一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的制作方法

1.本发明属于金属碎屑分类领域，具体是指一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车。


背景技术：

2.目前的机械加工方式还是以减材加工为主，车铣刨磨等工艺都会产生大量的金属碎屑，这些金属碎屑回收后仍然可以利用，目前的金属碎屑回收步骤一般包括收集、分类分拣两大主要步骤但是目前这两步骤是分开进行的，不仅整个流程的时间长，而且还需要占用专门的分拣场地；机床加工的金属主要有钢、铜、铝合金三种材质，分拣方式则需要根据金属的特性确定，钢又称铁碳合金，所以一般使用磁吸法分拣钢材，但是实际上钢中显磁性的金相组织为马氏体和铁素体，奥氏体不锈钢（如304、316等）内部的金相组织为呈弱磁性或者无磁性的奥氏体组织，无法被磁性材料吸引，而钢的密度和铜的密度相近，难以通过离心法将二者分离，所以目前只能通过更复杂的方法进行铜和钢的分拣，这是制约分拣速度的主要因素。
3.根据机械加工的经验可知，奥氏体组织在经历冷轧、挤压等强化变形加工时，会有部分转化为马氏体组织，使原本无磁性的钢材变为磁性钢材，基于此特性，本发明提出了一种在运输过程中通过挤压相变磁化、磁性吸附、离心分离等方式对钢、铜、铝三种常见材质的金属碎屑进行分拣的金属碎屑运输分类车。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车，旨在通过挤压相变磁化、磁性吸附、离心分离等方式，在运输过程中对钢、铜、铝三种常见材质的金属碎屑进行分拣，减少场地的占用、提高了经济效益；金属材料的切削加工会产生大量的碎屑，这些碎屑虽然可以回收利用，但是大多数时候都混合在一起，为了缩短分拣成本，本发明创造性地提出了在运输的同时进行分拣的方式，能够大大缩短整个回收步骤的时间成本，由于钢的密度和铜的密度接近，难以通过离心法分离，所以将钢碎屑分拣出来，人们首选的方式为磁性吸附，但是被切削的碎屑中存有大量的金相组织为奥氏体的钢材，奥氏体组织呈弱磁性或者无磁性，使用磁性吸附的方式无法分拣，为了解决这一困扰人们的难题，本发明运用金属相变原理，创造性地提出了在分拣前进行强化变形的工艺，通过强力碾压使钢碎屑中的呈弱磁性或者无磁性的奥氏体组织部分转变为呈磁性的马氏体组织，解决了钢碎屑使用磁吸法无法完全分拣的问题；而为了避免碾压过程中出现金属碎屑相互交缠的现象，本发明创造性地提出了周期式碎料装置，在挤压之前，对金属碎屑进行再破碎处理，由于需要对金属碎屑反复切割，所以下料挡板应当为周期性开合，而从运行效率考虑，碾压输送等步骤应当匀速进行，为了解决这一矛盾，本发明运用分割原理，创造性地提出了周期式碎料下料主动控制调节装置，将下料分为两个独立的挡板控制，有效解决了难以选择最佳下料方式的问题；在分拣钢碎屑时，硬质的磁铁需要做周期性的
往返运动，运动不连续、存在空载时间，本发明创造性地提出了柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置，运用了柔性壳体或薄膜原理（使用柔性的壳体或薄膜代替传统的三维结构），将磁铁设计成柔性磁带，使其能够连续吸取磁性碎屑，有效解决了刚性的磁铁仅能呈周期运动，难以连续工作的问题；配合基于密度的动态型自动分层式离心分拣装置，有效解决了目前常见的金属碎屑回收过程所需时间长、钢碎屑用磁吸法无法完全分拣、刚性磁铁需周期性往返运动，效率不高以及分拣过程中碎屑容易相互交缠的问题。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车，包括滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置、柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置、手推式运输行进装置、动态型自动分层式离心分拣装置和周期式碎料下料主动控制调节装置，所述滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置设于周期式碎料下料主动控制调节装置上，所述柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置设于滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置上，所述动态型自动分层式离心分拣装置设于手推式运输行进装置上，所述周期式碎料下料主动控制调节装置设于手推式运输行进装置上；所述滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置包括冷轧式碾压磁化装置、金属碎屑输送装置和多级皮带传动装置，所述冷轧式碾压磁化装置设于周期式碎料下料主动控制调节装置上，冷轧式碾压磁