一种运用二向色镜合并光路的色选机的制作方法

1.本实用新型涉及色选机领域，具体涉及一种运用二向色镜合并光路的色选机。


背景技术：

2.光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备，它是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用，对分选难度大的再生塑料片、塑料颗粒、玉米、各种豆类、各种大米、矿石、辣椒、花椒、蒜米、瓜子类、葡萄干、种子、中药、海米、虾皮、丁香鱼、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质及特种物料分选效果都十分显著，达到国际领先水平。
3.目前很多色选机为了选别不同的杂质，会利用多种不同的相机，如普通的ccd相机、红外相机等，不同的相机可以选别不同的杂质。但是不同的相机需要对应不同的光源和光路，这就要求在色选机内预留一部分空间，使得对应的色选机的体积变大，不利于色选机的小型化。参见图1，图中的第一光源和第二光源照射到物料后，分别进行反射，形成各自的检测光路，需要占用很大的空间，从而要求机架的体积也很大。并且对光源之间的距离也有很大的要求，需要留下足够的空间给两条光路。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种运用二向色镜合并光路的色选机。
5.本实用新型的技术方案为：
6.本实用新型提供了一种运用二向色镜合并光路的色选机，包括光源部、二向色镜和相机部，所述二向色镜位于所述光源部和所述相机部的中间位置，所述光源部包括第一光源、第二光源和物料位，所述第一光源和所述第二光源的光路汇聚在所述物料位，所述相机部包括第一相机和第二相机，所述第一相机位于所述二向色镜的反射光路上，所述第二相机位于所述二向色镜的折射光路上。
7.优选地，所述第一光源为可见光源，所述第二光源为红外光光源，可见光源和红外光源照射到所述物料位上的物料后经反射汇聚成一条光路。
8.优选地，所述第一光源有两个，且关于所述物料位对称。
9.优选地，还包括一个支架，所述第一相机和所述第二相机固定在所述支架上，所述支架下端设有色镜架，所述二向色镜固定在所述色镜架上。
10.优选地，第二光源有两个，且关于所述物料位对称。
11.该实用新型工作时，首先将物料放置在所述物料位，然后第一光源和第二光源照射到物料上，并在物料上反射后汇聚成第一光路，第一光路照射到所述二向色镜后发生反射和折射现象，并形成反射光路和折射光路，反射光路照射到第一相机上，折射光路照射到第二相机上，第一相机甄别物料中的不良品，第二相机检测物料中混入的玻璃、塑料等无法通过颜色检测出的杂质，使色选机的功能更加齐全。
12.本实用新型所达到的有益效果为：
13.通过设置二向色镜，将第一光源和第二光源反射后的光线汇聚成一条光路，然后经二向色经分散成两条光路，减小了对空间的需求，有利于节省空间。
附图说明
14.图1是现有技术的结构示意图。
15.图2是本实用新型结构示意图。
16.图中，1、第一光源；2、第二光源；3、物料位；4、第一光路；5、反射光路；6、折射光路；7、第一相机；8、第二相机；9、色镜架；10、二向色镜；11、支架。
具体实施方式
17.为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
18.如图2所示，本实用新型提供了一种运用二向色镜合并光路的色选机，包括光源部、二向色镜10和相机部，所述二向色镜10位于所述光源部和所述相机部的中间位置，所述二向色镜10用于将物料反射出来的光分散成两个光路，以对不同的杂质进行检测，所述光源部包括第一光源1、第二光源2和物料位3，所述第一光源1和所述第二光源2的光路汇聚在所述物料位3，所述第一光源1和所述第二光源2用于向待检测的物料发射出不同的光，所述物料位3用于放置待检测的物料，所述相机部包括第一相机7和第二相机8，所述第一相机7位于所述二向色镜10的反射光路5上，所述第二相机8位于所述二向色镜10的折射光路6上，所述第一相机7和所述第二相机8用于检测不同的光源。
