一种用于清洗金属粉尘的管道清洗装置及方法与流程

技术特征：
1.一种用于清洗金属粉尘的管道清洗装置，其特征在于：包括箱体(01)、自动伸缩结构(02)、中心调节结构(03)、清洗系统(04)、吸尘系统(05)、外支撑结构(06)以及设置在箱体(01)内的控制系统(07)；所述自动伸缩结构(02)的固定座通过中心调节结构(03)设置在箱体(01)上，中心调节结构(03)用于调整自动伸缩结构(02)的位置，使自动伸缩结构(02)的伸缩杆与待清洗爆炸腔管道(08)同轴；所述清洗系统(04)同轴设置在自动伸缩结构(02)的伸缩杆上，其包括清洗组件、调节组件、导向组件和保护组件；所述清洗组件包括清洗刷头(1)、电机(4)和安装支架(6)，电机(4)设置在安装支架(6)内，清洗刷头(1)位于安装支架(6)的前侧，且与电机(4)的输出同轴相连；所述调节组件包括调节杆(11)、调节套管(8)、调节支架(9)、弹簧(10)和限位件(18)，调节杆(11)的前端与安装支架(6)的后端相连，且调节杆(11)与清洗刷头(1)同轴设置，调节杆(11)的中部外表面设有外螺纹，调节杆(11)的后端面开设有中心孔(111)，调节套管(8)以螺纹配合方式套装在调节杆(11)的外螺纹上，弹簧(10)和限位件(18)由前至后依次套设在调节杆(11)上，且弹簧(10)的两端分别通过调节套管(8)后端面和限位件(18)限位，调节支架(9)设置在调节套管(8)上，且调节支架(9)能够相对调节套管(8)转动；所述导向组件包括导向支架(3)、前连接杆(19)、后连接杆(20)以及设置在导向支架(3)上的至少2个导轮(2)，前连接杆(19)的两端分别与安装支架(6)的前端、导向支架(3)的前端铰接，后连接杆(20)的两端分别与导向支架(3)的后端、调节支架(9)铰接；所述保护组件包括前板(15)、后板(21)、缓冲支杆(12)、定位杆(22)和保护弹簧(13)；前板(15)设置在缓冲支杆(12)的前部，且能够在缓冲支杆(12)上前后移动，后板(21)固定在缓冲支杆(12)的后端，前板(15)与调节杆(11)后端相连，定位杆(22)的后端与后板(21)固定，其前端穿过前板(15)伸入调节杆(11)后端的中心孔(111)内，保护弹簧(13)套设在定位杆(22)上，且两端通过前板(15)和后板(21)限位；所述后板(21)与自动伸缩结构(02)的伸缩杆相连，且定位杆(22)与伸缩杆同轴设置；所述吸尘系统(05)的气管(24)设置在安装支架(6)的下部，且气管(24)出口朝向下方；所述外支撑结构(06)用于与待清洗爆炸腔管道(08)开口端同轴相连，给自动伸缩结构(02)伸缩杆的伸出和收回提供导向；所述控制系统(07)用于控制电机(4)和自动伸缩结构(02)伸缩杆以及中心调节结构(03)的动作。2.根据权利要求1所述用于清洗金属粉尘的管道清洗装置，其特征在于：还包括活动连接组件；所述活动连接组件包括连接法兰(16)和可活动关节轴承(14)，连接法兰(16)的前侧面通过可活动关节轴承(14)与后板(21)相连，其后侧面与伸缩杆的前端相连。3.根据权利要求2所述用于清洗金属粉尘的管道清洗装置，其特征在于：所述导向组件为3个，且以调节杆(11)轴线为中心圆周均布；每个导向组件还包括中连接杆(23)，中连接杆(23)的两端分别与导向支架(3)的中部和安装支架(6)侧壁铰接。4.根据权利要求1至3任一所述用于清洗金属粉尘的管道清洗装置，其特征在于：所述
