一种漏液检测设备轨道传输装置与漏液检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及容器自动检漏技术领域，具体而言，涉及一种漏液检测设备轨道传输装置与漏液检测设备。


背景技术：

2.漏液检测设备是一种对容器(尤其是塑料输液容器)进行漏液检测的专用设备，主要通过高压放电的方式检测非导电容器是否发生漏液的质量问题。在检测过程中，需要通过传输装置带动夹具依次进行上瓶、检测与下瓶等作业。现有的漏液检测设备结构复杂，易损坏，且无法对夹具进行平稳地传动，夹具在检测过程中容易发生故障或偏移，尤其是无法对倾斜夹具进行稳定的传送，导致检测结果有偏差。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是，现有的漏液检测设备传动系统结构复杂，易损坏，且无法对夹具进行平稳地传动，夹具在检测过程中容易发生故障或偏移，尤其是无法对倾斜夹具进行稳定的传送，导致检测结果有偏差。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种漏液检测设备轨道传输装置，适于带动夹持装置移动并进行漏液检测，包括电机、链轮与链条；
5.所述链条与所述链轮驱动连接，所述电机与所述链轮驱动连接，所述链轮有两个，两个所述链轮与所述链条构成链组结构，两个所述链轮拉紧并驱动所述链条循环转动，所述链条与所述夹持装置连接，所述夹持装置适于夹持待检测容器进行漏液检测；
6.所述电机带动其中至少一个所述链轮转动。
7.可选地，还包括同心轴，两个所述链轮和一个所述链条构成链组结构，两组所述链组结构通过所述同心轴同步传动，所述同心轴分别与两组所述链组结构中对应的所述链轮连接，两组所述链组结构的两条所述链条平行设置。
8.可选地，还包括电机外垫板，所述电机通过所述电机外垫板固定在桁架底座上。
9.可选地，还包括方形座外球面向心球轴，所述同心轴的两端分别与所述方形座外球面向心球轴同轴连接，所述方形座外球面向心球轴固定在所述桁架底座上。
10.可选地，还包括链条轨道块，所述链条轨道块固定在两组所述链组结构的两条所述链条上，所述链条轨道块适于随所述链条转动，所述链条轨道块适于与所述夹持装置连接。
11.可选地，所述链条轨道块有多个，多个所述链条轨道块间隔排列。
12.可选地，还包括轴承座滑动块与螺栓调节装置，一个或两个所述同心轴两端的所述方形座外球面向心球轴设置在所述轴承座滑动块上，所述轴承座滑动块与桁架底座滑动连接，所述螺栓调节装置适于调节所述轴承座滑动块在所述桁架底座上的位置。
13.本实用新型还提供一种漏液检测设备，包括上述任一项所述的漏液检测设备轨道传输装置。
14.可选地，还包括夹具组件，所述夹具组件包括夹持装置，所述夹持装置通过支撑板与所述轨道传输装置连接。
15.可选地，所述夹持装置有多个，多个所述夹持装置间隔排列。
16.本实用新型所述的漏液检测设备轨道传输装置与漏液检测设备，通过链轮与链条传动，减小弹性滑动和打滑的几率，防止出现错位而使得待检测容器与检测电极不对位的情况出现，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失，结构简单，传动功率大，传动效率高；能够简单调整轨道传输装置中链条的张紧程度，并且合理调整需要的齿条长度，便于维修保养与替换；同时能够有效平稳的搭载夹具，带动夹具转动逐个进行检测。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例所述的输液容器的漏液检测设备主视示意图；
18.图2为本实用新型实施例所述的输液容器的漏液检测设备俯视示意图；
19.图3为本实用新型实施例所述的桁架底座示意图；
20.图4为图3中ⅰ处放大图；
21.图5为本实用新型实施例所述的夹具组件示意图；
22.图6为本实用新型实施例所述的夹持装置示意图一；
23.图7为本实用新型实施例所述的夹持装置示意图二；
24.图8为本实用新型实施例所述的第一侧导板示意图一；
25.图9为本实用新型实施例所述的第一侧导板示意图二；
26.图10为本实用新型实施例所述的第二侧导板示意图一；
27.图11为本实用新型实施例所述的第二侧导板示意图二；
28.图12为本实用新型实施例所述的检测系统示意图；
29.图13为本实用新型实施例所述的不良下瓶机构示意图一；
30.图14为本实用新型实施例所述的不良下瓶机构示意图二；
31.图15为本实用新型实施例所述的推出块示意图一；
32.图16为本实用新型实施例所述的推出块示意图二；
33.图17为本实用新型实施例所述的上瓶机构示意图一；
34.图18为本实用新型实施例所述的上瓶机构示意图二；
35.图19为本实用新型实施例所述的良品下瓶机构示意图一；
36.图20为本实用新型实施例所述的良品下瓶机构示意图二。
37.附图标记说明：
[0038]1‑
桁架底座；2
