多功能分检机的制作方法

1.本实用新型涉及工业机械技术领域，特别涉及一种多功能分检机。


背景技术：

2.在灌装流水线中，需要经过上空桶，灌料，封盖，贴标等一系列动作，在流水线的末端一般设置有检查桶料完整性的工序，以确保灌装后的桶料为合格品以及剔除不合格品。
3.现有技术中一般在该道工序专门设置一个工人进行检查，由于流水线生产速度一般较快，生产量也较大，需要人工不断的启停流水线才能较好的观察桶料是否完整，整个过程费时费力，同时工人长时间工作也可能进行错误的判断，导致不合格品未被及时剔除。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多功能分检机，能够自动检测桶料的重量、上盖及桶料侧面标签的完整性。
5.根据本实用新型的实施例的一种多功能分检机，包括：
6.机架，设置有用于传输桶料的传送带；
7.重量分检组件，设置在所述机架上，用于检测桶料的重量；
8.上盖检测件，设置在所述机架上，且所述上盖检测件位于所述传送带的上方；
9.标签检测组件，设置在所述机架上，所述标签检测组件用于检测所述桶料侧面的标签。
10.根据本实用新型实施例的一种多功能分检机，至少具有如下有益效果：当桶料完成灌料、封盖、贴标等动作后，桶料被输送至传送带上，由上盖检测件检测桶料的是否有上盖，由标签检测组件检测桶料侧面是否贴有标签，同时重量分检组件对桶料的重量是否合格进行检测，检测完成后启动传送带将桶料送至下一道工序对不合格品进行剔除，整个过程无需人工进行管控，能够自动检测桶料的上盖及标签的完整性以及重量是否合格，省时省力，也提高了生产效率。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括位置识别组件，所述位置识别组件包括发射器和接收面板，所述发射器和所述接收面板均设置在所述机架上，且所述发射器和所述接收面板分别设置在所述传送带的两侧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述标签检测组件包括相机，所述相机设置在所述机架上，所述相机用于对桶料侧面的标签进行拍照。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述标签检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件由下至上依次设置在所述机架上，所述第一检测件和所述第二检测件分别用于检测不同大小的所述桶料侧面的标签。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测件用于检测容量为l1的所述桶料侧面的标签，所述第二检测件用于检测容量为l2的所述桶料侧面的标签，所述l1＜l2。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测件、所述第二检测件位于竖直方向
的同一直线上。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述重量分检组件包括设置在所述机架上的电子秤或重量传感器。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括有位置传感器，所述位置传感器设置在所述传送带的末端侧面，用于识别所述桶料是否已离开检测位置。
18.根据本实用新型的一些实施例，还包括设置在所述传送带两侧的护栏。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上包括有支撑杆和横臂，所述支撑杆上设置有可上下调节的固定座，所述横臂连接于所述固定座，所述上盖检测件连接于所述横臂。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本实用新型实施例的多功能分检机的结构示意图；
23.图2为图1示出的多功能分检机的正视图。
24.机架100，传送带110、支撑杆120、固定座121、横杆130；
25.位置识别组件200，发射器210，接收面板211；
26.标签检测组件300、第一检测件310、第二检测件320；
27.上盖检测件400；
28.位置传感器500；
29.护栏600；