安装支架(6)包括外筒(61)和设置在外筒(61)后端的端盖(62)，电机(4)位于外筒(61)内；所述调节杆(11)与端盖(62)相连。5.根据权利要求4所述用于清洗金属粉尘的管道清洗装置，其特征在于：所述安装支架(6)下部设有用于固定气管(24)的气管固定结构(7)；所述气管(24)的出口位于安装支架(6)的前部。6.根据权利要求5所述用于清洗金属粉尘的管道清洗装置，其特征在于：所述限位件(18)为环状限位板。7.根据权利要求1所述用于清洗金属粉尘的管道清洗装置，其特征在于：所述安装支架(6)、调节支架(9)、导向支架(3)均采用铝合金材料。8.一种用于清洗金属粉尘的管道清洗方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一所述用于清洗金属粉尘的管道清洗装置，包括以下步骤：1)将外支撑结构(06)同轴固连在爆炸腔管道(08)开口端处；2)将箱体(01)置于爆炸腔管道(08)开口端外侧，通过中心调节结构(03)调整自动伸缩结构(02)的位置，使自动伸缩结构(02)的伸缩杆与待清洗爆炸腔管道(08)同轴；3)将伸缩杆上的清洗系统(04)置于外支撑结构(06)上，通过调节组件调整导向支架(3)上导轮(2)与爆炸腔管道(08)内壁接触，且前后移动顺畅；4)启动控制系统(07)和吸尘系统(05)；5)控制系统(07)控制自动伸缩结构(02)的伸缩杆伸出，将清洗系统(04)推入爆炸腔管道(08)内，同时，控制系统(07)控制电机(4)动作，清洗刷头(1)转动开始清洗爆炸腔管道(08)内壁粉尘，粉尘被吸尘系统(05)吸走；6)在自动伸缩结构(02)上的清洗系统(04)达到爆炸腔管道(08)底部时，控制系统(07)控制自动伸缩结构(02)的伸缩杆收回，清洗系统(04)从爆炸腔管道(08)内移出，关闭吸尘系统(05)；7)清洗系统(04)移出爆炸腔管道(08)后，关闭控制系统(07)。9.根据权利要求8所述用于清洗金属粉尘的管道清洗方法，其特征在于，还包括：步骤8)观察爆炸腔管道(08)内壁金属粉尘是否清洗干净，若清洗干净，执行步骤9)，若否，重复执行步骤4)至步骤7)，直至爆炸腔管道(08)内壁金属粉尘清洗干净，执行步骤9)；步骤9)清洗刷头(1)更换为羊绒刷头并洒上酒精，执行步骤4)至步骤7)，完成爆炸腔管道(08)内壁的清洗。

技术总结
本发明提供一种用于清洗金属粉尘的管道清洗装置及方法，解决现有爆炸腔管道采用人工清洗，费时费力、工作效率低，而现有管道清洗装置不适用于爆炸腔清洗的问题。该装置包括箱体、自动伸缩结构、中心调节结构、清洗系统、吸尘系统、外支撑结构及控制系统；自动伸缩结构通过中心调节结构设在箱体上；清洗系统设在自动伸缩结构上，包括清洗爆炸腔管道内壁金属粉尘的清洗组件、便于清洗组件沿爆炸腔管道内壁平稳移动的导向组件、调节导向组件中导轮与爆炸腔管道内壁接触紧密程度的调节组件及避免与爆炸腔底面发生强碰撞或挤压的保护组件；吸尘系统气管设置在安装支架的下部；外支撑结构给自动伸缩结构伸缩杆的伸出和收回提供导向。给自动伸缩结构伸缩杆的伸出和收回提供导向。给自动伸缩结构伸缩杆的伸出和收回提供导向。


技术研发人员：吴撼宇 孙铁平 吕伟 丛培天 张信军 郭宁 来定国 呼义翔 翟戎骁
受保护的技术使用者：西北核技术研究所
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/10/15