自动配送冷藏箱及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种自动配送冷藏箱，其特征在于，包括：制冷箱(1)；配送箱(2)，所述配送箱(2)设于所述制冷箱(1)内，所述配送箱(2)上设有多个第一风口(3)；送风冷藏板(4)，所述送风冷藏板(4)上设有多个第二风口(5)；控制系统(6)，所述控制系统(6)设于所述制冷箱(1)和配送箱(2)底部，所述控制系统(6)用于定位导航、状态监控和指令发送；所述制冷箱(1)内壁上设有蒸发器(7)、压缩机(8)、冷凝器(9)和节流阀(10)，所述制冷箱(1)的顶部设有用于发电的太阳能光伏板(11)，所述冷凝器(9)与所述压缩机(8)之间通过管道连接，所述蒸发器(7)与所述节流阀(10)之间通过管道连接；所述配送箱(2)包括保温箱体(21)、供所述保温箱体(21)开合的箱门(22)和移动柜(23)，所述移动柜(23)设于所述保温箱体(21)底部，所述保温箱体(21)顶部和底部均设有防护层(12)，所述防护层(12)包括两层金属片(121)和一层发泡层(122)，所述发泡层(122)设于所述金属片(121)之间，所述移动柜(23)的两侧设有多个驱动轮(13)，所述移动柜(23)内设有用于控制箱门的控制模块(14)。2.根据权利要求1所述的自动配送冷藏箱，其特征在于，所述蒸发器(7)与所述第二风口(5)之间通过管道连接。3.根据权利要求1所述的自动配送冷藏箱，其特征在于，所述第二风口(5)设有用于密封的橡胶套(15)。4.根据权利要求1所述的自动配送冷藏箱，其特征在于，所述配送箱(2)的数量在2
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20个之间。5.根据权利要求1所述的自动配送冷藏箱，其特征在于，所述制冷箱(1)的层数在1
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6层，所述制冷箱(1)的两侧设有用于增加制冷箱层数的升降机构(16)。6.根据权利要求1所述的自动配送冷藏箱，其特征在于，第一风口(3)和所述第二风口(5)一一相对设置。7.根据权利要求1所述的自动配送冷藏箱，其特征在于，所述控制系统(6)之间通过互联网连接。8.根据权利要求1所述的自动配送冷藏箱，其特征在于，所述控制系统(6)包括摄像头(61)、控制板(62)、多个电机(63)、定位模块(64)，所述定位模块(64)设于所述配送箱(2)底部，所述定位模块(64)与所述控制板(62)相连，所述摄像头(61)设于所述制冷箱(1)的外壁，所述摄像头(61)的朝向与所述驱动轮(13)前进方向一致，所述电机(63)与所述驱动轮(13)。9.根据权利要求8所述的自动配送冷藏柜，其特征在于，所述定位模块(64)包括uwb定位模块(641)和gps定位模块(642)，所述uwb定位模块(641)与所述gps定位模块(642)相连。10.一种自动配送冷藏箱的使用方法，其特征在于，采用权利要求1
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9任一所述的自动配送冷藏箱，方法包括如下步骤：1)物流配送员前往自动配送冷藏箱所在地，通过手机小程序连接解锁箱门(22)，并存放物品，箱门(22)自动上锁；2)第一风口(3)和第二风口(5)打开，制冷箱(1)向配送箱(2)输冷；
3)用户通过手机小程序向配送箱(2)发送配送指令，配送箱(2)根据用户的定位信息离开制冷箱(1)开始执行自主配送任务；4)配送箱(2)抵达目的地，用户通过手机小程序解锁箱门(22)并取出存储的物品，关闭箱门(22)后原路返回；5)配送箱(2)回到原先所在地，服务完成。

技术总结
本发明提供了涉及智能控制技术领域的一种自动配送冷藏柜及其使用方法，包括制冷箱，配送箱，送风冷藏板，控制系统，所述配送箱包括保温箱体、供所述保温箱体开合的箱门和移动柜，所述移动柜设于所述保温箱体底部，所述保温箱体顶部和底部均设有防护层，所述防护层包括两层金属片和一层发泡层，所述发泡层设于所述金属片之间，所述移动柜的两侧设有多个驱动轮，所述移动柜内设有用于控制箱门的控制模块，本发明能够对存放的物品进行实时制冷保鲜，且通过手机小程序进行连接即可远程操控，使用方便快捷。使用方便快捷。使用方便快捷。


技术研发人员：邹砚文 万含西 陈澈 林思远 刘泓泉 王丽伟
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/9/24