及车辆的启动控制装置。


背景技术：

2.以往，已知具备怠速停止功能的车辆，前述怠速停止功能为，内燃机呈怠速状态而既定的自动停止条件成立时使内燃机自动停止，之后，既定的再启动条件成立时使内燃机启动。通过该怠速停止功能，能够实现燃料消耗量的减少或者废气排放的减少 (例如，参照专利文献1及2)。
3.专利文献1：日本特开2011
‑
173477号公报。
4.专利文献2：日本特开2013
‑
194584号公报。
5.这里，再启动条件包括制动器踏板的释放的情况下，有制动器踏板的释放后至内燃机的启动完成需要时间的情况。例如，自动停止条件的成立后、内燃机的转速为零前离开制动器踏板的情况下，此后等待内燃机的转速为零开始起动而内燃机启动，所以从制动器踏板的释放至内燃机的启动完成有例如花费2秒以上的情况。
6.另一方面，从安全性的观点出发，内燃机停止的状态下驾驶员欲离开座位的情况下，需要防止内燃机启动而车辆开始行进。因此，有设定成从制动器踏板的释放起仅在既定时间内许可内燃机的启动控制的情况。该情况下，为了经过既定时间后使内燃机启动，需要驾驶员操作点火钥匙或者点火开关来进行起动动作使内燃机启动的初始启动操作，应答性变差。


技术实现要素：

7.本发明是鉴于上述问题作出的，提供一种车辆的启动控制装置，其能够提高怠速停止功能的来自内燃机的停止状态的车辆的启动时的安全性及应答性。
8.根据本发明的某观点，提供一种车辆的启动控制装置，其控制能够执行内燃机的怠速时使内燃机停止的怠速停止控制的车辆的启动，其特征在于，具备自动停止控制部、再启动控制部、启动许可部，前述自动停止控制部在包括踩踏制动器踏板的自动停止条件成立时使前述内燃机停止，前述再启动控制部在自动停止条件的成立后，在包括制动器踏板从踩踏恢复的再启动条件成立的时执行车辆的启动控制，前述启动许可部在制动器踏板从踩踏恢复至经过预先设定的第1许可时间的期间，许可车辆的启动控制的执行，启动许可部在经过第1许可时间后，在加速器踏板被踩下的情况下也许可车辆的启动控制的执行。
9.发明效果如以上说明，根据本发明，能够提高怠速停止功能的来自内燃机的停止状态的车辆的再启动时的安全性及应答性。
附图说明
10.图1是表示能够应用本发明的实施方式的车辆的启动控制装置的内燃机的结构例
的示意图。
11.图2是表示同实施方式的车辆的启动控制装置的结构例的框图。
12.图3是表示同实施方式的车辆的启动控制装置的启动控制的流程图。
13.图4是表示同实施方式的车辆的启动控制装置的启动控制的流程图。
14.图5是表示同实施方式的车辆的启动控制装置的启动控制的流程图。
15.图6是表示参考例的车辆的启动控制的说明图。
16.图7是表示同实施方式的车辆的启动控制的一方式的说明图。
17.图8是表示同实施方式的车辆的启动控制的另外的方式的说明图。
18.图9是表示其他实施方式的车辆的启动控制的说明图。
具体实施方式
19.以下，参照附图的同时对本发明的适合的实施方式进行详细的说明。另外，本说明书及附图中，对于具有实质相同的功能结构的结构要素标注相同的附图标记而省略重复说明。
20.＜1.内燃机的结构例＞参照图1对能够应用本实施方式的车辆的启动控制装置100的内燃机10的结构例进行说明。应用本实施方式的车辆的启动控制装置100的车辆构成为利用被从内燃机10输出的驱动力使车辆启动。代表性地例示作为车辆的驱动源仅具备内燃机10的车辆，但即使是作为车辆的驱动源具备内燃机10及驱动用马达的混合动力车辆，对于利用被从内燃机10输出的驱动力使车辆启动的结构的车辆也能够应用本发明。
21.图1表示作为内燃机10的一方式的汽油发动机的结构例。内燃机10也可以是柴油发动机等其他发动机。
22.内燃机10具有气缸11。气缸11具备活塞13和将该活塞13与曲轴43连结的连杆15。经由连杆15与曲轴43连结的活塞13随着曲轴43的旋转在气缸11内往复运动。另外，气缸11的数量不限于一个。