化装置具有将内部金相组织为奥氏体的钢制金属碎屑磁化的作用，所述金属碎屑输送装置设于手推式运输行进装置上，所述多级皮带传动装置设于金属碎屑输送装置上；所述冷轧式碾压磁化装置包括弧底集中式导向送料斗、碾压滚筒转动支撑轴承、碾压滚筒支撑主轴、空心钢制碾压滚筒和滚筒环形端部封板，所述弧底集中式导向送料斗设于周期式碎料下料主动控制调节装置上，所述弧底集中式导向送料斗的端部设有送料斗垂直挡板，所述弧底集中式导向送料斗上设有送料斗弧形底部，所述弧底集中式导向送料斗上对称设有送料斗收口斜板，送料斗弧形底部和送料斗收口斜板具有导流的作用，所述弧底集中式导向送料斗在送料斗收口斜板处设有送料斗外侧圆筒，所述碾压滚筒转动支撑轴承通过外圈卡合设于送料斗外侧圆筒中，所述碾压滚筒支撑主轴卡合设于碾压滚筒转动支撑轴承的内圈中，所述空心钢制碾压滚筒卡合设于碾压滚筒支撑主轴上，所述空心钢制碾压滚筒和碾压滚筒支撑主轴固接，所述空心钢制碾压滚筒上对称设有碾压滚筒肋板，所述空心钢制碾压滚筒在碾压滚筒肋板上环形均布设有碾压滚筒减重孔，所述空心钢制碾压滚筒在碾压滚筒肋板上设有碾压滚筒外圈，所述碾压滚筒外圈为高锰钢材质碾压滚筒外圈具有较高的表面硬度，能够对金属碎屑进行充分的挤压，所述滚筒环形端部封板对称设有两组，所述滚筒环形端部封板卡合设于碾压滚筒外圈中，滚筒环形端部封板具有防止金属碎屑进入空心钢制碾压滚筒中的作用。
6.进一步地，所述金属碎屑输送装置包括输送用高轴承架、输送用低轴承架、输送滚筒转动支撑轴承、输送滚筒支撑主轴、输送用驱动滚筒和碎屑输送用皮带，所述输送用高轴承架对称设于手推式运输行进装置上，所述输送用低轴承架对称设于手推式运输行进装置上，所述输送滚筒转动支撑轴承的其中两组通过外圈卡合设于输送用高轴承架中，所述输送滚筒转动支撑轴承的另外通过外圈两组卡合设于输送用低轴承架中，所述输送滚筒支撑主轴卡合设于输送滚筒转动支撑轴承的内圈中，所述输送用驱动滚筒卡合设于输送滚筒支撑主轴上，所述输送用驱动滚筒和输送滚筒支撑主轴固接，所述碎屑输送用皮带滚动设于输送用驱动滚筒上，碎屑输送用皮带具有输送金属碎屑的作用，所述碎屑输送用皮带上对
称设有输送皮带加高挡边，输送皮带加高挡边具有防止金属碎屑洒落的作用。
7.作为优选地，所述多级皮带传动装置包括皮带轮主驱动电机、主驱动皮带轮、高位输送皮带轮、低位输送皮带轮、滚筒碾压皮带轮、输送驱动皮带、输送传动皮带和碾压滚筒驱动皮带，所述皮带轮主驱动电机设于手推式运输行进装置上，所述皮带轮主驱动电机上设有皮带轮驱动电机输出轴，皮带轮主驱动电机同时驱动冷轧式碾压磁化装置和金属碎屑输送装置，简化了传动结构和额定能耗，降低了成本，提高了经济效益，所述主驱动皮带轮卡合设于皮带轮驱动电机输出轴上，所述高位输送皮带轮卡合设于输送滚筒支撑主轴的其中一组上，所述高位输送皮带轮阵列设有两组，所述低位输送皮带轮卡合设于输送滚筒支撑主轴的另外一组上，所述低位输送皮带轮阵列设有两组，所述滚筒碾压皮带轮卡合设于碾压滚筒支撑主轴上，所述输送驱动皮带滚动设于主驱动皮带轮上，所述输送驱动皮带滚动设于高位输送皮带轮的其中一组上，所述输送传动皮带滚动设于高位输送皮带轮的另外一组上，所述输送传动皮带滚动设于低位输送皮带轮的其中一组上，所述碾压滚筒驱动皮带滚动设于低位输送皮带轮的另外一组上，所述碾压滚筒驱动皮带滚动设于滚筒碾压皮带轮上。
8.作为优选地，所述柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置包括柔性磁带固定装置、柔性磁带驱动装置和刮板式钢碎屑集料箱，所述柔性磁带固定装置设于弧底集中式导向送料斗上，所述柔性磁带驱动装置设于柔性磁带固定装置上，所述刮板式钢碎屑集料箱设于手推式运输行进装置上；所述柔性磁带固定装置包括磁带固定安装底板、磁带主轴转动支撑轴承、磁带转动驱动主轴、磁带转动从动主轴、磁带驱动滚筒和柔性磁吸带，所述磁带固定安装底板设于弧底集中式导向送料斗上，所述磁带固定安装底板上对称设有磁带底板环形凸台，所述磁带主轴转动支撑轴承的其中两组卡合设于磁带转动驱动主轴的两端，所述磁带主轴转动支撑轴承的另外两组卡合设于磁带转动从动主轴的两端，所述磁带主轴转动支撑轴承的其中两组卡合设于磁带底板环形凸台中，所述磁带主轴转动支撑轴承的另外两组卡合设于柔性磁带驱动装置中，所述磁带驱动滚筒的其中一组卡合设于磁带转动驱动主轴上，所述磁带驱动滚筒的另外一组卡合设于磁带转动从动主轴上，所述柔性磁吸带滚动设于磁带驱动滚筒上，柔性磁吸带具有吸附磁性金属碎屑的作用，柔性磁吸带为柔性材质，能够使吸附工作连续、稳定地进行。