‑
轨道传输装置；21
‑
电机；22
‑
电机外垫板；23
‑
链轮；24
‑
链条；25
‑
同心轴；26
‑
方形座外球面向心球轴；27
‑
链条轨道块；28
‑
轴承座滑动块；29
‑
螺栓调节装置；3
‑
夹具组件；31
‑
夹持装置；311
‑
夹具本体；312
‑
支撑板；313
‑
夹爪；3131
‑
第一夹爪；3132
‑
第二夹爪；3133
‑
第一扭簧；314
‑
倾斜机构；3141
‑
支撑柱；3142
‑
第一转轮；3143
‑
转轴；3144
‑
第二扭簧；3145
‑
销钉；315
‑
打开机构；3151
‑
摆臂；3152
‑
第一齿轮；3153
‑
第二齿轮；3154
‑
第二转轮；32
‑
侧导板；321
‑
第一侧导板；3211
‑
第一导板本体；3212
‑
第一抬升斜面；3213
‑
第一支撑面；3214
‑
第一下降斜面；322
‑
第二侧导板；3221
‑
第二导板本体；3222
‑
第二抬升斜面；3223
‑
第二支撑面；3224
‑
第二下降斜面；4
‑
检测系统；41
‑
第一检测电极；42
‑
第二检测电极；5
‑
不良下瓶机构；51
‑
第一气缸；52
‑
气缸架；53
‑
联轴器；54
‑
驱动块；55
‑
驱动板；56
‑
导向板；57
‑
排出块；571
‑
排出抬升斜面；572
‑
排出支撑面；573
‑
排出下降斜面；6
‑
上瓶机构；61
‑
皮带传输装置；62
‑
推送装置；621
‑
支撑架；622
‑
第二气缸；623
‑
推杆；63
‑
进口打开轨道；631
‑
进口抬升斜面；632
‑
进口支撑面；633
‑
进口下降斜面；7
‑
良品下瓶机构；71
‑
出口倾斜轨道；711
‑
出口倾斜抬升斜面；712
‑
出口倾斜支撑面；713
‑
出口倾斜下降斜面；72
‑
出口打开轨道；721
‑
出口打开抬升斜面；722
‑
出口打开支撑面；723
‑
出口打开下降斜面。
具体实施方式
[0039]
现有的塑料输液容器漏测主要是通过高压放电的方式，通过电压透过率的检测形式，检查非导电容器中溶液有无漏出的高压检出装置。其检漏工作原理是：高频高压检漏电源控制装置的两端分别连接发射极和兼作接收极的夹具，当塑料容器发生泄漏时，两个电极之间产生回路并产生较大的电压，电级检测出的电压增加，超过设置的检测临界值，确定为容器存在微孔漏液。尤其是针对医用塑料输液瓶小孔机，通过体内通电的铜片来碰触传动部输送过来的塑料输液瓶的不同部位，根据塑料输液瓶瓶体是否有漏液，检测是否有回路形成，从而检测出不良品，区分合格品。然而现有的检测过程无法涉及到塑料容器的每个部位，检测时容器内需要填充电解质，然而无法充满电解质，无法对瓶口和瓶底均进行有效检测，需要对检漏设备进行优化设计，提高检测的全面性。
[0040]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0041]
在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
[0042]
另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0043]
本实施例提供一种输液容器的漏液检测设备，可以用于对输液塑料容器进行漏液检测，结合图1与图2所示，包括桁架底座1、轨道传输装置2、夹具组件3、检测系统4、不良下瓶机构5、上瓶机构6、良品下瓶机构7与控制系统。需要说明的是，不良指的是补合格产品，即检测结果为漏液的产品；两瓶指的是合格产品，即检测结果为不漏夜的产品。
[0044]
桁架底座1由钢架等架体组合而成，具体地可通过焊接、螺栓与连接块等多种连接方式进行连接，桁架底座1底部设有支撑腿，支撑腿下方设置橡胶脚螺栓，将漏液检测设备支撑在地面上，同时起到支撑与减震的作用，以及对其他机构进行支撑、连接与固定。
[0045]
轨道传输装置2设置在桁架底座1上，主要用于传送夹具组件3，使得夹具组件3能够依次行走到容器上瓶位、检测位、不良下瓶位与良品下瓶位，并在下瓶之后返回到上瓶位进行循环传送。重要的，轨道传输装置2适于带动所述夹具组件3移动至所述检测系统4位置处。
[0046]
夹具组件3用于在上瓶位夹取待检测容器，并带动待检测容器进行检测，以及在下
瓶位进行下瓶。同时夹具组件3作为检测电级的一端，同时起到检测与夹持的作用。较好地，夹具组件3能够进行倾斜运动，在上瓶时可以使待检测容器水平放置，在检测时带动待检测容器倾斜，使得瓶口向下倾斜与瓶底向下倾斜(达到瓶口低于瓶底的状态与瓶口高于瓶底的两种状态)。当瓶口向下倾斜时，容器内药液充满容器的瓶口一侧，对容器的瓶口部分(溶闭部)进行是否漏液的检测；当瓶底向下倾斜时，容器内药液充满容器的瓶底一侧，对容器的瓶底部分进行是否漏液的检测。需要说明的是，由于检测时容器内电解质溶液几乎充满整个容器，对瓶口及瓶底的检测过程能够涵盖瓶身每个部位的检测，提高了检测的全面性。