23.吸气通路17及排气通路19与气缸11连接。吸气通路17被图中未示出的吸气阀开闭。排气通路19被图中未示出的排气阀开闭。吸气通路17具备吸气节流阀25。吸气节流阀25被启动控制装置100控制，调节被向气缸11供给的吸气的流量。
24.吸气通路17具备燃料喷射阀21。燃料喷射阀21被启动控制装置100控制。图示的内燃机10中，燃料喷射阀21被设置成向吸气通路17喷射燃料，但燃料喷射阀21也可以被设置成直接向气缸11内喷射燃料。在气缸11处设置有火花塞23。火花塞23被启动控制装置100控制，对被向气缸11内供给的混合气点火。
25.内燃机10具备启动马达51。启动马达51的第1齿轮53与固定于曲轴43的第2齿轮41啮合。启动马达51在内燃机10的启动时被驱动，进行使曲轴43强制旋转的起动。启动马达51被启动控制装置100控制。
26.在曲轴43的端部固定有转速(旋转速度)检测用的检测齿轮37。检测齿轮37与曲轴43同步地旋转。在与检测齿轮37的外周部相向的位置上设置有曲柄角传感器35。曲柄角传感器35的传感器信号被向启动控制装置100输出。作为曲柄角传感器35，例如能够使用电磁拾取式的传感器，但不限于该例。
27.启动控制装置100处连接有点火开关61、加速器位置传感器63及制动器传感器65。点火开关61被设置于用于向启动控制装置100供给电源的电源线。点火开关61开启时，向启动控制装置100供给电力。此外，点火开关61例如通过旋转钥匙或按下开始按钮，生成表示内燃机10的启动要求的信号来对启动控制装置100输出。
28.加速器位置传感器63生成表示图中未示出的加速器踏板的操作量的信号来向启动控制装置100输出。例如，加速器位置传感器63生成与加速器踏板的旋转角度对应的信号来向启动控制装置100输出。制动器传感器65生成表示图中未示出的制动器踏板的操作量的信号来向启动控制装置100输出。例如，制动器传感器65生成与伴随制动器踏板的踩下位移的杆的行程量对应的信号来向控制装置100输出。
29.＜2.启动控制装置的结构例＞参照图2，说明本实施方式的车辆的启动控制装置100的结构例。启动控制装置100的一部分或全部例如也可以由微型计算机或微处理器单元等构成。该情况下，构成启动控制装置100的上述的各部分的一部分或全部可以是通过微型计算机等执行程序来实现的功能。此外，启动控制装置100的一部分或全部可以由固件等能够更新的结构构成，也可以是根据来自中央处理器 (cpu，central processing unit)等的指令被执行的程序模块等。
30.图2是功能性地表示启动控制装置100的结构例的框图。启动控制装置100具备控制部110、储存部120及通信部130。控制部110由中央处理器等构成，具备自动停止控制部111、再启动控制部113、启动许可部115、驱动控制部117及启动控制部119。自动停止控制部111、再启动控制部113、启动许可部115、驱动控制部117及启动控制部119可以是通过控制部110执行程序来实现的功能。
31.储存部120例如包括随机存储器 (ram，random access memory)、只读存储器 (rom，read only memory)等储存元件。储存部120储存由控制部110执行的程序、用于运算处理的各种参数、运算结果、或者传感器等的检测结果的信息。通信部130例如是在与各种传感器、控域网(controller area network)等的通信母线之间进行各种信号的接收发送的界面。进而，启动控制装置100具备用于驱动启动马达51、燃料喷射阀21、火花塞23及吸气节流阀25等的图中未示出的驱动回路。
32.(启动控制部)启动控制部119在内燃机10的启动时驱动启动马达51，使内燃机10的曲轴43旋转，进行起动。例如，启动控制部119在内燃机10的点火钥匙或者点火开关开启后，在至判定成内燃机10的启动完成为止的期间驱动启动马达51。内燃机10的启动的完成例如也可以通过内燃机10的转速到达预先设定的启动判定阈值来判定。
