一种自动导航光伏清扫机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自动导航光伏清扫机器人，其特征在于：包括清扫装置总成(1)、底盘结构总成(2)、液压系统、动力系统、控制系统、导航系统以及臂架总成(15)，所述臂架总成(15)固定安装于所述底盘结构总成(2)前端顶部，且臂架总成(15)顶端固定安装有清扫装置总成(1)，所述液压系统、动力系统、控制系统和导航系统皆固定安装于所述底盘结构总成(2)顶部；所述清扫装置总成(1)包括支撑架(13)、清扫滚筒(12)、清扫马达(10)、行走驱动马达(14)和吸尘罩(11)；所述导航系统包括卫星接收机(5)、移动基站(6)和天线，所述卫星接收机(5)、移动基站(6)和天线之间电连接；所述液压系统包括电动液压泵(8)、电液比例控制阀(18)和液压油箱(7)；所述控制系统包括控制箱(3)、操作控制器和位姿检测装置，所述操作控制器和位姿检测装置皆固定安装于所述控制箱(3)内，所述清扫装置总成(1)、底盘结构总成(2)、液压系统、导航系统、动力系统和位姿检测装置皆与操作控制器电连接；所述动力系统包括电池(19)和吸尘风机(4)，所述吸尘风机(4)固定安装于所述底盘结构总成(2)顶部尾端，且电池(19)固定安装于所述底盘结构总成(2)底部。2.根据权利要求1所述的一种自动导航光伏清扫机器人，其特征在于：所述支撑架(13)顶部与所述臂架总成(15)前端固定连接，所述支撑架(13)内中间位置通过轴套安装有清扫滚筒(12)，所述支撑架(13)内两侧皆通过轴套安装有转杆(16)，且转杆(16)两端皆套装有滚轮(17)，所述支撑架(13)一侧中心位置还固定安装有吸尘罩(11)，且吸尘风机(4)的吸尘端通过吸尘管道连接吸尘罩(11)。3.根据权利要求2所述的一种自动导航光伏清扫机器人，其特征在于：所述清扫滚筒(12)一端连接有驱动其转动的清扫马达(10)，且清扫马达(10)通过螺栓固定安装于所述支撑架(13)的一端，其中一个所述转杆(16)一端还连接有驱动其转动的行走驱动马达(14)，且行走驱动马达(14)通过螺栓固定安装于所述支撑架(13)另一端。4.根据权利要求1所述的一种自动导航光伏清扫机器人，其特征在于：所述电动液压泵(8)的进油端通过管道连接液压油箱(7)，且电动液压泵(8)的出油端通过管道连接电液比例控制阀(18)的进油端，所述清扫装置总成(1)、底盘结构总成(2)和臂架总成(15)的执行端分别通过管道与电液比例控制阀(18)的出油端相连接。5.根据权利要求1所述的一种自动导航光伏清扫机器人，其特征在于：所述导航系统、吸尘风机(4)和电动液压泵(8)的输入端皆与电池(19)的输出端电连接。6.根据权利要求1所述的一种自动导航光伏清扫机器人，其特征在于：所述底盘结构总成(2)前端具有前轮(9)。7.根据权利要求6所述的一种自动导航光伏清扫机器人，其特征在于：所述前轮(9)为车轮和履带轮。

技术总结
本实用新型公开了一种自动导航光伏清扫机器人，包括清扫装置总成、底盘结构总成、液压系统、动力系统、控制系统、导航系统以及臂架总成，所述臂架总成固定安装于所述底盘结构总成前端顶部，且臂架总成顶端固定安装有清扫装置总成，所述液压系统、动力系统、控制系统和导航系统皆固定安装于所述底盘结构总成顶部；所述清扫装置总成包括支撑架、清扫滚筒、清扫马达、行走驱动马达和吸尘罩。本实用新型，底盘高度可自动保持水平、轮履可互换，且具有较高的效率和地形适应性，以及清扫路径自动卫星导航功能，进而能够对光伏板进行自动化清扫作业，适合被广泛推广和使用。合被广泛推广和使用。合被广泛推广和使用。


技术研发人员：刘锋 周倩男 吴楠 张玲
受保护的技术使用者：旻投电力发展有限公司
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2021/10/15