[0047]
检测系统4设置在夹具组件3的行走路线上，且固定在桁架底座1上，具体地设置在上瓶位与下瓶位(不良下瓶位与良品下瓶位)之间，检测系统4主要包括第一检测电极(ch1)与第二检测电极(ch2)，高压检测工位的实际作用就是搭载通电的铜片，分别安装两组是为了分别检测待检测容器的不同部位，检测电极ch1用来检测待检测容器的瓶口(待检测容器处于瓶口低于瓶底状态时)，在检测时检测电极ch1需要与瓶口接触；检测电极ch2用来检测待检测容器的瓶底(待检测容器处于瓶口高于瓶底状态时)，在检测时检测电极ch2需要与瓶底接触。由于是夹具组件3倾斜对待检测容器的瓶口与瓶底进行检测，检测电极ch1与检测电极ch2位于不同的检测高度，通过两个电机的共同检测来达到对待检测容器进行整体的检漏。
[0048]
不良下瓶机构5设置在检测系统4的后端，需要说明的是，后端指的是待检测容器行走路线的后端，待检测容器先通过检测系统4进行检测，再行走到不良下瓶机构5处。在检测系统4检测某个待检测容器发生漏液时，当待检测容器行走到不良下瓶机构5所处位置时，夹具组件3失去对容器的夹持作用，便于将存在漏液的容器收集到次品区域进行下一步处理。
[0049]
上瓶机构6设置在检测系统4的前端，夹具组件3在行走到上瓶机构6所处的位置时，上瓶机构6能够将待检测容器运送到夹具组件3中，实现夹具组件3对待检测容器的夹持。
[0050]
良品下瓶机构7设置在检测系统4的后端，在检测系统4检测某个待检测容器未发生漏液时，待检测容器行走到良品下瓶机构7所处位置，夹具组件3失去对容器的夹持作用，便于将不漏液的容器收集到良品区域进行下一步处理。
[0051]
本实施例所述的输液容器的漏液检测设备，能够在检测过程中将待检测容器进行倾斜，使容器内电解质分别充满瓶口与瓶底，对瓶口与瓶底均进行漏液检测，提高了对输液容器检测的全面性，降低输液容器产品的漏液率，提高输液容器产品的质量。
[0052]
具体地，可通过电机等装置实现夹具组件3的倾斜，以及其他多种能够实现夹具组件3打开与夹持的机械控制方式，使得夹具组件3能够进行上瓶与下瓶，并在检测过程中，夹具组件3带动待检测容器分别朝向瓶口与瓶底一侧倾斜。
[0053]
本实施例提供了一种各机构的具体实施方式，能够最大程度的简化结构，使用机械传动部件达到上述的功能，减少电机等装置的使用，具体地包括：
[0054]
结合图3所示，轨道传输装置2包括电机21、电机外垫板22、链轮23、链条24、同心轴25、方形座外球面向心球轴26与链条轨道块27。电机21做为传疏机构的驱动装置，设置在桁架底座1的一侧(结合图3所示，电机21设置在桁架底座x反方向一侧)，电机21通过电机外垫板22固定在桁架底座1上，电机21的电机轴与至少一个链轮23连接，电机21可驱动链轮23转
动。链轮23上设置有齿环，链条24与齿环相啮合，两个链轮23与一条链条24构成链组结构，两个链轮23拉紧并驱动链条24循环转动。具体地，所述链组结构有两组，两组链组结构中的两条链条24平行设置，对应的链轮23有两个，两个链轮23呈对称设置，两组所述链组结构通过同心轴25同步传动，所述同心轴25分别与两组所述链组结构中对应的所述链轮23连接。具体地，同心轴25通过方形座外球面向心球轴26固定在桁架底座1上，所述同心轴25的两端分别与所述方形座外球面向心球轴26同轴连接，所述方形座外球面向心球轴26固定在所述桁架底座1上，链轮23的位置能够固定在桁架底座1上，同时能够确保链轮23转动。具体地，链轮23安装在同心轴25上由固定在同心轴25上的胀紧轮连接套(图中未示出)固定，防止运转中链轮23发生轴向偏移。
[0055]
在桁架底座1的另一侧(图3所示的x方向一侧)，同样设置有两个链轮23，两个链轮23对称设置，同心轴25通过方形座外球面向心球轴26固定在桁架底座1上，所述同心轴25的两端分别与所述方形座外球面向心球轴26同轴连接，所述方形座外球面向心球轴26固定在所述桁架底座1上，两个链轮23之间同样通过同心轴25进行传动，左右两侧的四个链轮23对链条24进行支撑，使得链条24能够绷紧运行。
[0056]
两条链条24之间设置有链条轨道块27，链条轨道块27固定在两条链条24之间并随着链条24的转动而转动，链条轨道块27用于承载夹具组件3并带动夹具组件3转动。
[0057]
具体地，电机21驱动其中一个链轮23转动，进而通过同心轴25带动同心轴25另一端的链轮23转动，所述两个链轮23同时同向转动并带动与之啮合的链条24转动，位于所述桁架底座1另一侧的两个链轮23做为传动件，使得链条24绷紧运行，带动夹具组件3依次经过上瓶位、检测位、不良下瓶位与良品下瓶位并循环。
[0058]