9.其中，所述柔性磁带驱动装置包括磁带顶部支撑板、斜置式磁带驱动电机、磁带驱动锥形齿轮和磁带从动锥形齿轮，所述磁带顶部支撑板上对称设有顶部支撑板轴承孔，磁带顶部支撑板起支撑磁带转动驱动主轴和磁带转动从动主轴之间距离的作用，能够保持柔性磁吸带的紧绷状态，利于传动和吸附，所述磁带顶部支撑板通过顶部支撑板轴承孔卡合设于磁带主轴转动支撑轴承的另外两组上，所述斜置式磁带驱动电机设于磁带顶部支撑板上，所述斜置式磁带驱动电机上设有磁带电机驱动主轴，所述磁带驱动锥形齿轮卡合设于磁带电机驱动主轴上，所述磁带从动锥形齿轮卡合设于磁带转动驱动主轴上，所述磁带驱动锥形齿轮和磁带从动锥形齿轮啮合连接；所述刮板式钢碎屑集料箱上设有钢碎屑集料箱垂直刮板，所述钢碎屑集料箱垂直刮板和柔性磁吸带滑动接触，钢碎屑集料箱垂直刮板能够将柔性磁吸带上附着的磁性金属碎屑刮落，并且使其落在刮板式钢碎屑集料箱中。
10.作为发明的进一步优选，所述手推式运输行进装置包括主体车架装置、电控装置和万向轮从动装置，所述电控装置设于主体车架装置上，所述万向轮从动装置对称设于主
体车架装置上，万向轮从动装置起支撑移动的作用；所述主体车架装置包括方形主体底板和圆钢推车把手，所述输送用高轴承架对称设于方形主体底板上，所述输送用低轴承架对称设于方形主体底板上，所述皮带轮主驱动电机设于方形主体底板上，所述刮板式钢碎屑集料箱设于方形主体底板上，所述圆钢推车把手设于方形主体底板的端部，所述圆钢推车把手上设有圆形横置推杆，通过圆形横置推杆能够推动小车行走；所述电控装置包括蓄电池和控制面板，所述蓄电池设于方形主体底板上，所述控制面板卡合设于圆形横置推杆上，所述蓄电池和控制面板电连接，所述控制面板和皮带轮主驱动电机电连接，所述控制面板和斜置式磁带驱动电机电连接；所述万向轮从动装置包括万向轮转动座、万向轮转动叉架、从动主轴和从动轮，所述万向轮转动座对称设于方形主体底板的底部，所述万向轮转动叉架转动设于万向轮转动座上，所述从动主轴卡合设于万向轮转动叉架中，所述从动轮转动设于从动主轴上。
11.进一步地，所述动态型自动分层式离心分拣装置包括离心分拣装置、离心机驱动装置和下料导向装置，所述离心分拣装置设于方形主体底板上，所述离心机驱动装置设于方形主体底板上，所述下料导向装置设于方形主体底板上；所述离心分拣装置包括离心内桶转动基台、离心内桶支撑转动轴承、旋转式离心机内桶和固定式离心机外桶，所述离心内桶转动基台设于方形主体底板上，所述离心内桶转动基台上设有基台圆形凸轴，所述离心内桶支撑转动轴承通过内圈卡合设于基台圆形凸轴上，所述旋转式离心机内桶上设有内桶底部圆环，所述旋转式离心机内桶通过内桶底部圆环卡合设于离心内桶支撑转动轴承上，通过旋转式离心机内桶的高速旋转，带着旋转式离心机内桶中的金属碎屑呈分层分布状态，所述旋转式离心机内桶上环形均布设有内桶开口式冲压孔，所述旋转式离心机内桶在内桶开口式冲压孔的内侧设有内桶斜置挡板，内桶斜置挡板能够防止上升的铝碎屑再次落回底部，所述旋转式离心机内桶上阵列设有内桶外环形圆台，所述固定式离心机外桶上设有外桶内环形圆台，所述外桶内环形圆台和内桶外环形圆台滑动接触，内桶外环形圆台和外桶内环形圆台起防护作用，防止金属碎屑落入旋转式离心机内桶和固定式离心机外桶之间的夹层中，所述固定式离心机外桶的一侧设有外桶底部缺口，所述固定式离心机外桶的另一侧阵列设有外桶侧面缺口。
12.作为优选地，所述离心机驱动装置包括开口式电机安装座、离心驱动电机、离心滚筒驱动皮带轮和离心机传动皮带，所述开口式电机安装座设于方形主体底板上，所述离心驱动电机卡合设于开口式电机安装座中，所述离心驱动电机和控制面板电连接，所述离心驱动电机上设有离心电机驱动主轴，所述离心滚筒驱动皮带轮卡合设于离心电机驱动主轴上，所述离心机传动皮带滚动设于离心滚筒驱动皮带轮上，所述离心机传动皮带滚动设于内桶底部圆环上；所述下料导向装置包括阶梯式下料导向槽、铝碎屑收集箱和离心机上料输送桥，所述阶梯式下料导向槽卡合设于外桶侧面缺口中，阶梯式下料导向槽起导向作用，能够将从内桶开口式冲压孔中甩出的金属碎屑导流进铝碎屑收集箱中，所述铝碎屑收集箱设于方形主体底板上，所述铝碎屑收集箱位于阶梯式下料导向槽的下方，所述离心机上料输送桥上设有上料桥支撑底板，所述离心机上料输送桥通过上料桥支撑底板设于方形主体底板上，所述离心机上料输送桥的底端位于旋转式离心机内桶的上方，离心机上料输送桥起导向作用，能够将碎屑输送用皮带上的金属碎屑导流进旋转式离心机内桶中。
13.进一步地，所述周期式碎料下料主动控制调节装置包括下料挡板开合装置、碎料
挡板开合装置和碎料驱动装置，所述下料挡板开合装置设于方形主体底板上，所述碎料挡板开合装置设于下料挡板开合装置上，所述碎料驱动装置设于碎料挡板开合装置上；所述下料挡板开合装置包括侧置式车厢安装架、斜底式车厢、挡板转动长销、可转动下料挡板、挡板驱动电缸端部铰接座、挡板驱动电缸本体和挡板底部吊装铰接座，所述侧置式车厢安装架对称设于方形主体底板上，所述弧底集中式导向送料斗设于侧置式车厢安装架上，所述斜底式车厢设于侧置式车厢安装架上，斜底式车厢起盛装混合金属碎屑的作用，所述斜底式车厢上对称设有车厢端部延长板，所述车厢端部延长板和弧底集中式导向送料斗固接，所述斜底式车厢上设有车厢端部圆环，所述挡板转动长销卡合设于车厢端部圆环中，所述斜底式车厢上对称设有车厢纵向滑槽，所述可转动下料挡板上设有下料挡板端部圆环，所述可转动下料挡板通过下料挡板端部圆环转动设于挡板转动长销上，通过可转动下料挡板的转动能够调节可转动下料挡板和送料斗垂直挡板之间的间隙，从而调节金属碎屑落入弧底集中式导向送料斗中的速度，所述挡板驱动电缸端部铰接座对称设于车厢端部延长板的内侧，所述挡板底部吊装铰接座对称设于可转动下料挡板的底部，所述挡板驱动电缸本体的尾端转动设于挡板驱动电缸端部铰接座上，所述挡板驱动电缸本体和控制面板电连接，所述挡板驱动电缸本体的顶端转动设于挡板底部吊装铰接座上。
