自动配送冷藏箱及其使用方法与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体地，涉及一种自动配送冷藏柜及其使用方法。


背景技术：

2.电商行业近年来高速发展，物流配送是其中重要的一环。考虑到管理与效率需求，目前多数社区采用设置集中快递柜来存取快递包裹的方式，消费者可自主在空闲时间前去提货。然而，社区中所设立的蜂巢式快递柜普遍不具备冷藏功能，无法长时间储存生鲜食品，且该模式需要消费者自主前往社区集中网点进行提货，无法实现送货上门。
3.经检索发现，中国专利号cn212205209u提出了一种自助冷冻生鲜配送柜，在柜体前表面等距开设多个放置柜，通过红外线探头监测放置柜内部是否有冷冻产品，若有，则通过中央处理器向制冷器和送风扇发送指令，通过放置柜后方的圆孔对放置柜进行制冷。该方法将对一切放置于柜体内的物品供给冷量，制冷器持续工作，消耗能量大。另一方面，放置柜与制冷器为一体，消费者需要自主前往配送柜所在地进行取货，便利性有所欠缺。中国专利cn205169314u提出了一种车载生鲜冷链配送箱及电动配送车，使用太阳能电池板为制冷装置供能，从而向箱体内由隔温板分隔开的储藏区供给冷量。该发明能够实现生鲜冷链的机动配送，然而其本质为一具备冷藏功能的电动车，需要人力操纵驾驶，无法应用于社区场景。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动配送冷藏箱及其使用方法。
5.根据本发明提供的一种自动配送冷藏箱，包括：
6.制冷箱；
7.配送箱，所述配送箱设于所述制冷箱内，所述配送箱上设有多个第一风口；
8.送风冷藏板，所述送风冷藏板上设有多个第二风口；
9.控制系统，所述控制系统设于所述制冷箱和配送箱底部，所述控制系统用于定位导航、状态监控和指令发送；
10.所述制冷箱内壁上设有蒸发器、压缩机、冷凝器和节流阀，所述制冷箱的顶部设有用于发电的太阳能光伏板，所述冷凝器与所述压缩机之间通过管道连接，所述蒸发器与所述节流阀之间通过管道连接；
11.所述配送箱包括保温箱体、供所述保温箱体开合的箱门和移动柜，所述移动柜设于所述保温箱体底部，所述保温箱体顶部和底部均设有防护层，所述防护层包括两层金属片和一层发泡层，所述发泡层设于所述金属片之间，所述移动柜的两侧设有多个驱动轮，所述移动柜内设有用于控制箱门的控制模块。
12.进一步的，所述蒸发器与所述第三风口之间通过管道连接。
13.进一步的，所述第二风口设有用于密封的橡胶套。
14.进一步的，所述配送箱的数量在2
‑
20个之间。
15.进一步的，所述制冷箱的层数在1
‑
6层，所述制冷箱的两侧设有用于增加制冷箱层数的升降机构。
16.进一步的，第一风口和所述第二风口一一相对设置。
17.进一步的，所述控制系统之间通过互联网连接。
18.进一步的，所述控制系统包括摄像头、控制板、电机、定位模块，所述定位模块设于所述配送箱底部，所述定位模块与所述控制板相连，所述摄像头设于所述制冷箱的外壁，所述摄像头的朝向与所述驱动轮前进方向一致。
19.进一步的，所述定位模块包括uwb定位模块和gps定位模块，所述uwb定位模块与所述gps定位模块相连。
20.一种自动配送冷藏箱的使用方法，所述方法包括如下步骤：
21.1)物流配送员前往自动配送冷藏箱所在地，通过手机小程序连接解锁箱门，并存放物品，箱门自动上锁；
22.2)第一风口和第二风口打开，制冷箱向配送箱输冷；
23.3)用户通过手机小程序向配送箱发送配送指令，配送箱根据用户的定位信息离开制冷箱开始执行自主配送任务；
24.4)配送箱抵达目的地，用户通过手机小程序解锁箱门并取出存储的物品，关闭箱门后原路返回；
25.5)配送箱回到原先所在地，服务完成。
26.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
27.1、本发明能够对存放的物品进行实时制冷保鲜。
28.2、本发明通过互联网连接控制，实现无人化操作。