较好地，结合图3与图4所示，轨道传输装置2还包括轴承座滑动块28与螺栓调节装置29，位于桁架底座1右侧的方形座外球面向心球轴26设置在轴承座滑动块28上，轴承座滑动块28与桁架底座1滑动连接，螺栓调节装置29与轴承座滑动块28连接并适于调节螺栓调节装置29在长度方向(图示x方向)的位置，通过螺栓调节装置29上的螺栓旋进旋退的动作，给轴承座滑动块28施加径向推力，从而起到调整方形座外球面向心球轴26位置的作用，间接达到控制同心轴25及链轮23位置的作用，从而达到调整链条24松紧的目的。当链条24松动时，调节螺栓调节装置29使得链条24重新处于绷紧状态，确保轨道传输装置2的正常运行；较好地，位于桁架底座1右侧的两组方形座外球面向心球轴26均设置轴承座滑动块28，确保调节的均衡性，达到调整链条松紧的目的，两端的轴承座滑动块28下方各安装一个轴承座支撑块，起到托付作用，在螺栓的调整下，使链条24配合设备运转为可调整量，并为链条24日后的维护保养和更换打好基础。
[0059]
本实用新型所述的漏液检测设备轨道传输装置与漏液检测设备，结构简单，传动效率高，能够简单调整轨道传输装置中链条的张紧程度，便于维修保养与替换；同时能够有效平稳的搭载夹具，带动夹具转动逐个进行检测。
[0060]
结合图5
‑
图11所示，夹具随轨道传输装置2循环转动，夹具组件3包括夹持装置31与侧导板32，夹持装置31用于夹取待检测容器，并带动待检测容器移动，且夹持装置31与轨道传输装置2转动连接。需要说明的是，本实施例所述的转动连接，指通过转轴等结构连接，夹持装置31与轨道传输装置2可相对转动。具体地，侧导板32能够对夹持装置31进行导向，使得夹持装置31能够带动待检测容器瓶口向下倾斜与瓶底向下倾斜，实现对待检测容器的
多点检测。
[0061]
具体地，夹具组件3包括夹具本体311、支撑板312、夹爪313、倾斜机构314与打开机构315，夹具本体311与支撑板312转动连接，支撑板312适于固定在链条轨道块27上。夹爪313设置在夹具本体311的上方，夹爪313具有夹持待检测容器的夹持腔3134，较好地夹爪313夹持待检测容器的瓶口，且夹爪313的夹持腔3134侧壁为锯齿状，夹爪313的夹持腔3134内壁为检测电极的一极。夹爪313包括第一夹爪3131、第二夹爪3132与第一扭簧3133，第一夹爪3131与第二夹爪3132通过转动轴进行连接，形成类似钳子的钳嘴结构。第一夹爪3131与第二夹爪3132之间设置第一扭簧3133，第一扭簧3133使得第一夹爪3131与第二夹爪3132始终处于关闭(夹持状)的趋势；较好地，第一扭簧3133位于夹爪313的内部，不暴露在夹爪313的外部，有效防止结构的损坏。
[0062]
倾斜机构314设置在夹具本体311一侧，具体地包括支撑柱3141、第一转轮3142、转轴3143、第二扭簧3144与销钉3145。支撑柱3141固定在夹具本体311一侧，具体地支撑柱3141的长度方向与夹具本体311的侧面相垂直，且支撑柱3141与夹持腔3134的中轴线相平行。支撑柱3141背离所述夹具本体311的一端设置有第一转轮3142，第一转轮3142可在支撑柱3141上转动。转轴3143设置在夹具本体311与支撑板312之间，夹具本体311与支撑板312通过转轴3143连接，且转轴3143的轴线方向与支撑柱3141的长度方向相垂直(具体地，确保所述支撑柱3141的轴线与所述转轴3143的轴线不相交且不平行，即转轴3143的轴线与支撑柱3141的长度方向不平行，均能保证支撑柱3141在受到向上的作用力时支撑夹具本体311绕转轴3143转动)，在支撑柱3141受到侧导板32的导向支撑力时，支撑柱3141推动夹具本体311并在转轴3143的作用下向一侧倾斜，夹具本体311带动夹爪313倾斜，夹爪313带动待检测容器倾斜。第二扭簧3144的两端分别通过销钉3145与夹具本体311和支撑板312固定连接，且第二扭簧3144的长度方向与所述转轴3143的轴线方向相垂直，当夹具本体311绕转轴3143与支撑板312发生相对转动时，第二扭簧3144提供复位拉力或支撑力，结合图6所示，夹具本体311的顶部向y侧倾斜时，第二扭簧3144提供复位拉力，夹具本体311的顶部向y反方向一侧倾斜时，第二扭簧3144提供复位支撑力，使得夹具本体311能够自动恢复至竖直状态。需要说明的是，第二扭簧3144的长度方向与所述转轴3143的轴线方向相垂直属于优选方案，确保第二扭簧3144的长度方向与转轴3143轴线方向的夹角大于零，使得夹具本体311倾斜后第二扭簧3144能够提供恢复拉力与恢复支撑力，均落入本实用新型权利要求书所限定的保护范围内。
[0063]
