网衣清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及网箱养殖设备技术领域，尤其是涉及一种网衣清洗装置。


背景技术：

2.中国有绵长的海岸线，近海资源非常丰富，近海网箱养殖产业的规模也越来越大。其中，由于海洋生态环境的破坏和网箱养殖自身的污染，使得网箱极易被一些海洋污损生物所附着，不仅造成网衣寿命缩短，而且给养殖、管理带来极大的负面影响。网箱被污损生物附着，使得箱内与箱外的水体交换量减少，养殖环境变差，影响了养殖鱼类的生长率和成活率，同时也增加了网衣阻力，加剧网衣在海流作用下的漂移，致使养殖容积大幅度减少，而且网衣间的摩擦也会造成养殖对象的机械损伤。
3.目前，网衣的清洗仍是以人工清洗为主，劳动强度大、操作时间长且人身安全性差。
4.因此，本技术针对上述问题提供一种新的网衣清洗装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种网衣清洗装置，以缓解现有技术中存在的网衣清洗劳动强度大、操作时间长且人身安全性差的技术问题。
6.基于上述目的，本实用新型提供一种网衣清洗装置，用于清洗网衣，包括架体与均设置于所述架体的推进器、履带行走组件及清洗盘；
7.所述推进器能够使所述网衣清洗装置附着于所述网衣，所述履带行走组件能够使所述网衣清洗装置在所述网衣上爬行，所述清洗盘能够清洗所述网衣。
8.进一步地，所述履带行走组件包括驱动电机、主动轮、从动轮及同步履带，所述驱动电机安装于所述架体，所述主动轮及所述从动轮均与所述架体转动连接；
9.所述驱动电机驱动连接所述主动轮，所述主动轮通过所述同步履带驱动连接所述从动轮；
10.所述驱动电机能够驱动所述主动轮转动，以使所述主动轮通过所述同步履带带动所述从动轮转动。
11.进一步地，所述履带行走组件还包括能够使所述同步履带张紧的张紧轮，所述张紧轮与所述架体转动连接。
12.进一步地，所述网衣清洗装置还包括控制器，所述推进器与所述履带行走组件均与所述控制器连接。
13.进一步地，所述网衣清洗装置还包括安装于所述架体的密封皿，所述密封皿内设置有密封腔，所述控制器设置于所述密封腔。
14.进一步地，所述密封皿包括侧壁和盖体；
15.所述侧壁围接形成所述密封腔及两个均与所述密封腔连通的开口，所述盖体设置于所述开口处，且能够闭合所述开口。
16.进一步地，所述密封皿还包括设置于所述侧壁及所述盖体之间的密封圈。
17.进一步地，所述清洗盘包括安装于所述架体的盘体、枢接于所述盘体的进水管和多个均与所述进水管连通的分水管，多个所述分水管沿所述进水管的周向间隔设置；
18.每个所述分水管上均设置有喷头，且所述喷头的喷口与所述进水管的轴线方向呈角度设置，从而所述喷口的喷水能够通过所述分水管带动所述进水管相对所述盘体转动。
19.进一步地，所述推进器为推力螺旋桨；
20.所述推力螺旋桨设置有多个，且多个所述推力螺旋桨分别设置于所述架体的四周边角处。
21.进一步地，所述网衣清洗装置还包括安装于所述架体的摄像头及照明灯。
22.采用上述技术方案，本实用新型的网衣清洗装置具有如下有益效果：
23.该网衣清洗装置，通过推进器使网衣清洗装置附着于网衣，为履带行走组件的行走提供摩擦力，再通过履带行走组件使网衣清洗装置在网衣上爬行，同时通过清洗盘清洗网衣，实现了网衣清洗装置边行走边清洗网衣，实现了水下自动爬壁以及清洗网衣，代替人员下水进行清洗作业，提高了人员人身安全性，且大大降低了人员的劳动强度以及减少了人员的操作时间，降低了养殖户的养殖成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的网衣清洗装置的结构示意图之一；
26.图2为本实用新型实施例提供的网衣清洗装置的结构示意图之二；
27.图3为本实用新型实施例提供的网衣清洗装置的结构示意图之三；
28.图4为本实用新型实施例提供的网衣清洗装置的清洗盘的结构示意图之一；
29.图5为本实用新型实施例提供的网衣清洗装置的清洗盘的结构示意图之二；
30.图6为本实用新型实施例提供的网衣清洗装置的密封皿的结构示意图。
31.附图标记：
[0032]1‑
架体；
[0033]2‑
推进器；
[0034]3‑
履带行走组件；31
‑
驱动电机；32
‑
主动轮；33
‑
从动轮；34
‑
同步履带；35
‑
张紧轮；
[0035]4‑
清洗盘；41
‑
盘体；42
‑
进水管；43
‑
分水管；44
‑
喷头；
[0036]5‑
密封皿；51
‑
侧壁；52
‑
盖体；53
‑
密封腔；54
‑
密封圈；55
‑
固定板；
[0037]6‑
摄像头；
[0038]7‑
照明灯。
具体实施方式
[0039]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]
实施例
[0043]
请参见图1、图2及图3，本实施例提供一种网衣清洗装置，该网衣清洗装置用于清洗网衣，包括架体1与均设置于架体1的推进器2、履带行走组件3及清洗盘4；推进器2能够使网衣清洗装置附着于网衣，履带行走组件3能够使网衣清洗装置在网衣上爬行，清洗盘4能够清洗网衣。
[0044]
该网衣清洗装置通过推进器2使网衣清洗装置附着于网衣，为履带行走组件3的行走提供摩擦力，再通过履带行走组件3使网衣清洗装置在网衣上爬行，同时通过清洗盘4清洗网衣，实现了网衣清洗装置边行走边清洗网衣，实现了水下自动爬壁以及清洗网衣，代替人员下水进行清洗作业，提高了人员人身安全性，且大大降低了人员的劳动强度以及减少了人员的操作时间，降低了养殖户的养殖成本。