29.3、本发明通过uwb定位模块和gps定位模块并配合摄像头，实现自动精准定位和配送。
30.4、本发明通过手机小程序进行连接即可远程操控，使用方便快捷。
附图说明
31.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
32.图1为本发明实施例所述的自动配送冷藏柜的结构示意图。
33.图2为本发明实施例所述的制冷箱内壁的结构示意图。
34.图3为本发明实施例所述的配送箱的结构示意图。
35.图4为本发明实施例所述的控制系统的结构示意图。
36.图中示出：
37.具体实施方式
38.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
39.参见附图1到4，示出了本发明的一种自动配送冷藏箱，包括：
40.制冷箱1，配送箱2，所述配送箱2设于所述制冷箱1内，所述配送箱2上设有多个第一风口3，送风冷藏板4，所述送风冷藏板4上设有多个第二风口5，控制系统6，所述控制系统6设于所述制冷箱1和配送箱2底部，所述控制系统6用于定位导航、状态监控和指令发送，制冷箱1内壁上设有蒸发器7、压缩机8、冷凝器9和节流阀10，所述制冷箱1的顶部设有用于发电的太阳能光伏板11，所述冷凝器9与所述压缩机8之间通过管道连接，所述蒸发器7与所述节流阀10之间通过管道连接，配送箱2包括保温箱体21、供所述保温箱体21开合的箱门22和移动柜23，所述移动柜23设于所述保温箱体21底部，所述保温箱体21顶部和底部均设有防护层12，所述防护层12包括两层金属片121和一层发泡层122，所述发泡层122设于所述金属片121之间，所述移动柜23的两侧设有多个驱动轮13，所述移动柜23内设有用于控制箱门的控制模块14，制冷箱1通过蒸发器7、压缩机8、冷凝器9和节流阀10可以做到对存放的物品进行制冷，通过控制系统6来控制制冷温度，并且控制配送箱2进行自主配送，太阳能光伏板11可以通过吸收存储太阳能来提供充足的动力，并通过防护层12来保持物品的存放温度。
41.进一步的，所述蒸发器7与所述第二风口5之间通过管道连接，以此来向配送箱2输送冷气，达到制冷效果，所述第二风口5设有用于密封的橡胶套15，所述配送箱2的数量在2
‑
20个之间，所述制冷箱1的层数在1
‑
6层，所述制冷箱1的两侧设有用于增加制冷箱层数的升
降机构16，通过设置橡胶套来达到制冷的效果，通过增加制冷箱的层数可以增加配送箱的数量，使得可以存放和配送的物件大大增加，第一风口3和所述第二风口5一一相对设置，以此达到高效制冷。
42.进一步的，所述控制系统6之间通过互联网连接，通过互联网连接，可以实现无人化控制，所述控制系统6包括摄像头61、控制板62、多个电机63、定位模块64，所述定位模块64设于所述配送箱2底部，所述定位模块64与所述控制板62相连，所述摄像头61设于所述制冷箱1的外壁，所述摄像头61的朝向与所述驱动轮13前进方向一致，所述电机63与所述驱动轮13，所述定位模块64包括uwb定位模块641和gps定位模块642，所述uwb定位模块641与所述gps定位模块642相连，通过定位模块64同时配合摄像头来进行精准定位，通过电机63和控制板62实现驱动和控制，同时采用uwb定位模块641和gps定位模块642，大大提高了定位的精准度。
43.一种自动配送冷藏箱的使用方法，方法包括如下步骤：
44.1)物流配送员前往自动配送冷藏箱所在地，通过手机小程序连接解锁箱门22，并存放物品，箱门22自动上锁；
45.2)第一风口3和第二风口5打开，制冷箱1向配送箱2输冷；
46.3)用户通过手机小程序向配送箱2发送配送指令，配送箱2根据用户的定位信息离开制冷箱1开始执行自主配送任务；
47.4)配送箱2抵达目的地，用户通过手机小程序解锁箱门22并取出存储的物品，关闭箱门22后原路返回；
48.5)配送箱2回到原先所在地，服务完成。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。