侧导板32固定在桁架底座1上，具体地包括第一侧导板321与第二侧导板322，第一侧导板321包括第一导板本体3211、第一抬升斜面3212、第一支撑面3213与第一下降斜面3214，第一导板本体3211适于固定在桁架底座1上，在轨道传输装置2带动夹持装置31移动时，第一导板本体3211固定不动。第一导板本体3211的y向与z向之间边角处设置第一支撑面3213，第一支撑面3213为向y向倾斜的斜面，第一支撑面3213在x方向与x反方向的两端分别设有第一抬升斜面3212与第一下降斜面3214，第一抬升斜面3212在第一支撑面3213的连接处沿x向逐渐向z反方向(向下)倾斜，第一下降斜面3214在第一支撑面3213的连接处沿x反方向逐渐向z反方向(向下)倾斜，且第一抬升斜面3212与第一下降斜面3214的最下端要低于第一转轮3142。第二侧导板322与第一侧导板321的形状相似，包括第二导板本体3221、第二抬升斜面3222、第二支撑面3223与第二下降斜面3224，第二导板本体3221同样适于固
定在桁架底座1上，在轨道传输装置2带动夹持装置31移动时，第二导板本体3221固定不动。第二导板本体3221的y向与z反方向之间边角处设置有第二支撑面3223，第二支撑面3223为向y向倾斜的斜面，第二支撑面3223在x方向与x反方向的两端分别设置有第二下降斜面3224与第二抬升斜面3222，第二下降斜面3224在第二支撑面3223的连接处沿x方向逐渐向z方向(向上)倾斜，第二抬升斜面3222在第二支撑面3223的连接处沿x反方向逐渐向z方向(向上)倾斜，且第二抬升斜面3222与第二下降斜面3224的最上端要高于第一转轮3142。
[0064]
在夹持装置31从第一侧导板321的x方向逐渐向第一侧导板321靠近时，夹具本体311处于竖直状态，夹爪313夹持的待检测容器处于水平状态，第一转轮3142逐渐靠近第一抬升斜面3212；在第一转轮3142与第一抬升斜面3212接触并继续移动时，在第一抬升斜面3212的抬升作用下，第一转轮3142逐渐抬高并带动支撑柱3141抬高，在支撑柱3141对夹具本体311的推动下，夹具本体311绕转轴3143向y向倾斜，夹具本体311带动夹爪313向y向倾斜，使待检测容器倾斜，瓶底抬高，第一转轮3142被第一支撑面3213支撑，对包括瓶口在内的待检测容器大半部分进行漏液检测；在对包括瓶口在内的待检测容器大半部分漏液检测之后，第一转轮3142经过第一下降斜面3214并最终在第二扭簧3144的作用下恢复初始水平高度。在夹持装置31继续向x反方向移动时，第一转轮3142逐渐靠近第二下降斜面3224，在第一转轮3142与第二下降斜面3224接触并继续移动时，在第二下降斜面3224的作用下，第一转轮3142逐渐向下移动并带动夹具本体311绕转轴3143向y反方向倾斜，夹具本体311带动夹爪313向y反方向倾斜，使待检测容器倾斜，瓶底降低，第一转轮3142被第二支撑面3223支撑，对包括瓶底在内的待检测容器大半部分进行漏液检测；在对包括瓶底在内的待检测容器大半部分进行漏液检测后，第一转轮3142经过第二抬升斜面3222并最终在第二扭簧3144的作用下恢复初始水平高度；所述第一转轮3142适于与所述第一抬升斜面3212接触并带动所述夹具本体311向一侧倾斜，所述第一转轮3142还适于与所述第二下降斜面3224接触并带动所述夹具本体311向另一侧倾斜。
[0065]
具体地，打开机构315包括摆臂3151、第一齿轮3152、第二齿轮3153与第二转轮3154，第一齿轮3152设置在第一夹爪3131的下端，第二齿轮3153设置在第二夹爪3132的下端，第一齿轮3152与第二齿轮3153相啮合，所述第一齿轮3152与所述第二齿轮3153分别绕其对应的齿轮轴(图中未示出)转动，两个所述齿轮轴固定在所述夹持装置31上，摆臂3151的一端连接第一齿轮3152，摆臂3151的自由端设置有第二转轮3154，第二转轮3154的轴线方向与y方向平行，由于摆臂3151与第一齿轮3152连接，第一齿轮3152可在夹具本体311内转动，进而摆臂3151与第二转轮3154连接的自由端受到向上或向下的作用力时，摆臂3151适于在xz平面绕其与第一齿轮3152连接的类似转轴结构进行摆动；第一齿轮3152与第二齿轮3153的轴线方向均与y方向平行，摆臂3151摆动时能够带动第一齿轮3152转动，第一齿轮3152带动第二齿轮3153共同转动，实现第一夹爪3131与第二夹爪3132的打开。较好地，摆臂3151也可与第二齿轮3153连接。
[0066]
摆臂3151为类似l型结构，具体地可以在摆动过程中避让支撑柱3141。结合图6所示，在第一扭簧3133的拉动作用下，第一夹爪3131与第二夹爪3132处于夹紧状态，摆臂3151处于初始状态。轨道传输装置2带动夹持装置31移动，夹持装置31从x方向逐渐靠近第三侧导板323的第三抬升斜面3232，当第二转轮3154接触第三抬升斜面3232并继续移动时，在第三抬升斜面3232的抬升作用下，摆臂3151发生转动并带动第一齿轮3152逆时针(方向参照
图6所示)转动，第一齿轮3152逆时针转动并带动第二齿轮3153顺时针转动，此时第一夹爪3131与第二夹爪3132打开，失去对待检测容器的夹持作用，待检测容器脱离夹具组件3。当第二转轮3154沿第三支撑面3233运动并运动到第三下降斜面3234时，在第二扭簧3144的拉动下，第一齿轮3152逐渐顺时针转动，第二齿轮3153逐渐逆时针转动，第一夹爪3131与第二夹爪3132重新合并，摆臂3151也逐渐恢复到初始状态。
