数码涡旋热泵机组及其控制方法、装置和存储介质与流程

技术特征：

1.一种数码涡旋热泵机组，其特征在于，包括：

定频压缩机；

数码涡旋压缩机；

测温模块，用于检测所述数码涡旋热泵机组的输出温度；

控制模块，用于根据所述输出温度所在区间，控制所述定频压缩机的工作状态以及所述数码涡旋压缩机的工作占空比；所述工作状态包括开启和关闭，所述工作占空比为所述数码涡旋压缩机在一个工作周期内工作在卸载状态与工作在负载状态的时间比例。

2.根据权利要求1所述的数码涡旋热泵机组，其特征在于，所述根据所述输出温度所在区间，控制所述定频压缩机的工作状态以及所述数码涡旋压缩机的工作占空比，具体包括：

根据所述输出温度所在区间，确定控制参数；所述区间由目标温度、数码涡旋压缩机加载回差、数码涡旋压缩机卸载回差确定；

根据所述控制参数、所述定频压缩机的当前工作状态以及所述数码涡旋压缩机的当前工作占空比，确定所述定频压缩机的目标工作状态以及所述数码涡旋压缩机的目标工作占空比。

3.根据权利要求2所述的数码涡旋热泵机组，其特征在于，所述根据所述输出温度所在区间，确定控制参数，具体包括：

当所述输出温度等于所述目标温度，确定所述控制参数为0；

当所述输出温度小于或等于所述目标温度与所述数码涡旋压缩机加载回差之差，且上一工作周期的控制参数小于或等于-1，确定所述控制参数为1；

当所述输出温度小于或等于所述目标温度与所述数码涡旋压缩机加载回差之差，且上一工作周期的控制参数大于或等于0，确定所述控制参数为2；

当所述输出温度大于或等于所述目标温度与所述数码涡旋压缩机卸载回差之和，且上一工作周期的控制参数大于或等于1，确定所述控制参数为-1；

当所述输出温度大于或等于所述目标温度与所述数码涡旋压缩机卸载回差之和，且上一工作周期的控制参数小于或等于0，确定所述控制参数为-2；

当所述输出温度小于所述目标温度并大于所述目标温度与所述数码涡旋压缩机加载回差之差，且上一工作周期的控制参数大于或等于-1，确定所述控制参数为1；

当所述输出温度小于所述目标温度并大于所述目标温度与所述数码涡旋压缩机加载回差之差，且上一工作周期的控制参数等于-2，确定所述控制参数为0；

当所述输出温度大于所述目标温度并小于所述目标温度与所述数码涡旋压缩机卸载回差之和，且上一工作周期的控制参数小于或等于1，确定所述控制参数为-1；

当所述输出温度大于所述目标温度并小于所述目标温度与所述数码涡旋压缩机卸载回差之和，且上一工作周期的控制参数等于2，确定所述控制参数为0。

4.根据权利要求3所述的数码涡旋热泵机组，其特征在于，当所述控制参数大于0，所述根据所述控制参数、所述定频压缩机的当前工作状态以及所述数码涡旋压缩机的当前工作占空比，确定所述定频压缩机的目标工作状态以及所述数码涡旋压缩机的目标工作占空比，具体包括：

当所述当前工作状态为开启，且所述当前工作占空比为100％，确定所述目标工作占空比为100％；

当所述当前工作状态为开启，且所述当前工作占空比小于100％，确定所述目标工作占空比等于所述控制参数与5％的乘积与所述当前工作占空比之和；

当所述当前工作状态为关闭，且所述当前工作占空比小于100％，若所述控制参数为2，确定所述目标工作占空比为100％，若所述控制参数为1，确定所述目标工作占空比等于所述当前工作占空比与5％之和；

当所述当前工作状态为关闭，且所述当前工作占空比等于100％，若所述控制参数为2，确定所述目标工作状态为开启，若所述控制参数为1，确定所述目标工作占空比为100％。

5.根据权利要求3所述的数码涡旋热泵机组，其特征在于，当所述控制参数小于0，所述根据所述控制参数、所述定频压缩机的当前工作状态以及所述数码涡旋压缩机的当前工作占空比，确定所述定频压缩机的目标工作状态以及所述数码涡旋压缩机的目标工作占空比，具体包括：

当所述当前工作状态为开启，所述当前工作占空比为100％，若所述控制参数为-2，确定所述目标工作占空比为0；

当所述当前工作状态为开启，所述当前工作占空比为0，且所述控制参数与5％的乘积与所述当前工作占空比之和小于最小占空比，确定所述目标工作状态为关闭；

当所述当前工作状态为开启，所述当前工作占空比为0，且所述控制参数与5％的乘积与所述当前工作占空比之和大于或等于最小占空比，确定所述目标工作占空比等于所述控制参数与5％的乘积与所述当前工作占空比之和；

当所述当前工作占空比大于最小占空比，且所述当前工作状态为关闭，确定所述目标工作占空比等于所述控制参数与5％的乘积与所述当前工作占空比之和；

当所述当前工作占空比大于最小占空比，且所述当前工作状态为关闭，若所述控制参数为-2，确定所述目标工作状态为关闭，若所述控制参数为-1，确定所述目标工作占空比为最小占空比。

6.根据权利要求3-5任一项所述的数码涡旋热泵机组，其特征在于，当所述控制参数等于0，所述根据所述控制参数、所述定频压缩机的当前工作状态以及所述数码涡旋压缩机的当前工作占空比，确定所述定频压缩机的目标工作状态以及所述数码涡旋压缩机的目标工作占空比，具体包括：

确定所述目标工作占空比等于所述当前工作占空比。

7.根据权利要求3-5任一项所述的数码涡旋热泵机组，其特征在于，所述控制所述定频压缩机的工作状态以及所述数码涡旋压缩机的工作占空比，具体包括：

当所述数码涡旋压缩机的一个工作周期结束，更新所述定频压缩机的工作状态以及所述数码涡旋压缩机的工作占空比。

8.一种数码涡旋热泵机组控制方法，其特征在于，所述数码涡旋热泵机组包括定频压缩机、数码涡旋压缩机、测温模块和控制模块，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述数码涡旋热泵机组的输出温度；

根据所述输出温度所在区间，控制所述定频压缩机的工作状态以及所述数码涡旋压缩机的工作占空比；所述工作状态包括开启和关闭，所述工作占空比为所述数码涡旋压缩机在一个工作周期内工作在卸载状态与工作在负载状态的时间比例。

9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求8所述方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求8所述方法。

技术总结
本发明公开了一种数码涡旋热泵机组及其控制方法、装置和存储介质，数码涡旋热泵机组包括定频压缩机、数码涡旋压缩机、测温模块和控制模块，控制模块根据输出温度所在区间，控制定频压缩机的工作状态以及数码涡旋压缩机的工作占空比。本发明使用数码涡旋压缩机和定频压缩机组成数码涡旋双系统热泵机组，并为数码涡旋压缩机和定频压缩机配置控制逻辑，可以实现对定频压缩机和数码涡旋压缩机的控制，其中对定频压缩机的控制可以实现对输出温度的粗调，对数码涡旋压缩机的控制可以实现对输出温度的微调，从而实现对输出温度的快速精细化调节，当将数码涡旋热泵机组应用于物料烘干等场合时，容易实现各种烘干工艺。本发明广泛应用于热泵技术领域。

技术研发人员：杜泽波;余栋伟;陈曦
受保护的技术使用者：广东奥伯特节能设备有限公司
技术研发日：2020.06.04
技术公布日：2020.10.27