一种物流点用快速分拣装置的制作方法

1.本技术实施例涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流点用快速分拣装置。


背景技术：

2.近年来，随着电子商务的迅猛发展，物流行业发展迅速，电商仓储环节呈现出“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商仓储提出了更高的要求。为了提高物品的输送速度，通常会采用分拣装置对快递物品进行输送分拣，将分拣完成的物品输送至指定位置，以提高效率，并降低人员的劳动强度。
3.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的解决方案。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种物流点用快速分拣装置，以解决或缓解上述技术问题。
5.本技术实施例提供一种物流点用快速分拣装置，包括：皮带输送机、控制柜、图像识别单元和分拣机械手；所述皮带输送机的一端位于所述物流点的货物堆积处，用于将所述货物堆积处的货物进行输送；所述分拣机械手位于所述皮带输送机的另一端，所述图像识别单元安装于所述分拣机械手上，且位于所述皮带输送机的上方，用于对皮带输送机上的货物进行图像采集，并发送至所述控制柜；所述控制柜安装于所述皮带输送机的机架下方，能够接受所述图像识别单元发送的货物图像，并对所述货物图像中的货物单号进行识别，并提取货物信息，根据所述货物信息规划货物分拣路径，并将所述货物分拣路径发送至所述分拣机械手；所述分拣机械手根据所述货物分拣路径，对所述皮带输送机上相对应的货物进行分拣。
6.可选地，在本技术的任一实施例中，所述图像采集单元为红外摄像机。
7.可选地，在本技术的任一实施例中，所述分拣机械手包括：安装支架、水平移动单元、垂直移动单元和夹爪，所述安装支架固定安装于所述皮带输送机的端部，所述水平移动单元安装于所述安装支架的顶部，所述垂直移动单元滑动安装于所述水平移动单元上，所述夹爪固定安装于所述垂直移动单元的底部；所述水平移动单元能够带动所述垂直移动单元和所述夹爪沿水平方向移动，所述垂直移动单元能够带动所述夹爪沿所述垂直方向移动，所述夹爪能够抓取所述皮带输送机上的货物；其中，所述水平移动单元的运动方向与所述皮带输送机上货物的移动方向垂直。
8.可选地，在本技术的任一实施例中，所述水平移动单元包括：箱型主体、齿条、水平移动架、水平滑轨；所述箱型主体固定安装于所述安装支架的顶部，所述齿条沿所述箱型主体的长度方向布置与所述箱型主体的顶部，所述水平滑轨固定安装于所述箱型主体的侧壁，且沿所述箱型主体的长度方向延伸，所述水平移动架滑动安装于所述水平滑轨上，且所述水平移动架上设有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端通过齿轮与所述齿条相啮合。
9.可选地，在本技术的任一实施例中，所述水平滑轨为燕尾槽滑轨，对应的，所述水平移动架上设有与所述燕尾槽滑轨相对应的燕尾槽滑槽。
10.可选地，在本技术的任一实施例中，所述垂直移动单元固定安装于所述水平移动架上。
11.可选地，在本技术的任一实施例中，所述夹爪有两个，两个所述夹爪沿所述皮带输送机上货物的运动方向对称布置于所述垂直移动单元的端部。
12.可选地，在本技术的任一实施例中，所述图像采集单元固定安装于两个所述夹爪之间。
13.可选地，在本技术的任一实施例中，物流点用快速分拣装置还包括：方管支架，通过多个方管焊接而成，用于固定安装所述皮带输送机，以及所述控制柜。
14.可选地，在本技术的任一实施例中，物流点用快速分拣装置还包括：货物分拣箱，对称设置与所述皮带输送机的两侧，用于接收所述分拣机械手分拣的不同货物。
15.籍此，通过图像识别单元对皮带输送机上输送的货物进行图像采集，由控制柜对采集的货物图像中的货物单号进行识别，并提取货物信息，根据货物信息规划货物分拣路径，并发送个分拣机械手，由分拣机械手对皮带输送机上的相对应的货物进行分拣，有效的提高了货物分拣效率，降低了人员的劳动强度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为根据本技术的一些实施例所示的物流点用快速分拣装置的结构示意图；
18.图2为根据本技术的一些实施例所示的控制柜的安装示意图；
19.图3为根据本技术的一些实施例所示的分拣机械手的结构示意图；
20.图4为图3实施例所示实施例中a处的局部示意图；
21.图5为图3实施例所示实施例中b处的局部示意图。
22.附图标记说明：
23.100
‑
皮带输送机；200
‑
分拣机械手；300
‑
方管支架；400
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货物分拣箱；500
‑
控制柜；
24.201
‑
安装支架；202
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水平移动单元；203
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垂直移动单元；204
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夹爪；
25.211