33.此外，启动控制部119在怠速停止功能的内燃机10的停止中再启动条件成立的情况下，且根据启动许可部115许可启动控制的情况下驱动启动马达51。即，启动控制部119被设定成，借助再启动控制部113，即使在判定成再启动条件的成立的情况下，在根据启动许可部115不许可启动控制的情况下，不执行内燃机10的启动控制。
34.(驱动控制部)驱动控制部117控制内燃机10的驱动。具体地，驱动控制部117与内燃机10的目标转矩对应地生成燃料喷射阀21、火花塞23及吸气节流阀25的各自的驱动信号，向驱动回路输出。驱动回路基于被输出的驱动信号动作，将燃料喷射阀21、火花塞23及吸气节流阀25分
别控制。
35.在内燃机10的启动时，驱动控制部117根据启动控制部119开始内燃机10的起动时，将吸气节流阀25的开度设定成既定值，进行预先设定的量的燃料的喷射且使火花塞23工作。本实施方式的启动控制装置100中，基于加速器踏板的踩下动作进行内燃机10的启动控制，但该情况的内燃机10的启动时，也可以与加速器踏板的操作量无关地执行预先设定的量的燃料喷射。由此，能够抑制气缸11处的异常燃烧、内燃机10的转速的急剧上升。驱动控制部117在内燃机10的启动完成后开始通常驾驶时的燃料喷射控制。
36.(自动停止控制部)自动停止控制部111在自动停止条件成立时使内燃机10停止。自动停止条件至少包括制动器踏板被踩踏作为条件。制动器踏板被踩踏也可以是制动器踏板的操作量为预先设定的既定值以上。此外，自动停止条件例如包括车速为零、及内燃机10的转速为预先设定的怠速旋转阈值以下作为条件。自动停止条件还可以包括变速器的换挡位置处于前进挡作为条件。
37.(再启动控制部)再启动控制部113在内燃机10由于自动停止条件的成立而停止的状态下在再启动条件成立时执行内燃机10的启动控制。再启动条件至少包括制动器踏板从踩踏恢复作为条件。再启动条件还可以包括内燃机10的转速为预先设定的阈值以下。内燃机10的转速为阈值以下也可以是内燃机10的转速为零。在本实施方式中，再启动条件至少包括制动器踏板从踩踏恢复及内燃机10的转速为阈值以下作为条件。
38.(启动许可部)启动许可部115在内燃机10由于自动停止条件的成立而停止的状态下，在制动器踏板从踩踏恢复至经过预先设定的第1许可时间的期间，许可内燃机10的启动控制的执行。例如，启动许可部115在制动器踏板从踩踏恢复至经过第1许可时间的期间，生成许可内燃机10的启动控制的执行的标志。第1许可时间被设定成适当的时间，使得基于怠速停止功能的内燃机10的停止中驾驶员欲错误地离开驾驶席后内燃机10也不启动。
39.此外，第1许可时间也可以设定成，至少内燃机10由于自动停止条件的成立而停止，在内燃机10的转速为零的时刻之后结束。由此，第1许可时间内至少执行基于再启动条件的成立的内燃机10的启动控制。第1许可时间例如被设定成1秒。
40.由此，基本上，制动器踏板在从踩踏恢复至经过第1许可时间的期间，能够执行内燃机10的启动控制。因此，驾驶员释放制动器踏板而内燃机10未启动的状态下欲错误地离开驾驶席这样的情况下等，也能够防止内燃机10启动，提高安全性。
41.此外，启动许可部115在制动器踏板从踩踏恢复至经过第1许可时间后，也在加速器踏板被踩下的情况下，许可内燃机10的启动控制的执行。由此，制动器踏板从踩踏恢复至经过第1许可时间的情况下，也能够判别驾驶员处于驾驶席的状态来使内燃机10再启动。此外，通过将加速器踏板的踩下设为内燃机10的启动控制的执行的许可条件，能够缩短驾驶员的开始驾驶意思的显示至内燃机10的再启动的时间，提高应答性。
42.在本实施方式中，启动许可部115在加速器踏板被踩下后内燃机10的启动完成前加速器踏板恢复的情况下，从加速器踏板恢复的经过时间经过预先设定的第2经过时间的情况下，解除内燃机10的启动控制的执行的许可。即，制动器踏板恢复后经过第1许可时间