[0067]
本实用新型所述的夹具，结构简单，通过机械结构的传送方式，使得夹具能够带动待检测容器发生不同方向的倾斜，进而使得漏液检测设备能够对瓶口与瓶底均进行检测；本实用新型所述的夹具，不需要电机等电器件的驱动，故障率低，维修简单，成本低。
[0068]
漏液检测设备是通过高压放电方式，通过电压透过率的形式，检测非导电容器中溶液有无漏出的高压检出装置。结合图12所示，检测系统4包括第一检测电极41、第二检测电极42、壳体、观察窗、控制箱与操作盘。第一检测电极41与第二检测电极42均搭载通电铜片，第一检测电极41用于对瓶口低于瓶底状态的所述待检测容器进行漏液检测，第二检测电极42用于对瓶口高于瓶底状态的所述待检测容器进行漏液检测，通过两个电极的共同检测来达到对待检测容器整体检漏的目的。需要说明的是，瓶口低于瓶底指的是瓶口的中心高度低于瓶底的中心高度，使得待检测容器内的检测液充满瓶口一侧，且检测液充满待检测容器至少一半的容积；瓶口高于瓶底指的是瓶口的中心高度高于瓶底的中心高度，使得待检测容器内的检测液充满瓶底一侧，且检测液充满待检测容器至少一半的容积；两种状态能够使得检测液覆盖待检测容器的每个位置。第一检测电极41与第二检测电极42均位于壳体内，壳体对两个电极起保护作用，防止两个电极受到损坏，另外也防止操作人员受到电极的伤害。较好地，壳体设置在桁架底座1上，桁架底座1下部安放电容机组，在整体设备框架外部安装壳体，以起到保护设备并防止设备在运转中伤人的目的。壳体上开设有观察窗，观察窗由绝缘透明材质制成隔绝壳体的内部与外部，起到保护设备并防止设备运转中人员误碰触电，同时方便操作人员观察壳体内设备运转状况。壳体下部安放电容机组，在观察窗上侧安放高压控制箱及操作盘，起到操控整台设备运转参数的作用。
[0069]
在通过检测系统4检测后，轨道传输装置2带动夹具组件3行走到不良下瓶机构5处，结合图13
‑
图16所示，不良下瓶机构5推出装置，所述推出装置包括第一气缸51、气缸架52、联轴器53、驱动块54、驱动板55、导向板56与排出块57，第一气缸51安装在气缸架52上，气缸架52固定在桁架底座1上，第一气缸51的推杆通过联轴器53与驱动块54连接，驱动块54在第一气缸51的推动下沿y方向进行推拉移动；驱动块54的下方固定连接一驱动板55，驱动板55的上方设置有排出块57，驱动板55的下方设置有导向板56，导向板56可固定在桁架底座1上，驱动板55与导向板56之间设置有滑轨结构。驱动块54沿y方向进行推拉移动时，可带动驱动板55进行推拉移动，进而带动排出块57沿y方向进行推拉移动。排出块57的形状与第一侧导板321的形状相同，排出块57包括排出块本体，排出块本体设置有排出抬升斜面571、排出支撑面572与排出下降斜面573，当排出块57沿y方向推出后，排出块57上方的排出抬升斜面571与摆臂3151的第二转轮3154相接触，在排出抬升斜面571的作用下，摆臂3151向上转动，并带动第一齿轮3152与第二齿轮3153相对转动，进而第一夹爪3131与第二夹爪3132打开，检测系统4检测出的不良容器脱离夹爪313的夹持，掉落到不良容器收集箱中。摆臂3151的第二转轮3154逐渐移动并沿着排出块57的排出下降斜面573逐渐脱离排出块57，第一夹爪3131与第二夹爪3132重新恢复夹持状态，并随着轨道传输装置2重新返回至上瓶位
置进行新一轮的检测。
[0070]
较好地，可以省略驱动板55，排出块57直接与驱动块54连接，且排出块57直接与导向板56滑动连接。
[0071]
本实施例的不良排除程序，通过接收排出信号控制不良排出机构5工作，具体地，排出信号是根据检测系统中工位信号及工位定位处理，发出的驱动第一气缸51电磁阀的信号来驱动的。机械结构是通过排出块57动作驱动夹持装置31打开并完成的。排出准确可靠。结构简单，制造成本低。自动化程度高，操作方便。
[0072]
具体地，本实施例还提供了一种上瓶机构6的具体实施方式，所述上瓶机构6位于所述检测系统4相对于所述轨道传输装置2移动方向的前端，结合图17
‑