14.进一步地，所述碎料挡板开合装置包括可升降碎料挡板、小型电推缸安装座和碎料挡板驱动电缸，所述可升降碎料挡板卡合滑动设于车厢纵向滑槽中，可升降碎料挡板起阻挡作用，通过可升降碎料挡板的升降能够控制斜底式车厢中的碎屑能否落到可转动下料挡板上，所述可升降碎料挡板上设有碎料挡板顶部横板，所述可升降碎料挡板在碎料挡板顶部横板上设有顶部横板长条形滑槽，所述可升降碎料挡板在碎料挡板顶部横板上对称设有顶部横板端部圆孔，所述小型电推缸安装座对称设于侧置式车厢安装架的外侧，所述碎料挡板驱动电缸卡合设于小型电推缸安装座中，所述碎料挡板驱动电缸的端部设于碎料挡板顶部横板的底面；所述碎料驱动装置包括循环式碎料刀和碎料刀驱动电缸，所述循环式碎料刀卡合滑动设于顶部横板长条形滑槽中，循环式碎料刀起切碎金属碎屑的作用，防止长度较长的不同材质的金属碎屑在碾压时互相缠绕，影响分拣效果，所述循环式碎料刀的顶部设有碎料刀顶部横板，所述碎料刀驱动电缸卡合设于顶部横板端部圆孔中，所述碎料刀驱动电缸的顶部设于碎料刀顶部横板的底面。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车，本发明旨在通过挤压相变磁化、磁性吸附、离心分离等方式，在运输过程中对钢、铜、铝三种常见材质的金属碎屑进行分拣，减少场地的占用、提高了经济效益；金属材料的切削加工会产生大量的碎屑，这些碎屑虽然可以回收利用，但是大多数时候都混合在一起，为了缩短分拣成本，本发明创造性地提出了在运输的同时进行分拣的方式，能够大大缩短整个回收步骤的时间成本，由于钢的密度和铜的密度接近，难以通过离心法分离，所以将钢碎屑分拣出来，人们首选的方式为磁性吸附，但是被切削的碎屑中存有大量的金相组织为奥氏体的钢材，奥氏体组织呈弱磁性或者无磁性，使用磁性吸附的方式无法分拣，为了解决这一困扰人们的难题，本发明运用金属相变原理，创造性地提出了在分拣前进行冷轧的工艺，通过强力碾压使钢碎屑中的呈弱磁性或者无磁性的奥氏体组织转变为呈磁性的马氏体组织，解决了钢碎屑使用磁吸法无法完全分拣的问题，碾压滚筒外圈为高硬度的高锰钢材质，能够避免大部分的自身形变；为了避免碾压过程中出现金属碎屑相互交缠的现
象，本发明创造性地提出了周期性碎料装置，在挤压之前，对金属碎屑进行再破碎处理，由于需要对金属碎屑反复切割，所以下料挡板应当为周期性开合，而从运行效率考虑，碾压输送等步骤应当匀速进行，为了解决这一矛盾，本发明运用分割原理，创造性地提出了周期式碎料下料主动控制调节装置，将下料分为两个独立的挡板控制，有效解决了难以选择最佳下料方式的问题；通过输送皮带加高挡边能够增大碎屑输送用皮带的运输量，并且能够有效防止运输过程中金属碎屑洒落，在分拣钢碎屑时，硬质的磁铁需要做周期性的往返运动，运动不连续、效率低，本发明创造性地提出了柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置，运用了柔性壳体或薄膜原理（使用柔性的壳体或薄膜代替传统的三维结构），将磁铁设计成柔性磁带，使其能够连续吸取磁性碎屑，有效解决了刚性的磁铁仅能呈周期运动，不便于连续工作的问题；配合基于密度的动态型自动分层式离心分拣装置，有效解决了目前常见的金属碎屑回收过程所需时间长、钢碎屑用磁吸法无法完全分拣、刚性磁铁需周期性往返运动，效率不高以及分拣过程中碎屑容易相互交缠的问题。
附图说明
16.图1为本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的立体图；图2为本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的主视图；图3为本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的俯视图；图4为图2中沿着剖切线a
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a的剖视图；图5为图4中沿着剖切线b
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b的剖视图；图6为图4中沿着剖切线c
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c的剖视图；图7为图4中沿着剖切线d