后加速器踏板被踩下、内燃机10的启动完成前加速器踏板被释放的情况下，仅在从加速器踏板的释放至经过第2许可时间的期间许可内燃机10的启动控制的执行。第2许可时间是比第1许可时间短的时间，例如被设定成500毫秒。
43.由此，基于驾驶员中止加速器踏板的踩下，判断成没有基于驾驶员的内燃机10的迅速启动意思，能够抑制基于怠速停止功能的内燃机10的再启动。此外，第2许可时间被设定成适当的时间，使得即使驾驶员错误地离开驾驶席内燃机10也不启动。由此，由于加速器踏板的踩下开始起动后，在内燃机10的启动完成前，防止起动中止，能够切实地进行基于加速器踏板的踩下的内燃机10的启动。
44.第1许可时间及第2许可时间也可以分别基于可以判断成没有驾驶员的行进意思的车辆状态的信息强制结束。例如，也可以是，驾驶员开启驻车制动器时或者将变速器的换挡位置切换成空挡或者驻车挡时，视为驾驶员无行进意思，第1许可时间或第2许可时间结束。由此，能够执行反映驾驶员的行进意思的内燃机10的启动控制，能够使安全性提高。
45.＜3.启动控制装置的动作例＞以下，说明本实施方式的车辆的启动控制装置100的动作例。
46.(3.1.流程图)图3~图5是表示基于启动控制装置100的控制处理的一例的流程图。控制处理通过启动控制装置100的控制部110和储存于储存部120的各种程序的协作来被执行。
47.首先，启动控制装置100的自动停止控制部111判别自动停止条件是否成立 (步骤s11)。例如，自动停止控制部111在制动器踏板被踩下、车速为零且内燃机10的转速为预先设定的怠速判定阈值以下的情况下，判定成自动停止条件成立。自动停止条件不成立的情况下(s11/否)，自动停止控制部111重复自动停止条件是否成立的判别。
48.自动停止条件成立的情况下(s11/是)，自动停止控制部111使内燃机10停止 (步骤s13)。例如，自动停止控制部111生成使内燃机10停止的标志，驱动控制部117停止燃料喷射，由此，内燃机10停止。
49.接着，启动控制装置100的再启动控制部113判别制动器踏板是否从踩踏恢复 (步骤s15)。例如，再启动控制部113也可以基于从制动器传感器65输出的信号，在制动器踏板的操作量不足既定的阈值的情况下，判定成制动器踏板从踩踏恢复。制动器踏板未从踩踏恢复的情况下(s15/否)，再启动控制部113重复制动器踏板是否从踩踏恢复的判别。
50.制动器踏板从踩踏恢复的情况下(s15/是)，启动控制装置100的启动许可部115许可内燃机10的启动控制的执行 (步骤s17)。例如，启动许可部115生成许可内燃机10的启动的标志。接着，启动许可部115判别制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第1许可时间内 (步骤s19)。第1许可时间例如设定成1秒。
51.经过时间为第1许可时间内的情况下(s19/是)，启动控制装置100根据图4所示的流程图执行基于再启动条件的成立的有无的内燃机10的启动控制。另一方面，经过时间超过第1许可时间的情况下(s19/否)，启动控制装置100根据图5所示的流程图执行基于加速器踏板的踩下动作的内燃机10的启动控制。
52.经过时间为第1许可时间内的情况下(s19/是)，再启动控制部113判别再启动条件是否成立 (步骤s21)。例如，再启动控制部113也可以在制动器踏板从踩踏恢复且内燃机10的转速为零的情况下判定成再启动条件成立。再启动条件不成立的情况下(s21/否)，启动
许可部115判别制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第1许可时间内(步骤s31)。
53.经过时间为第1许可时间内的情况下(s31/是)，返回步骤s21，再启动控制部113判别再启动条件是否成立 (步骤s21)。另一方面，再启动条件不成立的状态下，经过时间超过第1许可时间的情况下(s31/否)，启动控制装置100根据图5所示的流程图执行基于加速器踏板的踩下动作的内燃机10的启动控制。