图18所示，包括皮带传输装置61、推送装置62与进口打开轨道63，皮带传输装置61固定在夹持装置31的一侧，皮带传输装置61的皮带运送方向与夹持装置31的运动方向一致，皮带传输装置61上可并排放置多个待检测容器，在推送装置62的作用下，待检测容器的瓶口卡入夹持装置31。具体地，推送装置62包括支撑架621、第二气缸622与推杆623，所述第二气缸622与所述推杆623驱动连接适于推拉所述推杆623，支撑架621较好地固定在桁架底座1上，第二气缸622固定在支撑架621上，当夹持装置31运动到上瓶位置时，第二气缸622推动推杆623向夹持装置31所在一侧伸出，而放置在皮带传输装置61上的待检测容器卡入到夹持装置31内。具体地，进口打开轨道63包括进口打开轨道本体，进口打开轨道本体设置有进口抬升斜面631、进口支撑面632与进口下降斜面633，进口打开轨道63的形状类似于第一侧导板321，进口打开轨道63的整体长度长于第一侧导板321。在夹持装置31即将到达上瓶位置并准备控制第二气缸622推动推杆623时，夹持装置31的打开机构315与进口抬升斜面631相接触，并在进口抬升斜面631的作用下逐渐绕上方轴旋转，打开机构315的旋转带动第一齿轮3152与第二齿轮3153相对转动，并进而打开第一夹爪3131与第二夹爪3132。当打开机构315的第二转轮3154沿进口支撑面632移动时，夹持装置31的第一夹爪3131与第二夹爪3132始终处于打开状态，便于推送装置62将待检测容器推入到夹持装置31中。当待检测容器被推入并且瓶口部分进入到第一夹爪3131与第二夹爪3132之间区域时，夹持装置31的打开机构315脱离进口支撑面632，逐渐沿进口下降斜面633移动并脱离进口打开轨道63，在第一扭簧3133的拉力作用下打开机构315恢复初始状态，第一夹爪3131与第二夹爪3132闭合并夹紧待检测容器，完成整个上瓶过程。
[0073]
具体地，本实施例还提供了一种良品下瓶机构7的具体实施方式，将检测系统4检测出的合格容器脱离夹持装置31，便于收集合格产品。结合图19与图20所示，良品下瓶机构7包括出口倾斜轨道71与出口打开轨道72，出口倾斜轨道71包括出口倾斜轨道本体，出口倾斜轨道本体设置有出口倾斜抬升斜面711、出口倾斜支撑面712与出口倾斜下降斜面713，出口打开轨道72包括出口打开轨道本体，出口打开轨道本体设置有出口打开抬升斜面721、出口打开支撑面722与出口打开下降斜面723，出口倾斜轨道71与出口打开轨道72的形状均与第一侧导板321的形状相类似。较好地，出口倾斜轨道71与出口打开轨道72为一体式结构且固定在桁架底座1上。当夹持装置31夹持合格容器向下瓶位置移动时，倾斜机构314的第一转轮3142与出口倾斜抬升斜面711相接触，在出口倾斜抬升斜面711的作用下，倾斜机构314带动夹持装置31向y侧倾斜，并在出口倾斜支撑面712的作用下始终处于倾斜状，合格容器与夹持装置31的接触位置倾斜，便于合格容器从夹持装置31自主脱落。较好地，在夹持装置
31向y侧发生倾斜后，夹持装置31的打开机构315逐渐与出口打开轨道72接触并打开第一夹爪3131与第二夹爪3132，具体地，打开机构315的第二转轮3154先与出口打开抬升斜面721接触，并在出口打开抬升斜面721的支撑作用下，打开机构315逐渐旋转并带动第一齿轮3152与第二齿轮3153发生相对转动，进而第一夹爪3131与第二夹爪3132打开，结合夹持装置31的倾斜，合格容器较为容易的从夹持装置31自主脱落。当打开机构315脱离出口打开下降斜面723后，第一夹爪3131与第二夹爪3132恢复夹持状态，之后倾斜机构314逐渐脱离出口倾斜下降斜面713，夹持装置31恢复到竖直状态并随着轨道传输装置2转回到上瓶机构位置处重新上瓶。
[0074]
本实用新型所述的下瓶机构，能够对检测结果为良品与不良品的容器分别进行下瓶，且通过抬升斜面与夹具的打开机构相配合，不需要其他电器件即可实现夹具的打开，成本低，结构简单，不易损坏。
[0075]
具体地，控制系统用于控制漏液检测设备得各项工作正常运行，包括控制轨道传输装置2的电机21转动；控制检测系统4进行检测，并对每个待检测容器是否合格进行标引；在检测到的不良容器到达不良下瓶位时，控制不良下瓶机构5的第一气缸51推出，对不良容器进行下瓶，不良容器下瓶后不良下瓶机构5的第一气缸51收回；控制上瓶机构6的皮带传输装置61转动，并在夹持装置31移动到上瓶位时，控制上瓶机构6的第二气缸622推出，推送待检测容器至夹持装置31夹持待检测容器，上瓶结束后控制第二气缸622收回。
[0076]
本实用新型所述的输液容器的漏液检测设备，工作过程如下所述：
[0077]
上瓶：夹持装置31(本实用新型所述设备有多个夹持装置31，本实施例选取其中一个以举例说明)随轨道传输装置2转动到上瓶机构6位置处进行上瓶。具体地，夹持装置31的打开机构315与进口抬升斜面631相接触，并在进口抬升斜面631的作用下逐渐绕上方轴旋转，打开机构315的旋转带动第一齿轮3152与第二齿轮3153相对转动，并进而打开第一夹爪3131与第二夹爪3132。当打开机构315的第二转轮3154沿进口支撑面632移动时，夹持装置31的第一夹爪3131与第二夹爪3132始终处于打开状态，此时，第二气缸622推动推杆623向夹持装置31所在一侧伸出，而放置在皮带传输装置61上的待检测容器卡入到夹持装置31内。当待检测容器被推入并且瓶口部分进入到第一夹爪3131与第二夹爪3132之间区域时，夹持装置31的打开机构315脱离进口支撑面632，逐渐沿进口下降斜面633移动并脱离进口打开轨道63，在第一扭簧3133的拉力作用下打开机构315恢复初始状态，第一夹爪3131与第二夹爪3132闭合并夹紧待检测容器，完成整个上瓶过程。