19.在本实施例中，所述第一光源1为可见光源，所述第二光源2为红外光光源，可见光源和红外光源照射到所述物料位3上的物料后经反射汇聚成一条光路，所述第一相机7通过颜色检测物料中的不良品，所述第二相机8用于检测物料中的玻璃、塑料等无法通过颜色检测出的杂质。
20.在本实施例中，所述第一光源1有两个，且关于所述物料位3对称，两个第一光源1的对称设置，可以对物料反射面整体进行照射，使检测结果更加准确。
21.在本实施例中，还包括一个支架11，所述第一相机7和所述第二相机8固定在所述支架11上，所述支架11下端设有色镜架9，所述二向色镜10固定在所述色镜架9上，通过设置所述支架11，实现了对第一相机7和第二相机8的固定，通过设置所述色镜架9实现了对二向色镜10的固定，若需要改变所述二向色镜10的角度，可以调节所述色镜架9的角度，对应的改变所述第一相机7和第二相机8在所述支架11上的位置即可。
22.在本实施例中，所述第二光源2有两个，且关于所述物料位3对称，两个所述第二光源2，照射面更加大，使反射出的光束更加多，检测结果更加准确。
23.该实用新型工作时，首先将物料放置在所述物料位3，然后第一光源1和第二光源2照射到物料上，并在物料上反射后汇聚成第一光路4，第一光路4照射到所述二向色镜10后发生反射和折射现象，并形成反射光路5和折射光路6，反射光路5照射到第一相机7上，折射光路6照射到第二相机8上，第一相机7甄别物料中的不良品，第二相机8检测物料中混入的玻璃、塑料等无法通过颜色检测出的杂质，使色选机的功能更加齐全。
24.本实用新型所达到的有益效果为：
25.通过设置二向色镜10，将第一光源1和第二光源2反射后的光线汇聚成一条光路，然后经二向色经分散成两条光路，减小了对空间的需求，有利于节省空间。
26.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种运用二向色镜合并光路的色选机，其特征在于：包括光源部、二向色镜(10)和相机部，所述二向色镜(10)位于所述光源部和所述相机部的中间位置，所述光源部包括第一光源(1)、第二光源(2)和物料位(3)，所述第一光源(1)和所述第二光源(2)的光路汇聚在所述物料位(3)，所述相机部包括第一相机(7)和第二相机(8)，所述第一相机(7)位于所述二向色镜(10)的反射光路(5)上，所述第二相机(8)位于所述二向色镜(10)的折射光路(6)上。2.根据权利要求1所述的一种运用二向色镜合并光路的色选机，其特征在于：所述第一光源(1)为可见光源，所述第二光源(2)为红外光光源，可见光源和红外光源照射到所述物料位(3)上的物料后经反射汇聚成一条光路。3.根据权利要求1或2所述的一种运用二向色镜合并光路的色选机，其特征在于：所述第一光源(1)有两个，且关于所述物料位(3)对称。4.根据权利要求1或2所述的一种运用二向色镜合并光路的色选机，其特征在于：还包括一个支架(11)，所述第一相机(7)和所述第二相机(8)固定在所述支架(11)上，所述支架(11)下端设有色镜架(9)，所述二向色镜(10)固定在所述色镜架(9)上。5.根据权利要求1或2所述的一种运用二向色镜合并光路的色选机，其特征在于：第二光源(2)有两个，且关于所述物料位(3)对称。

技术总结
本实用新型涉及色选机领域，具体涉及一种运用二向色镜合并光路的色选机，包括光源部、二向色镜和相机部，所述二向色镜位于所述光源部和所述相机部的中间位置，所述光源部包括第一光源、第二光源和物料位，所述第一光源和所述第二光源的光路汇聚在所述物料位，所述相机部包括第一相机和第二相机，所述第一相机位于所述二向色镜的反射光路上，所述第二相机位于所述二向色镜的折射光路上。该实用新型的一种运用二向色镜合并光路的色选机通过设置所述二向色镜实现了对物料位反射出的光分散，减小了色选机的体积。了色选机的体积。了色选机的体积。


技术研发人员：张军辉 方宇浩 黄志高
受保护的技术使用者：佐竹机械（苏州）有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2021/10/23