54.步骤s21中再启动条件成立的情况下(s21/是)，再启动控制部113开始内燃机10的起动且开始燃料喷射 (步骤s23)。在本实施方式中，再启动控制部113生成启动开始标志，驱动控制部117驱动启动马达51，由此，内燃机10的起动开始。接着，启动许可部115判别制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第1经过时间内 (步骤s25)。
55.经过时间超过第1许可时间的情况下(s25/否)，启动控制装置100根据图5所示的流程图执行基于加速器踏板的踩下动作的内燃机10的启动控制。另一方面，经过时间为第1许可时间内的情况下(s25/是)，再启动控制部113判别内燃机10的启动是否完成 (步骤s27)。例如，再启动控制部113也可以在内燃机10的转速到达预先设定的启动判定阈值的情况下，判定成内燃机10的启动完成。
56.内燃机10的启动未完成的情况下(s27/否)，返回步骤s25，判别制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第1经过时间内。另一方面，制动器踏板从踩踏恢复起至经过第1经过时间内燃机10的启动已完成的情况下(s27/是)，再启动控制部113生成表示内燃机10的启动完成的标志，结束启动控制 (步骤s29)。
57.制动器踏板距从踩踏恢复的经过时间超过第1许可时间的情况下(s19/否或s25/否或s31/否)，启动许可部115判别加速器踏板是否被踩下 (步骤s41)。例如，也可以是，启动许可部115在被加速器位置传感器检测的加速器踏板的旋转角度超过既定值的情况下，判定成加速器踏板被踩下。加速器踏板未被踩下的情况下(s41/否)，启动许可部115重复加速器踏板是否被踩下的判别。
58.加速器踏板被踩下的情况下(s41/是)，启动许可部115许可内燃机10的启动控制的执行 (步骤s43)。例如，启动许可部115生成许可内燃机10的启动控制的执行的标志。接着，再启动控制部113判别再启动条件是否成立 (步骤s45)。例如，再启动控制部113也可以在加速器踏板被踩下且制动器踏板从踩踏恢复而内燃机10的转速为零的情况下判定成再启动条件成立。
59.再启动条件成立的情况下(s45/是)，再启动控制部113与步骤s23的处理相同地使内燃机10起动且开始燃料喷射 (步骤s47)。此时，与加速器踏板的操作量无关地进行预先设定的量的燃料喷射。接着，再启动控制部113与步骤s27的处理相同地判别内燃机10的启动是否完成 (步骤s49)。内燃机10的启动未完成的情况下(s49/否)，再启动控制部113重复步骤s49的判别。另一方面，内燃机10的启动完成的情况下(s49/是)，再启动控制部113生成表示内燃机10的启动完成的标志，结束启动控制 (步骤s51)。
60.上述的步骤s45中，再启动条件不成立的情况下(s45/否)，启动许可部115与步骤s41的处理相同地判别加速器踏板是否被继续踩下 (步骤s53)。加速器踏板被踩下的情况下(s53/是)返回步骤s45，再启动控制部113判别再启动条件是否成立。
61.另一方面，加速器踏板未被踩下的情况下(s53/否)，启动许可部115判别距加速器踏板恢复的经过时间是否经过预先设定的第2许可时间 (步骤s55)。第2许可时间例如设定
成500毫秒。经过时间未经过第2许可时间的情况下(s55/否)，启动许可部115返回步骤s45，判别再启动条件是否成立。另一方面，经过时间经过第2许可时间的情况下(s55/是)，启动许可部115解除内燃机10的启动控制的执行的许可 (步骤s57)。根据驾驶员将暂时踩下的加速器踏板释放的动作，判断成驾驶员无行进意思，所以之后的内燃机10的启动控制的执行被抑制，能够实现安全性的提高。