[0078]
检测：夹持装置31夹持待检测容器并在轨道传输装置2的带动下由上瓶机构6位置处向x反方向移动，夹持装置31的倾斜机构314逐渐与第二侧导板322接触，在第二侧导板322的第二下降斜面3224的作用下，倾斜机构314带动夹持装置31向y侧反方向一侧倾斜，第二支撑面3223使得夹持装置31保持倾斜状态；夹持装置31倾斜状态下逐渐移动到第一检测电极41处，此时待检测容器内的检测液向瓶口一侧倾斜并充满瓶口，第一检测电极41对待检测容器瓶口部微孔进行检测，如有微孔，电级检测出的电压增加，超过设置的检测临界值时，作为异常；第一检测电极41检测完成之后，倾斜机构314在第二抬升斜面3222的作用下逐渐恢复初始竖直状态，完成第一检测电极41对待检测容器瓶口位置的漏液检测。在轨道传输装置2的带动下，夹持装置31继续向x反方向移动并逐渐靠近第二检测电极42，在到达第二检测电极42位置处之前，夹持装置31的倾斜机构314逐渐与第一侧导板321的第一抬升
斜面3212接触，在第一抬升斜面3212的作用下，倾斜机构314逐渐带动夹持装置31向y侧倾斜，第一支撑面3213使得夹持装置31保持倾斜状态；夹持装置31倾斜状态下逐渐移动到第二检测电极42处，此时待检测容器内的检测液向瓶底一侧倾斜并充满瓶底，第二检测电极42对待检测容器瓶底微孔进行检测，如有微孔，电级检测出的电压增加，超过设置的检测临界值时，作为异常。第二检测电极42检测完成之后，倾斜机构314在第一下降斜面3214的作用下逐渐恢复初始竖直状态，完成第二检测电极42对待检测容器瓶底位置的漏液检测。
[0079]
不良容器下瓶：在检测完成后，检测系统4对检测结果为漏液的待检测容器进行定位标识，夹持装置31带动不良容器到达不良容器下瓶位置时，第一气缸51推动排出块57并逐渐接近夹持装置31，当排出块57沿y方向推出后，排出块57上方的排出抬升斜面571与摆臂3151的第二转轮3154相接触，在排出抬升斜面571的作用下，摆臂3151向上转动，并带动第一齿轮3152与第二齿轮3153相对转动，进而第一夹爪3131与第二夹爪3132打开，检测系统4检测出的不良容器脱离夹爪313的夹持，掉落到不良容器收集箱中；摆臂3151的第二转轮3154逐渐移动并沿着排出块57的排出下降斜面573逐渐脱离排出块57，第一夹爪3131与第二夹爪3132重新恢复夹持状态，并随着轨道传输装置2重新返回至上瓶位置进行新一轮的检测。具体地，在将检测结果为漏液的容器排出后，第一气缸51收回伸出的排出块57，直至下一个检测结果为漏液的容器移动到不良容器下瓶位置时再次推出。需要说明的是，对于未检测出漏液的容器移动到不良容器下瓶位置处时，第一气缸51不推动排出块57。
[0080]
良品容器下瓶：在检测完成后，检测系统4对检测结果为合格的待检测容器进行定位标识，夹持装置31带动良品容器到达良品容器下瓶位置处，倾斜机构314的第一转轮3142与出口倾斜抬升斜面711相接触，在出口倾斜抬升斜面711的作用下，倾斜机构314带动夹持装置31向y侧倾斜，并在出口倾斜支撑面712的作用下始终处于倾斜状，在夹持装置31向y侧发生倾斜后，夹持装置31的打开机构315逐渐与出口打开轨道72接触并打开第一夹爪3131与第二夹爪3132，具体地，打开机构315的第二转轮3154先与出口打开抬升斜面721接触，并在出口打开抬升斜面721的支撑作用下，打开机构315逐渐旋转并带动第一齿轮3152与第二齿轮3153发生相对转动，进而第一夹爪3131与第二夹爪3132打开，结合夹持装置31的倾斜，合格容器较为容易的从夹持装置31自主脱落，收集到良品收集箱内。当打开机构315脱离出口打开下降斜面723后，第一夹爪3131与第二夹爪3132恢复夹持状态，之后倾斜机构314逐渐脱离出口倾斜下降斜面713，夹持装置31恢复到竖直状态并随着轨道传输装置2转回到上瓶机构位置处重新上瓶，完成整个设备的检测过程。
[0081]
本实用新型所述的漏液检测设备，适用多种瓶形产品制剂的全面检漏，是检测出不良品，区分合格品的专用设备，降低产品制剂漏液率，提高产品制剂的质量，结构简单，制造成本低，自动化程度高，操作方便。
[0082]
本实用新型能够对多种瓶形产品制剂的检漏生产中得到全面应用，运行效率高，检测效果良好。降低了输液制剂的不良率，提高了输液产品的质量。本实用新型所述的漏液检测设备，结构简单，制造成本低，自动化程度高，操作方便。并且本实用新型在实际生产部门与不同种产品制剂等制药行业塑料制剂漏液检出已经得到较好地推广和使用。
[0083]
虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。