一种无人机发动机节气门装置的制作方法

1.本实用新型涉及发动机技术领域，具体涉及一种无人机发动机节气门装置。


背景技术：

2.在无人机发动机中，活塞式发动机常用于低速、小型、短程无人机。活塞式发动机包括双缸和四缸发动机，多数采用的是双缸发动机。
3.申请公布号为cn109098861a的中国发明专利公开了一种单ecu分控节气门的电控系统，该电控系统中的发动机节气门体由一个独立的驱动机构进行驱动，而驱动机构又由一个电机和一个连杆机构组成。该电控系统中的节气门驱动机构如果用于双缸或四缸发动机，那么就需要配置两个或四个电机，从而会增大成本、增加发动机重量。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无人机发动机节气门装置，使其可以减少电机的配置数量，以降低成本和减轻发动机重量。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机发动机节气门装置，所述发动机上至少设置有一个所述节气门装置，所述发动机包括曲轴箱，所述曲轴箱包括左箱体和右箱体，所述节气门装置包括：
6.第一节气门体，其装配于所述左箱体上，其形成有第一进气通道；
7.第二节气门体，其装配于所述右箱体上，其与所述第一节气门体一一对应设置，其形成有第二进气通道；
8.节气门，其以可以转动的方式分别设置在所述第一进气通道和所述第二进气通道内；
9.节气门轴，其支承所述节气门；
10.电机，其经由所述节气门轴对所述节气门进行开闭驱动，其输出轴的轴心线位于所述左箱体和所述右箱体的结合面内；
11.旋转臂，其中部套设在所述电机的输出轴上，其随着所述电机的输出轴转动；以及
12.传动机构，其设置在所述旋转臂和所述节气门轴之间。
13.进一步地，所述传动机构包括：
14.连杆，其一端与所述旋转臂的一个端部通过球面副连接；以及
15.摆臂，其与所述节气门轴固定连接，其还与所述连杆的另一端通过球面副连接。
16.进一步地，两个所述传动机构围绕所述电机的轴线呈中心对称分布。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种无人机发动机节气门装置，通过将电机安装在曲轴箱的中部，并且保证电机的输出轴的轴心线位于左箱体和右箱体的结合面内，然后再通过两个传动机构分别驱动两个节气门轴转动，这样一个电机就可以驱动两个节气门的开闭，从而减少了电机的配置数量，降低了成本和减轻了发动机重量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本实用新型一实施例提供节气门装置的立体图；
20.图2为图1所示的节气门装置装配在无人机发动机上的一个剖视图。
21.附图标记：
22.10、曲轴箱；11、左箱体；12、右箱体；13、结合面；20、第一节气门体；21、第一进气通道；30、第二节气门体；31、第二进气通道；40、节气门；50、电机；51、轴心线；60、旋转臂；70、传动机构；71、连杆；72、摆臂。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.如图1
‑
2所示，本实施例提供一种无人机发动机节气门装置，该节气门装置在发动机上至少装配有一个。发动机包括曲轴箱10，曲轴箱10包括左箱体11和右箱体12，左箱体11和右箱体12通过合箱螺栓装配成曲轴箱10，装配在一起之后的左箱体11和右箱体12之间具
有一个结合面13，该结合面13为平面。
30.节气门装置包括第一节气门体20、第二节气门体30、节气门40、节气门轴、电机50、旋转臂60和传动机构70。
31.第一节气门体20装配在左箱体11上，其形成有第一进气通道21。第二节气门体30装配在右箱体12上，其与第一节气门体20一一对应设置，其形成有第二进气通道31。
32.在第一进气通道21和第二进气通道31内分别设置有一个节气门40，节气门40在第一进气通道21和第二进气通道31内可以转动。每个节气门40与一个节气门轴固定连接，节气门轴可转动地安装在第一节气门体20和第二节气门体30上，节气门轴对节气门40进行支承。
33.电机50安装在曲轴箱10的中部，每个节气门装置只包括一个电机50，电机50为伺服电机或者舵机。电机50经由节气门轴对节气门进行开闭驱动。电机50的输出轴的轴心线51位于左箱体11和右箱体12的结合面13内。
34.旋转臂60的中部套设在电机50的输出轴上，并且与电机50的输出轴固定连接，从而随着电机50的输出轴转动。
35.传动机构70设置在旋转臂60和节气门轴之间，由于节气门轴有两个，因此，传动机构70对应设置有两个。
36.在本实施例中，通过将电机50安装在曲轴箱10的中部，并且保证电机50的输出轴的轴心线51位于左箱体11和右箱体12的结合面13内，然后再通过两个传动机构70分别驱动两个节气门轴转动。这样一个电机50就可以驱动两个节气门的开闭。
37.当上述节气门装置在发动机上装配一个时，本实施例中的发动机为两缸发动机。当上述节气门装置在发动机上装配两个时，本实施例中的发动机为四缸发动机。当上述节气门装置在发动机上装配两个以上时，以此类推。
38.在一个实施例中，传动机构70包括连杆71和摆臂72。连杆71的一端与旋转臂60的一个端部通过球面副连接、另一端通过球面副与摆臂72连接，两个传动机构70中的连杆71分别与旋转臂60的两个端部铰接。摆臂72与节气门轴固定连接。当连杆71带动摆臂72转动时，摆臂72会带动节气门轴一起转动，从而实现节气门的开闭控制。上述传动机构70的结构简单。
39.在一个实施例中，两个传动机构70围绕电机50的轴线呈中心对称分布。这样设置，一方面两个传动机构70的零部件的尺寸一致，减少了备件的型号，方便进行零部件的管理；另一方面，两个分别位于第一进气通道21和第二进气通道31内的节气门的开合度保持一致，从而第一进气通道21和第二进气通道31保持同样的进气量。
40.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。