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d的剖视图；图8为本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置的结构示意图；图9为本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置的结构示意图；图10为本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的手推式运输行进装置的结构示意图；图11为本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的动态型自动分层式离心分拣装置的结构示意图；图12为本发明一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车的周期式碎料下料主动控制调节装置的结构示意图；图13为图4中的ⅰ部分的局部放大图；图14为图12中的ⅱ部分的局部放大图；图15为图6中的ⅲ部分的局部放大图；图16为图5中的ⅳ部分的局部放大图；图17为图7中的
ⅴ
部分的局部放大图；图18为图4中的
ⅵ
部分的局部放大图。
17.其中，1、滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置，2、柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置，3、手推式运输行进装置，4、动态型自动分层式离心分拣装置，5、周期式碎料
下料主动控制调节装置，6、冷轧式碾压磁化装置，7、金属碎屑输送装置，8、多级皮带传动装置，9、弧底集中式导向送料斗，10、碾压滚筒转动支撑轴承，11、碾压滚筒支撑主轴，12、空心钢制碾压滚筒，13、滚筒环形端部封板，14、输送用高轴承架，15、输送用低轴承架，16、输送滚筒转动支撑轴承，17、输送滚筒支撑主轴，18、输送用驱动滚筒，19、碎屑输送用皮带，20、皮带轮主驱动电机，21、主驱动皮带轮，22、高位输送皮带轮，23、低位输送皮带轮，24、滚筒碾压皮带轮，25、输送驱动皮带，26、输送传动皮带，27、碾压滚筒驱动皮带，28、送料斗垂直挡板，29、送料斗弧形底部，30、送料斗收口斜板，31、送料斗外侧圆筒，32、碾压滚筒外圈，33、碾压滚筒肋板，34、碾压滚筒减重孔，35、输送皮带加高挡边，36、皮带轮驱动电机输出轴，37、柔性磁带固定装置，38、柔性磁带驱动装置，39、刮板式钢碎屑集料箱，40、磁带固定安装底板，41、磁带主轴转动支撑轴承，42、磁带转动驱动主轴，43、磁带转动从动主轴，44、磁带驱动滚筒，45、柔性磁吸带，46、磁带顶部支撑板，47、斜置式磁带驱动电机，48、磁带驱动锥形齿轮，49、磁带从动锥形齿轮，50、钢碎屑集料箱垂直刮板，51、磁带底板环形凸台，52、顶部支撑板轴承孔，53、磁带电机驱动主轴，54、主体车架装置，55、电控装置，56、万向轮从动装置，57、方形主体底板，58、圆钢推车把手，59、蓄电池，60、控制面板，61、万向轮转动座，62、万向轮转动叉架，63、从动主轴，64、从动轮，65、圆形横置推杆，66、离心分拣装置，67、离心机驱动装置，68、下料导向装置，69、离心内桶转动基台，70、离心内桶支撑转动轴承，71、旋转式离心机内桶，72、固定式离心机外桶，73、开口式电机安装座，74、离心驱动电机，75、离心滚筒驱动皮带轮，76、离心机传动皮带，77、阶梯式下料导向槽，78、铝碎屑收集箱，79、离心机上料输送桥，80、基台圆形凸轴，81、内桶底部圆环，82、内桶开口式冲压孔，83、内桶斜置挡板，84、内桶外环形圆台，85、外桶内环形圆台，86、外桶底部缺口，87、外桶侧面缺口，88、离心电机驱动主轴，89、上料桥支撑底板，90、下料挡板开合装置，91、碎料挡板开合装置，92、碎料驱动装置，93、侧置式车厢安装架，94、斜底式车厢，95、挡板转动长销，96、可转动下料挡板，97、挡板驱动电缸端部铰接座，98、挡板驱动电缸本体，99、挡板底部吊装铰接座，100、可升降碎料挡板，101、小型电推缸安装座，102、碎料挡板驱动电缸，103、循环式碎料刀，104、碎料刀驱动电缸，105、车厢端部延长板，106、车厢端部圆环，107、车厢纵向滑槽，108、下料挡板端部圆环，109、碎料挡板顶部横板，110、顶部横板长条形滑槽，111、顶部横板端部圆孔，112、碎料刀顶部横板。