多方向视觉检测的自动化设备的制作方法

技术特征：
1.一种多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：包括平台、输送机构、背景板、挡板、视觉检测机构、检测台和搬运机构，所述平台设置a、b、c三个输送机构，所述输送机构a和输送机构c在平台上设置成平行的位置关系，所述输送机构a和输送机构c不平齐，所述输送机构b设置在输送机构a和输送机构c中间的位置，所述输送机构b分别垂直于输送机构a和输送机构c，所述平台上设置了搬运机构d和搬运机构e两个搬运机构，所述搬运机构d与输送机构b平行，所述搬运机构e与输送机构c平行，所述搬运机构具有架台和搬运机，所述搬运机连接架台，所述搬运机具有抓取臂，所述抓取臂垂挂向平台，所述搬运机构均设置检测台、挡板和背景板，所述视觉检测机构由f、g、h、i、j、k六个视觉检测装置组成，所述视觉检测装置具有支撑架、板架、固定架和视觉检测机，所述支撑架与平台固定，所述板架连接支撑架，所述固定架连接板架，所述视觉检测机与固定架连接，所述f、g、h视觉检测机的视角分别对准与搬运机构d连接的检测台、挡板和背景板，所述i、j、k视觉检测机的视角分别对准与搬运连接的检测台、挡板和背景板。2.根据权利要求1所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：所述固定架具有外框架、里框架、基础框架、连接件、调整件、固定件和弹力件，所述外框架、里框架和基础框架均开设有连接孔和固定孔，所述外框架、里框架和基础框架利用连接件配合连接孔相互连接，所述外框架、里框架和基础框架之间为可活动配合，所述外框架连接基础框架，所述里框架在基础框架框架内连接，所述外框架和基础框架设置通孔、弧形孔和方形孔，所述固定件穿过外框架的弧形孔以及方形孔和基础框架连接，所述固定件分别穿过基础框架的弧形孔以及方形孔与里框架连接，所述调整件分别通过外框架和基础框架的通孔接触方形孔内的固定件，所述弹力件设置在方形孔内环绕调整件的一部分，所述弹力件两端分别抵住固定件和方形孔的孔壁。3.根据权利要求1所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：输送机构具有脚架、连接架、输送梁架、光纤扫描件、放置板、动力源、传动轮和输送带，所述脚架连接连接架，所述输送梁架设置在连接架上，所述输送梁架两端形成容纳腔，所述输送梁架具有输送轮，所述输送轮设置在输送梁架两端的容纳腔内，所述光纤扫描件设置在输送梁架的架体两端，所述放置板连接输送梁架和脚架，所述动力源设置在放置板的外侧面上，所述传动轮设置在放置板的里侧面，所述输送带围绕输送梁架、输送轮和传动轮设置。4.根据权利要求1所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：所述架台具有导轨、立柱、框架、主梁、副梁和安装横梁，所述架台具有四条立柱、六条框架和两条副梁，所述副梁两侧端分别连接两条立柱的顶端，所述主梁两侧端分别连接另外两条立柱的顶端，所述两条框架的两端分别连接主梁和副梁的侧端面，所述另外两条框架的一端分别连接主梁的侧端面，所述另一条副梁的侧端面分别连接两条框架的端面通过框架来支撑副梁，所述最后两条框架的两端各连接在四条立柱接近中点的位置来稳定四条立柱之间连接，所述导轨连接主梁侧面,所述安装横梁的两端分别连接两条脚架的侧面，所述四条立柱的底端均连接平台。5.根据权利要求1所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：所述视觉检测装置g、h、j、k还具有环形光源、灯架和两条水平调整架，所述灯架连接所述板架，所述环形光源利用灯架固定，所述环形光源具有圆孔，所述固定在固定架上的视觉检测机的视线设置成可穿过所述圆孔，所述两条水平调整架以垂直的方式相互连接，所述其中一条水平调整
架通过平台进行固定，所述支撑架连接另一条水平调整架。6.根据权利要求1所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：所述视觉检测装置f和i相比g、h、j、k多出了一条水平调整架，所述水平调整架设置在支撑架的侧端面，所述板架设置在所述水平调整架侧面。7.根据权利要求1所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：所述检测台设置在安装横梁的梁面上并固定，所述背景板也设置在安装横梁的梁面上并固定，所述挡板具有背景架，所述背景架的一端连接副梁的侧面，所述背景架的另一端连接背景板。8.根据权利要求4所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：所述搬运机还具有控制器、支撑板和稳定滑块，所述支撑板连接所述主梁，所述支撑板具有固定孔，所述控制器具有控制轴，所述控制轴设置在控制器的一端，所述控制器具有控制轴一端通过固定孔并固定，所述控制轴连接抓取臂，所述稳定滑块连接导轨，所述抓取臂连接稳定滑块的另一面。9.根据权利要求8所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：所述稳定滑块具有滑槽和稳定槽，所述滑槽和稳定槽分别设置在稳定滑块的两相对面，所述滑槽配合导轨连接，所述稳定槽与抓取臂连接。10.根据权利要求4所述的多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：所述脚架、输送梁架、立柱、主梁、副梁、安装横梁、支撑架和水平调整架均设置了适应槽，所述立柱和脚架设置了适配槽。

技术总结
一种多方向视觉检测的自动化设备，包括平台、输送机构、背景板、挡板、视觉检测机构、检测台和搬运机构，平台设置A、B、C三个输送机构，平台上设置了D和E两个搬运机构，搬运机构具有架台和搬运机，搬运机连接架台，搬运机具有抓取臂，所述抓取臂垂挂向平台，搬运机构均设置检测台、挡板和背景板，视觉检测机构由F、G、H、I、J、K六个视觉检测装置组成，视觉检测装置具有支撑架、板架、固定架和视觉检测机，支撑架与平台固定，板架连接支撑架，固定架连接板架，视觉检测机利用固定架进行固定，产品首先进入输送机构，输送机构的光纤扫描件对产品初步检测，再由多个视觉检测机对其多方向检测，达到高效率、高精准、误判率低的分拣效果。误判率低的分拣效果。误判率低的分拣效果。


技术研发人员：黄金梭
受保护的技术使用者：温州职业技术学院
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/10/18