62.(3.2.车辆的启动动作的例子)接着，参照图6~图8，对车辆的启动动作的例子进行说明。图6是不进行加速器踏板的踩下引起的车辆的启动动作的参考例。图7及图8表示本实施方式的启动控制装置100的车辆的启动动作的例子。图6~图8中分别表示制动器操作的开启关闭(brk)、内燃机10的转速(ne)、起动动作的开启关闭(crk)、加速器踏板的踩下的开启关闭(acc)及启动控制的执行的许可时间(rst.perm.)。
63.首先，对图6所示的参考例进行说明。在基于怠速停止功能的内燃机10的停止中制动器踏板被释放的时刻t1，第1许可时间的计数开始，内燃机10的启动控制的执行被许可。在图6所示的例子中，在制动器踏板被释放的时刻t1，内燃机10的停止未完成，内燃机10的转速处于减少过程。因此，在时刻t1，再启动条件不成立。
64.之后，内燃机10的转速为零，在自动停止条件成立的时刻t2，起动动作开始。由此，内燃机10的转速开始上升。但是，在距制动器踏板被释放的时刻t1的经过时间经过第1许可时间的时刻t3，内燃机10的启动未完成，所以在时刻t3，内燃机10的启动控制的许可被解除，起动动作停止。
65.参考例中，时刻t3以后，没有驾驶员离开驾驶席的情况下内燃机10启动而车辆开始行进的情况，确保安全性。然而，驾驶员有行进意思情况下，为使内燃机10启动，需要驾驶员旋转点火钥匙或者按下点火开关，至使内燃机10启动来开始车辆的行进花费时间。
66.图7表示从制动器踏板被踩下经过第1许可时间前加速器踏板被踩下的情况的本实施方式的车辆的启动动作的例子。怠速停止功能的内燃机10的停止中制动器踏板被释放的时刻t11下，第1许可时间的计数开始，许可内燃机10的启动控制的执行。在时刻t11，内燃机10的停止未完成，内燃机10的转速处于减少过程，所以在时刻t11，再启动条件不成立。内燃机10的停止完成前的时刻t12下加速器踏板被踩下时，根据加速器踏板的踩下动作也许可内燃机10的启动控制的执行。
67.内燃机10的转速为零而自动停止条件成立的时刻t13下，起动动作开始。由此，内燃机10的转速开始上升。图7的例子中，在时刻t14，第1许可时间结束，但加速器踏板的踩下动作继续，所以内燃机10的起动动作继续，在时刻t15，内燃机10的启动完成。在该时刻t15，起动动作结束，在时刻t16，车辆的启动控制结束。
68.图7所示的例子中，从制动器踏板被释放至经过第1许可时间，内燃机10的启动未完成，但在经过第1许可时间的时刻下，加速器踏板的踩下也继续，所以起动动作继续，内燃机10的启动完成。即，根据加速器踏板的踩下动作把握驾驶员有开始驾驶意思，所以在确保安全性的状态下，内燃机10的启动控制继续。
69.图8表示制动器踏板被踩下后经过第1许可时间前加速器踏板被短时间踩下、又经过第1许可时间后加速器踏板被再次踩下的情况的本实施方式的车辆的启动动作的例子。
70.怠速停止功能的内燃机10的停止中制动器踏板被释放的时刻t21下，第1许可时间
的计数开始，许可内燃机10的启动控制的执行。时刻t21下，内燃机10的停止未完成，内燃机10的转速处于减少过程，所以在时刻t21，再启动条件不成立。内燃机10的停止完成前的时刻t22下加速器踏板被踩下时，通过加速器踏板的踩下动作也许可内燃机10的启动控制的执行。但是，在时刻t22再启动条件也不成立。
71.之后，在加速器踏板被释放的时刻t23，开始第2许可时间的计数。在经过第2许可时间的时刻t24，基于加速器踏板的踩下动作的内燃机10的启动控制的执行的许可被解除，但未经过第1许可时间，所以内燃机10的启动控制的执行的许可被继续。在内燃机10的转速为零而自动停止条件成立的时刻t25，起动动作开始。由此，内燃机10的转速开始上升。但是，在从制动器踏板被释放的时刻t21起的经过时间经过第1许可时间的时刻t26，内燃机10的启动未完成，所以在时刻t26，内燃机10的启动控制的许可被解除，起动动作停止。
72.之后，在加速器踏板被踩下的时刻t27，制动器踏板被释放，内燃机10的转速为零，再启动条件成立，所以再次开始起动动作。由此，内燃机10的转速再次开始上升。起动中在加速器踏板被释放的时刻t28，第2许可时间的计数开始。之后，在经过第2许可时间前的时刻t29，内燃机10的启动完成。在该时刻t29起动动作结束，在时刻t30车辆的启动控制结束。