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1、图5、图10所示，本发明提供了一种基于奥氏体冷相变的金属碎屑运输分类车，包括滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置1、柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置2、手推式运输行进装置3、动态型自动分层式离心分拣装置4和周期式碎料下料主动控制调节装置5，滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置1设于周期式碎料下料主动控制调节装置5上，柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置2设于滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置1上，动态型自动分层式离心分拣装置4设于手推式运输行进装置3上，周期式碎料下料主动控制调节装置5设于手推式运输行进装置3上；手推式运输行进装置3包括主体车架装置54、电控装置55和万向轮从动装置56，电控装置55设于主体车架装置54上，万向轮从动装置56对称设于主体车架装置54上；主体车架装置54包括方形主体底板57和圆钢推车把手58，圆钢推车把手58设于方形主体底板57的端部，圆钢推车把手58上设有圆形横置推杆65；电控装置55包括蓄电池59和控制面板60，蓄电池59设于方形主体底板57上，控制面板60卡合设于圆形横置推杆65上，蓄电池59和控制面板60电连接；万向轮从动装置56包括万向轮转动座61、万向轮转动叉架62、从动主轴63和从动轮64，万向轮转动座61对称设于方形主体底板57的底部，万向轮转动叉架62转动设于万向轮转动座61上，从动主轴63卡合设于万向轮转动叉架62中，从动轮64转动设于从动主轴63上。
22.如图1~图3、图12、图14所示，周期式碎料下料主动控制调节装置5包括下料挡板开合装置90、碎料挡板开合装置91和碎料驱动装置92，下料挡板开合装置90设于方形主体底板57上，碎料挡板开合装置91设于下料挡板开合装置90上，碎料驱动装置92设于碎料挡板开合装置91上；下料挡板开合装置90包括侧置式车厢安装架93、斜底式车厢94、挡板转动长销95、可转动下料挡板96、挡板驱动电缸端部铰接座97、挡板驱动电缸本体98和挡板底部吊装铰接座99，侧置式车厢安装架93对称设于方形主体底板57上，斜底式车厢94设于侧置式车厢安装架93上，斜底式车厢94上对称设有车厢端部延长板105，斜底式车厢94上设有车厢端部圆环106，挡板转动长销95卡合设于车厢端部圆环106中，斜底式车厢94上对称设有车厢纵向滑槽107，可转动下料挡板96上设有下料挡板端部圆环108，可转动下料挡板96通过下料挡板端部圆环108转动设于挡板转动长销95上，挡板驱动电缸端部铰接座97对称设于车厢端部延长板105的内侧，挡板底部吊装铰接座99对称设于可转动下料挡板96的底部，挡板驱动电缸本体98的尾端转动设于挡板驱动电缸端部铰接座97上，挡板驱动电缸本体98和控制面板60电连接，挡板驱动电缸本体98的顶端转动设于挡板底部吊装铰接座99上；碎料挡板开合装置91包括可升降碎料挡板100、小型电推缸安装座101和碎料挡板驱动电缸102，可升降碎料挡板100卡合滑动设于车厢纵向滑槽107中，可升降碎料挡板100上设有碎料挡板顶部横板109，可升降碎料挡板100在碎料挡板顶部横板109上设有顶部横板长条形滑槽110，可升降碎料挡板100在碎料挡板顶部横板109上对称设有顶部横板端部圆孔111，小型电推缸安装座101对称设于侧置式车厢安装架93的外侧，碎料挡板驱动电缸102卡合设于小型电推缸安装座101中，碎料挡板驱动电缸102的端部设于碎料挡板顶部横板109的底面；碎料驱动装置92包括循环式碎料刀103和碎料刀驱动电缸104，循环式碎料刀103卡合滑动设于顶部横板长条形滑槽110中，循环式碎料刀103的顶部设有碎料刀顶部横板112，碎料刀驱动电缸104卡合设于顶部横板端部圆孔111中，碎料刀驱动电缸104的顶部设于碎料刀顶部横板112的底面。
23.如图1、图5、图8、图13、图15、图16所示，滚筒碾压相变式冷轧金相组织磁化装置1
包括冷轧式碾压磁化装置6、金属碎屑输送装置7和多级皮带传动装置8，冷轧式碾压磁化装置6设于周期式碎料下料主动控制调节装置5上，金属碎屑输送装置7设于手推式运输行进装置3上，多级皮带传动装置8设于金属碎屑输送装置7上；冷轧式碾压磁化装置6包括弧底集中式导向送料斗9、碾压滚筒转动支撑轴承10、碾压滚筒支撑主轴11、空心钢制碾压滚筒12和滚筒环形端部封板13，弧底集中式导向送料斗9设于侧置式车厢安装架93上，车厢端部延长板105和弧底集中式导向送料斗9固接，弧底集中式导向送料斗9的端部设有送料斗垂直挡板28，弧底集中式导向送料斗9上设有送料斗弧形底部29，弧底集中式导向送料斗9上对称设有送料斗收口斜板30，弧底集中式导向送料斗9在送料斗收口斜板30处设有送料斗外侧圆筒31，碾压滚筒转动支撑轴承10通过外圈卡合设于送料斗外侧圆筒31中，碾压滚筒支撑主轴11卡合设于碾压滚筒转动支撑轴承10的内圈中，空心钢制碾压滚筒12卡合设于碾压滚筒支