‑
箱型主体；221
‑
齿条；231
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水平滑轨；241
‑
水平移动架。
具体实施方式
26.为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。
27.在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.如图1
‑
图5所示，该物流点用快速分拣装置，包括：皮带输送机100、控制柜500、图像识别单元和分拣机械手200；所述皮带输送机100的一端位于所述物流点的货物堆积处，用于将所述货物堆积处的货物进行输送；所述分拣机械手200位于所述皮带输送机100的另一端，所述图像识别单元安装于所述分拣机械手200上，且位于所述皮带输送机100的上方，用于对皮带输送机100上的货物进行图像采集，并发送至所述控制柜500；所述控制柜500安装于所述皮带输送机100的机架下方，能够接受所述图像识别单元发送的货物图像，并对所述货物图像中的货物单号进行识别，并提取货物信息，根据所述货物信息规划货物分拣路径，并将所述货物分拣路径发送至所述分拣机械手200；所述分拣机械手200根据所述货物分拣路径，对所述皮带输送机100上相对应的货物进行分拣。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
29.在一些可选实施例中，所述分拣机械手200包括：安装支架201、水平移动单元202、垂直移动单元203和夹爪204，所述安装支架201固定安装于所述皮带输送机100的端部，所述水平移动单元202安装于所述安装支架201的顶部，所述垂直移动单元203滑动安装于所述水平移动单元202上，所述夹爪204固定安装于所述垂直移动单元203的底部；所述水平移动单元202能够带动所述垂直移动单元203和所述夹爪204沿水平方向移动，所述垂直移动单元203能够带动所述夹爪204沿所述垂直方向移动，所述夹爪204能够抓取所述皮带输送机100上的货物；其中，所述水平移动单元202的运动方向与所述皮带输送机100上货物的移动方向垂直。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
30.可选地，在本技术的任一实施例中，所述水平移动单元202包括：箱型主体211、齿条221、水平移动架241、水平滑轨231；所述箱型主体211固定安装于所述安装支架201的顶部，所述齿条221沿所述箱型主体211的长度方向布置与所述箱型主体211的顶部，所述水平滑轨231固定安装于所述箱型主体211的侧壁，且沿所述箱型主体211的长度方向延伸，所述水平移动架241滑动安装于所述水平滑轨231上，且所述水平移动架241上设有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端通过齿轮与所述齿条221相啮合。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
31.进一步的，所述水平滑轨231为燕尾槽滑轨，对应的，所述水平移动架241上设有与所述燕尾槽滑轨相对应的燕尾槽滑槽。更进一步的，所述垂直移动单元203固定安装于所述水平移动架241上。优选的，所述夹爪204有两个，两个所述夹爪204沿所述皮带输送机100上货物的运动方向对称布置于所述垂直移动单元203的端部。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
32.在一具体的例子中，所述图像采集单元固定安装于两个所述夹爪204之间。所述图像采集单元为红外摄像机。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
33.在一些可选实施例中，物流点用快速分拣装置还包括：方管支架300，通过多个方
管焊接而成，用于固定安装所述皮带输送机100，以及所述控制柜500。进一步的，物流点用快速分拣装置还包括：货物分拣箱400，对称设置与所述皮带输送机100的两侧，用于接收所述分拣机械手200分拣的不同货物。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
34.籍此，通过图像识别单元对皮带输送机100上输送的货物进行图像采集，由控制柜500对采集的货物图像中的货物单号进行识别，并提取货物信息，根据货物信息规划货物分拣路径，并发送个分拣机械手200，由分拣机械手200对皮带输送机100上的相对应的货物进行分拣，有效的提高了货物分拣效率，降低了人员的劳动强度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
35.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
36.以上实施方式仅用于说明本技术实施例，而并非对本技术实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本技术实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术实施例的范畴，本技术实施例的专业保护范围应由权利要求限定。