73.在图8所示的例子中，从制动器踏板被释放至经过第1许可时间，内燃机10的启动未完成，在经过第1许可时间的时刻起动动作暂时结束，但由于此后的加速器踏板的踩下动作，起动动作迅速再次开始，内燃机10被启动。即，通过加速器踏板的踩下动作把握驾驶员有开始驾驶意思，所以在确保安全性的状态下内燃机10的启动控制被执行。此外，通过加速器踏板的踩下开始起动动作，所以驾驶员的开始驾驶意思的显示后迅速完成内燃机10的启动。
74.＜4.其他实施方式＞上述实施方式能够各种各样地改变。以下，说明另外的实施方式的例子。
75.也可以是，上述的启动许可部115在制动器踏板从踩踏恢复起经过第3许可时间的情况下，与加速器踏板的踩下的有无无关地禁止内燃机10的启动控制。例如，从第1许可时间内起加速器踏板被持续踩下的情况下、加速器踏板暂时从踩踏恢复起的经过时间为第2许可时间内的情况下，在制动器踏板从踩踏恢复起经过第3许可时间的情况下，启动许可部115也禁止内燃机10的启动控制。可以判断，制动器踏板从踩踏恢复起经过第1许可时间后不久之后加速器踏板被踩下并非通常的动作，所以通过设定上述的第3许可时间，基于驾驶员的启动动作不正常的情况下不许可内燃机10的启动。
76.第3许可时间例如被设定成2秒。或者，第3许可时间也可以以第1许可时间的经过时为基准设定。例如，也可以是，第1许可时间为1秒，从该第1许可时间的经过时又1秒后第3许可时间结束。
77.也可以是，第3许可时间未被设定的情况下，与上述实施方式相同地，第1许可时间及第2许可时间也分别基于可以判断成驾驶员无行进意思的车辆状态的信息强制结束。由此，能够执行反映驾驶员的行进意思的内燃机10的启动控制，能够提高安全性。
78.图9是简略表示基于设定第3许可时间后的启动控制装置100的启动控制处理的一例的流程图，表示通过怠速停止功能而内燃机10停止的状态下的启动控制处理的流程图。
79.启动控制装置100的再启动控制部113与步骤s15相同地判别制动器踏板是否从踩踏恢复 (步骤s61)。制动器踏板未从踩踏恢复的情况下(s61/否)，再启动控制部113重复制
动器踏板是否从踩踏恢复的判别。
80.制动器踏板从踩踏恢复的情况下(s61/是)、启动控制装置100的启动许可部115判别制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第1许可时间内 (步骤s63)。经过时间为第1许可时间内的情况下(s63/是)，启动许可部115判别内燃机10是否停止 (步骤s65)。内燃机10是否停止也可以通过内燃机10的转速是否为零来判别。
81.内燃机10未停止的情况下(s65/否)，启动许可部115返回步骤s63，重复制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第1许可时间内的判别。另一方面，内燃机10停止的情况下(s65/是)，再启动控制部113与步骤s23相同地使内燃机10的起动开始且开始燃料喷射 (步骤s67)。接着，再启动控制部113与步骤s27相同地判别内燃机10的启动是否完成 (步骤s69)。
82.内燃机10的启动未完成的情况下(s69/否)，启动许可部115返回步骤s63，重复制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第1许可时间内的判别。另一方面，内燃机10的启动完成的情况下(s69/是)，再启动控制部113生成表示内燃机10的启动完成的标志，使启动控制结束 (步骤s71)。