撑主轴11上，空心钢制碾压滚筒12和碾压滚筒支撑主轴11固接，空心钢制碾压滚筒12上对称设有碾压滚筒肋板33，空心钢制碾压滚筒12在碾压滚筒肋板33上环形均布设有碾压滚筒减重孔34，空心钢制碾压滚筒12在碾压滚筒肋板33上设有碾压滚筒外圈32，滚筒环形端部封板13对称设有两组，滚筒环形端部封板13卡合设于碾压滚筒外圈32中；金属碎屑输送装置7包括输送用高轴承架14、输送用低轴承架15、输送滚筒转动支撑轴承16、输送滚筒支撑主轴17、输送用驱动滚筒18和碎屑输送用皮带19，输送用高轴承架14对称设于方形主体底板57上，输送用低轴承架15对称设于方形主体底板57上，输送滚筒转动支撑轴承16的其中两组通过外圈卡合设于输送用高轴承架14中，输送滚筒转动支撑轴承16的另外通过外圈两组卡合设于输送用低轴承架15中，输送滚筒支撑主轴17卡合设于输送滚筒转动支撑轴承16的内圈中，输送用驱动滚筒18卡合设于输送滚筒支撑主轴17上，输送用驱动滚筒18和输送滚筒支撑主轴17固接，碎屑输送用皮带19滚动设于输送用驱动滚筒18上，碎屑输送用皮带19上对称设有输送皮带加高挡边35；多级皮带传动装置8包括皮带轮主驱动电机20、主驱动皮带轮21、高位输送皮带轮22、低位输送皮带轮23、滚筒碾压皮带轮24、输送驱动皮带25、输送传动皮带26和碾压滚筒驱动皮带27，皮带轮主驱动电机20设于方形主体底板57上，控制面板60和皮带轮主驱动电机20电连接，皮带轮主驱动电机20上设有皮带轮驱动电机输出轴36，主驱动皮带轮21卡合设于皮带轮驱动电机输出轴36上，高位输送皮带轮22卡合设于输送滚筒支撑主轴17的其中一组上，高位输送皮带轮22阵列设有两组，低位输送皮带轮23卡合设于输送滚筒支撑主轴17的另外一组上，低位输送皮带轮23阵列设有两组，滚筒碾压皮带轮24卡合设于碾压滚筒支撑主轴11上，输送驱动皮带25滚动设于主驱动皮带轮21上，输送驱动皮带25滚动设于高位输送皮带轮22的其中一组上，输送传动皮带26滚动设于高位输送皮带轮22的另外一组上，输送传动皮带26滚动设于低位输送皮带轮23的其中一组上，碾压滚筒驱动皮带27滚动设于低位输送皮带轮23的另外一组上，碾压滚筒驱动皮带27滚动设于滚筒碾压皮带轮24上。
24.如图1、图7、图9、图17所示，柔性循环式钢碎屑磁吸刮板分拣集中装置2包括柔性磁带固定装置37、柔性磁带驱动装置38和刮板式钢碎屑集料箱39，柔性磁带固定装置37设于弧底集中式导向送料斗9上，柔性磁带驱动装置38设于柔性磁带固定装置37上，刮板式钢碎屑集料箱39设于方形主体底板57上；柔性磁带固定装置37包括磁带固定安装底板40、磁带主轴转动支撑轴承41、磁带转动驱动主轴42、磁带转动从动主轴43、磁带驱动滚筒44和柔性磁吸带45，磁带固定安装底板40设于弧底集中式导向送料斗9上，磁带固定安装底板40上
对称设有磁带底板环形凸台51，磁带主轴转动支撑轴承41的其中两组卡合设于磁带转动驱动主轴42的两端，磁带主轴转动支撑轴承41的另外两组卡合设于磁带转动从动主轴43的两端，磁带主轴转动支撑轴承41的其中两组卡合设于磁带底板环形凸台51中，磁带主轴转动支撑轴承41的另外两组卡合设于柔性磁带驱动装置38中，磁带驱动滚筒44的其中一组卡合设于磁带转动驱动主轴42上，磁带驱动滚筒44的另外一组卡合设于磁带转动从动主轴43上，柔性磁吸带45滚动设于磁带驱动滚筒44上；柔性磁带驱动装置38包括磁带顶部支撑板46、斜置式磁带驱动电机47、磁带驱动锥形齿轮48和磁带从动锥形齿轮49，磁带顶部支撑板46上对称设有顶部支撑板轴承孔52，磁带顶部支撑板46通过顶部支撑板轴承孔52卡合设于磁带主轴转动支撑轴承41的另外两组上，斜置式磁带驱动电机47设于磁带顶部支撑板46上，控制面板60和斜置式磁带驱动电机47电连接，斜置式磁带驱动电机47上设有磁带电机驱动主轴53，磁带驱动锥形齿轮48卡合设于磁带电机驱动主轴53上，磁带从动锥形齿轮49卡合设于磁带转动驱动主轴42上，磁带驱动锥形齿轮48和磁带从动锥形齿轮49啮合连接；刮板式钢碎屑集料箱39上设有钢碎屑集料箱垂直刮板50，钢碎屑集料箱垂直刮板50和柔性磁吸带45滑动接触。
25.如图1、图2、图4、图11、图18所示，动态型自动分层式离心分拣装置4包括离心分拣装置66、离心机驱动装置67和下料导向装置68，离心分拣装置66设于方形主体底板57上，离心机驱动装置67设于方形主体底板57上，下料导向装置68设于方形主体底板57上；离心分拣装置66包括离心内桶转动基台69、离心内桶支撑转动轴承70、旋转式离心机内桶71和固定式离心机外桶72，离心内桶转动基台69设于方形主体底板57上，离心内桶转动基台69上设有基台圆形凸轴80，离心内桶支撑转动轴承70通过内圈卡合设于基台圆形凸轴80上，旋转式离心机内桶71上设有内桶底部圆环81，旋转式离心机内桶71通过内桶底部圆环81卡合设于离心内桶支撑转动轴承70上，旋转式离心机内桶71上环形均布设有内桶开