[0045]
其中，本实施例中，行走组件为履带行走组件3，能够牢牢地抓地，从而使网衣清洗装置能够平稳、迅速、安全地在网衣上行走，提高了网衣清洗的安全性。
[0046]
优选地，本实施例中，架体1为铝型材框架。
[0047]
优选地，请参见图2及图3，本实施例中，推进器2为推力螺旋桨；推力螺旋桨设置有多个，且多个推力螺旋桨分别设置于架体1的四周边角处。
[0048]
可选地，推力螺旋桨设置有两个、三个、四个或者五个等，例如，本实施例中，推力螺旋桨设置有四个。
[0049]
推力螺旋桨的设置使网衣清洗装置向靠近网箱的方向移动，并附着于网箱上的网衣，从而网衣清洗装置紧贴网箱表面，为履带行走组件3提供必要的摩擦力。
[0050]
优选地，请参见图2及图3，本实施例中，履带行走组件3包括驱动电机31、主动轮32、从动轮33及同步履带34，驱动电机31安装于架体1，主动轮32及从动轮33均与架体1转动连接；驱动电机31驱动连接主动轮32，主动轮32通过同步履带34驱动连接从动轮33；驱动电机31能够驱动主动轮32转动，以使主动轮32通过同步履带34带动从动轮33转动。
[0051]
可选地，从动轮33的数量为两个、三个或者四个等。
[0052]
优选地，履带行走组件3设置有两个，两个履带行走组件3分别设置于架体1的两侧。
[0053]
优选地，请参见图2及图1，本实施例中，履带行走组件3还包括能够使同步履带34
张紧的张紧轮35，张紧轮35与架体1转动连接。
[0054]
张紧轮35的设置，压在同步履带34上以控制同步履带34的张紧力，以保证同步履带34的正常运行而不打滑。
[0055]
可选地，张紧轮35设置有两个、三个或者四个等。
[0056]
优选地，请参见图4及图5，本实施例中，清洗盘4包括安装于架体1的盘体41、枢接于盘体41的进水管42和多个均与进水管42连通的分水管43，多个分水管43沿进水管42的周向间隔设置；每个分水管43上均设置有喷头44，且喷头44的喷口与进水管42的轴线方向呈角度设置，从而喷口的喷水能够通过分水管43带动进水管42相对盘体41转动。
[0057]
其中，进水管42通过水泵用于连接水源，这样的设置，进水管42能够进水至多个分水管43，并从喷头44喷出，由于喷头44的喷口与进水管42的轴线方向呈角度设置，使喷口的喷水能够通过分水管43带动进水管42相对盘体41转动。也即，水泵的高压水流流经喷口高速射出，产生射流反冲力，射流反冲力水平分力对分水管43作用，形成旋转力矩促使进水管42旋转，从而使盘体41形成圆环柱形或锥柱形的空化射流，作用于网衣，对网衣进行冲洗。
[0058]
可选地，分水管43的数量为两个、三个、四个或者五个等。
[0059]
优选地，盘体41设置于架体1的下方，且喷头44的喷口朝下设置，以便于冲洗网衣。
[0060]
可选地，盘体41与架体1之间通过卡接、扣接或者螺纹连接等方式连接。
[0061]
优选地，本实施例中，网衣清洗装置还包括控制器，推进器2与履带行走组件3均与控制器连接。
[0062]
这样的设置，通过控制器控制推进器2及履带行走组件3的启闭，实现对网衣清洗装置的远程控制，不需要人员下水作业，减少了人工成本，也提高了人员安全性。
[0063]
优选地，请参见图2，本实施例中，网衣清洗装置还包括安装于架体1的密封皿5，密封皿5内设置有密封腔53，控制器设置于密封腔53。
[0064]
优选地，该密封皿5内还可以用于放置其他电子产品，这样的设置，提高了对控制器等电子产品的防水性保护，延长了控制器等电子产品的使用寿命。
[0065]
优选地，请参见图6，本实施例中，密封皿5包括侧壁51和盖体52；侧壁51围接形成密封腔53及两个均与密封腔53连通的开口，盖体52设置于开口处，且能够闭合开口。
[0066]
这样的设置，以便于闭合开口取放控制器等电子产品。
[0067]
可选地，盖体52与侧壁51通过卡接、扣接或者螺纹连接等方式可拆卸连接。
[0068]
优选地，请参见图6，本实施例中，密封皿5还包括设置于侧壁51及盖体52之间的密封圈54。
[0069]
优选地，网衣清洗装置还包括与盖体52连接的固定板55，固定板55用于与架体1连接。这样的设置，密封皿5通过固定板55连接于架体1。
[0070]
可选地，固定板55与架体1通过卡接、扣接或者螺纹连接等方式连接。
[0071]
密封圈54的设置，提高了密封腔53的密封性，进一步提高了对控制器等电子产品的防水性保护，延长了控制器等电子产品的使用寿命。
[0072]
优选地，请参见图2，本实施例中，网衣清洗装置还包括安装于架体1的摄像头6及照明灯7。
[0073]
摄像头6实现网衣清洗装置的工作过程监控，优选地，摄像头6设置于架体1的前端，主要检测网衣表面的附着物情况，在深水区以及浑浊环境下，照明灯7打开提供照明，岸
上工作人员根据摄像头6的反馈，控制网衣清洗装置运动。
[0074]
可选地，照明灯7为led灯。
[0075]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
[0076]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。