83.上述的步骤s63中，制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间超过第1许可时间的情况下(s63/否)，启动许可部115与步骤s41相同地判别加速器踏板是否被踩下 (步骤s73)。加速器踏板被踩下的情况下(s73/是)，启动许可部115判别制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第3许可时间内 (步骤s77)。经过时间为第3许可时间内的情况下(s77/是)，启动许可部115进入步骤s65，执行上述的运算。另一方面，经过时间超过第3许可时间的情况下(s77/否)，启动许可部115禁止内燃机10的启动，使启动控制结束 (步骤s79)。
84.另一方面，在上述的步骤s73中，加速器踏板未被踩下的情况下(s73/否)，启动许可部115判别从加速器踏板恢复起的经过时间是否是第2许可时间内 (步骤s75)。经过时间超过第2许可时间的情况下(s75/否)，启动许可部115返回步骤s63，重复制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第1许可时间内的判别。另一方面，经过时间为第2许可时间内的情况下(s75/是)，启动许可部115进入步骤s77，判别制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间是否为第3许可时间内 (步骤s77)。
85.经过时间为第3许可时间内的情况下(s77/是)，启动许可部115进入步骤s65，执行上述的运算。即，从加速器踏板恢复起的经过时间为第2许可时间内且制动器踏板从踩踏恢复起的经过时间为第3许可时间内的情况下，进行使内燃机10启动的动作。另一方面，经过时间超过第3许可时间的情况下(s77/否)，启动许可部115禁止内燃机10的启动，使启动控制结束 (步骤s79)。
86.可以判定，制动器踏板从踩踏恢复起经过第1许可时间后又过一段时间后加速器踏板被踩下并非通常的动作。因此，根据图9所示控制处理的例子，通过设定上述的第3许可时间，在基于驾驶员的启动动作不正常的情况下不许可内燃机10的启动。
87.如以上说明，本实施方式的车辆的启动控制装置100在基于怠速停止功能的内燃机10的停止中制动器踏板被踩踏至第1许可时间之间，许可内燃机10的启动控制的执行。由此，抑制内燃机10在停止状态下驾驶员没有开始驾驶意思的情况下内燃机10启动，实现安全性的提高。此外，启动控制装置100在经过第1许可时间后，在加速器踏板被踩下的情况下也许可内燃机10的启动控制的执行。因此，能够反映驾驶员的行进开始意思地迅速地使内
燃机10启动。
88.以上，参照附图的同时对本发明的适合的实施方式进行了详细的说明，但本发明不限于该例。只要是具有本发明所属的技术领域的通常的知识的本领域技术人员，显然能够在权利要求书中记载的技术思想的范畴内想到各种改变例或修正例，应知关于它们显然也属于本发明的技术范围。
89.例如，在上述实施方式中，说明了利用被从内燃机10输出的驱动力启动车辆的例子，但本发明不限于该例。本发明也可以在应用于如下车辆：基于怠速停止功能的内燃机10的自动停止后，利用从驱动用马达输出的驱动力启动车辆。该情况下，能够将上述实施方式的内燃机10的再启动置换成驱动用马达的动作开始来应用。
90.附图标记说明10
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内燃机、11
・・・
气缸、13
・・・
活塞、21
・・・
燃料喷射阀、35
・・・
曲柄角传感器、51
・・・
启动马达、63
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加速器位置传感器、65
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制动器传感器、100
・・・
启动控制装置、111
・・・
自动停止控制部、113
・・・
再启动控制部、115
・・・
启动许可部、117
・・・
驱动控制部、119
・・・
启动控制部。