30.桶料700。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1，根据本实用新型的实施例的一种多功能分检机，包括机架100，机架100放置在地面上，具有支承件以及工作平面，支承件在图示中省略未示出，图示中所标示的机架100即为工作平面，在机架100上设置有传送带110，传送带110在图示中的由后向前运动，即将桶料700由后向前输送；重量分检组件，设置在机架上，位于传送带的下方，重量分检组件用于对桶料的重量是否合格进行检测；上盖检测件400，安装在机架100上，并且上盖检测件400位于传送带110的上方，用来检测桶料700是否有上盖，如无上盖则判定该桶料700为不合格品，在后续的工序中对该桶料700进行剔除，上盖检测件400可以为光电传感器或ccd工业相机；标签检测组件300，安装在机架100上，位于传送带110的侧面，标签检测组件300可以对桶料700侧面的标签进行检测，从而确定桶料700上是否有标签以及标签的完整性，应说明的是，由上盖检测件400以及标签检测组件300共同限制出的区域称为检测区域。
36.采用上述结构，当桶料700完成灌料、封盖、贴标等动作后，桶料700被输送至传送带110上，移动到检测位置时，重量分检组件对桶料的重量是否合格进行检测，上盖检测件400检测桶料的是否有上盖，由标签检测组件300检测桶料侧面是否贴有标签，检测完成后启动传送带110将桶料700送至下一道工序对不合格品进行剔除，整个过程无需人工进行管控，能够自动检测桶料700的上盖及标签的完整性，省时省力，也提高了生产效率。
37.根据本实用新型的一些实施例，参照图1或图2，还包括位置识别组件200，位置识别组件200包括有发射器210和接收面板220，发射器210和接收面板220都安装在机架100上，并且发射器210和接收面板220分别安装在传送带110的两侧，无桶料700位于检测区域时，发射器210发射的信号正常送达接收面板220，当有桶料700位于检测区域，发射器210所发出的信号被桶料700阻挡，无法抵达接收面板220，此时可以判定桶料700已位于检测位置，可以开始进行上盖和标签的检测，在本实施例中，发射器可以为红外发射器或是超声波发射器。
38.根据本实用新型的一些实施例，标签检测组件300包括设置在机架100上的相机，通过相机对桶料700侧面的标签进行拍照，并进行比对，来判断是否有粘贴标签以及所粘贴标签是否准确。
39.上述实施例中，相机为高速相机或工业ccd相机。
40.根据本实用新型的一些实施例，参照图1或图2，标签检测组件300包括第一检测件310和第二检测件320，第一检测件310和第二检测件320由下至上安装在机架上，第一检测件310和第二检测件320分别用来检测不同大小的桶料700的侧面的标签，可以理解的是，标签检测组件300也可以是包括若干个标签检测件，可以根据桶料容量的种类数量设置对应数量的标签检测件。
41.在本实施例中，第一检测件310用于检测容量为l1的桶料700的标签，第二检测件320用于检测容量为l2的桶料700的标签，其中l1＜l2，如设置有多个标签检测件，则每一个标签检测件所检测的容量对应关系由下至上依次为：l1＜l2＜l3＜
…
＜ln。
42.根据本实用新型的一些实施例，参照图1，第一检测件310、第二检测件320和位置识别组件200在竖直方向上位于同一直线，可以保证当位置识别组件200检测到桶料700进入检测区域时，第一检测件310和第二检测件320能够有效的对桶料700进行检测。
43.根据本实用新型的一些实施例，重量分检组件包括安装在传送带110下方的电子秤或是重量传感器，称重装置称得整个传送带110的重量为a克，当有桶料700进入检测区域进行检测时，称重装置的重量变为b克，从而可以计算出桶料700的重量为(b
‑
a)克，并通过与设定好的合格重量进行比对，来判断桶料重量是否合格。
44.根据本实用新型的一些实施例，参照图1或图2，在传送带110的末端的侧面，还安装有一个位置传感器500，当桶料700检测完成，传送到该位置传感器500时，触发位置传感器500的信号，则下一道工序的传送装置或是抓取装置启动，将合格的桶料700继续带入后续的工序，不合格品则进行剔除。
45.根据本实用新型的一些实施例，参照图1，在传送带110的两侧还安装有护栏600，两条护栏600限定出了一条检测通道，并且两条护栏600可以防止桶料700偏离传送带110的方向，防止桶料700跌出传送带110。
46.根据本实用新型的一些实施例，参照图1或图2，在机架100上安装有支撑杆120和横臂130，在支撑杆120上安装有一个可上下调节的固定座121，横臂130安装在固定座121上，上盖检测件400则安装在横臂130的伸出端的末端，通过调节固定座121，可以调节上盖检测件400离传送带110的距离，从而可以对不同高度的桶料700进行检测，避免出现桶料700过高干涉上盖检测件400的情况。
47.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。