口式冲压孔82，旋转式离心机内桶71在内桶开口式冲压孔82的内侧设有内桶斜置挡板83，旋转式离心机内桶71上阵列设有内桶外环形圆台84，固定式离心机外桶72上设有外桶内环形圆台85，外桶内环形圆台85和内桶外环形圆台84滑动接触，固定式离心机外桶72的一侧设有外桶底部缺口86，固定式离心机外桶72的另一侧阵列设有外桶侧面缺口87；离心机驱动装置67包括开口式电机安装座73、离心驱动电机74、离心滚筒驱动皮带轮75和离心机传动皮带76，开口式电机安装座73设于方形主体底板57上，离心驱动电机74卡合设于开口式电机安装座73中，离心驱动电机74和控制面板60电连接，离心驱动电机74上设有离心电机驱动主轴88，离心滚筒驱动皮带轮75卡合设于离心电机驱动主轴88上，离心机传动皮带76滚动设于离心滚筒驱动皮带轮75上，离心机传动皮带76滚动设于内桶底部圆环81上；下料导向装置68包括阶梯式下料导向槽77、铝碎屑收集箱78和离心机上料输送桥79，阶梯式下料导向槽77卡合设于外桶侧面缺口87中，铝碎屑收集箱78设于方形主体底板57上，铝碎屑收集箱78位于阶梯式下料导向槽77的下方，离心机上料输送桥79上设有上料桥支撑底板89，离心机上料输送桥79通过上料桥支撑底板89设于方形主体底板57上，离心机上料输送桥79的底端位于旋转式离心机内桶71的上方；碾压滚筒外圈32为高锰钢材质。
26.具体使用时，用户仅需将混合的金属碎屑倒入斜底式车厢94中，然后通过圆形横置推杆65推动小车行进对金属碎屑进行运输；在运输的过程中，首先通过控制面板60启动碎料刀驱动电缸104，通过碎料刀驱动电缸104的循环伸缩带着循环式碎料刀103在顶部横
板长条形滑槽110中滑动，同时将循环式碎料刀103所处位置的金属碎屑切碎，直到切割区域的金属碎屑被切碎之后，通过控制面板60控制碎料挡板驱动电缸102伸长，碎料挡板驱动电缸102带着可升降碎料挡板100沿着车厢纵向滑槽107上升时，可升降碎料挡板100和侧置式车厢安装架93之间产生间隙，切碎后的金属碎屑从此间隙落到可转动下料挡板96上，当切割后的细碎的金属碎屑大部分落到可转动下料挡板96上之后，关闭可升降碎料挡板100，再次通过循环式碎料刀103对新的金属碎屑进行切割；然后通过控制面板60驱动挡板驱动电缸本体98回缩，从而带着可转动下料挡板96向下翻转，此时可转动下料挡板96上的金属碎屑从可转动下料挡板96和送料斗垂直挡板28之间的缝隙中落下，下落到弧底集中式导向送料斗9中之后在送料斗弧形底部29和送料斗收口斜板30的导向下滑落到空心钢制碾压滚筒12的底部；随后通过控制面板60启动皮带轮主驱动电机20和斜置式磁带驱动电机47，由皮带轮主驱动电机20同时驱动空心钢制碾压滚筒12和碎屑输送用皮带19一起运动，通过碾压滚筒外圈32和弧底集中式导向送料斗9的缓慢挤压，钢碎屑中的大部分呈弱磁性或者无磁性的奥氏体组织转变为呈磁性的马氏体组织，由于此时的碎屑经过碎料驱动装置92的破碎加工，所以在挤压的过程中不会相互交缠，经过碾压过后的金属碎屑落到碎屑输送用皮带19上，在金属碎屑跟随着碎屑输送用皮带19缓慢输送的过程中，钢制的碎屑会被吸附到柔性磁吸带45，在跟随柔性磁吸带45移动到刮板式钢碎屑集料箱39的上方之后，被钢碎屑集料箱垂直刮板50刮落进刮板式钢碎屑集料箱39中，而铜碎屑和铝碎屑由于无法被柔性磁吸带45吸附，所以会跟随着输送传动皮带26继续上升，直到通过离心机上料输送桥79落入旋转式离心机内桶71中，然后通过控制面板60启动离心驱动电机74，由离心电机驱动主轴88通过离心滚筒驱动皮带轮75和离心机传动皮带76带着旋转式离心机内桶71在离心内桶支撑转动轴承70的支承下高速旋转，通过离心作用将细碎的铝碎屑和铜碎屑分离，密度较大的铜碎屑会沉积在旋转式离心机内桶71的底部，而密度较小的铝碎屑会分布在上层，并且通过外桶底部缺口86和阶梯式下料导向槽77流入铝碎屑收集箱78中，通过上述方式在运输的途中即可完成铝、钢、铜三种常见材质的碎屑的分拣，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
27.实际的操作过程非常简单易行，仅需通过控制面板60控制循环式碎料刀103对碎屑进行再破碎，通过控制面板60驱动可升降碎料挡板100，控制下料频率，通过控制面板60驱动挡板驱动电缸本体98，从而改变可转动下料挡板96的角度，调节下料速率，通过控制面板60启动皮带轮主驱动电机20，同时驱动碾压和输送，通过控制面板60驱动斜置式磁带驱动电机47，带着柔性磁吸带45运动，从而将钢碎屑吸附到刮板式钢碎屑集料箱39中；然后通过控制面板60启动离心驱动电机74，将细碎的铝碎屑和铜碎屑分离。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
30.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。