分拣装置、分拣系统及分拣装置运行控制方法与流程

技术特征：
1.分拣装置，包括垂直分拣机、用于将物品导入到垂直分拣机上层的分拣小车上的导入输送机，所述导入输送机设置在所述垂直分拣机的一端，其输出端间隙位于所述垂直分拣机的上层的分拣小车的上方，其特征在于：所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述导入输送机的宽度大于所述分拣小车的输送面的长度，其输出端架设在所述垂直分拣机的机架的两个侧架上；或所述导入输送机的宽度小于等于所述分拣小车的输送面的长度，其侧部设置有临近其输出端的支撑件，所述支撑件架设在所述垂直分拣机对应侧的侧架上。3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述导入输送机的输出端低于所述导入输送机的输入端；和/或所述导入输送机的至少一侧连接浮动机构，所述浮动机构对所述导入输送机施力使所述导入输送机的输出端处在最低位置。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于：所述导入输送机通过其侧部的万向节或球铰连接浮动机构。5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于：所述浮动机构包括连接轴，所述连接轴可沿其轴向移动地穿过位置固定不动的安装件，所述连接轴的上端连接所述万向节或球铰，所述连接轴上套装有弹簧；所述弹簧位于所述安装件的下方，其上端位置固定不动，其下端连接所述连接轴下端的阻挡件；或所述弹簧位于所述安装件的上方，其下端位置固定不动，其上端连接在所述连接轴上端的连接件上；或所述弹簧位于所述安装件的上方，其下端连接在所述安装件上，其上端位置固定不动。6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述轴设置在所述垂直分拣机的机架端部或机架端部外侧的支架上；所述轴可自转地设置在支架上，所述轴固定在所述导入输送机的底部或侧部；或所述轴固定在支架上，所述导入输送机与所述轴枢接。7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述导入输送机包括呈钝角的第一输送段及第二输送段，所述第二输送段的外端位于所述导入输送机的输出端，常态下，所述外端低于所述第一输送段及第二输送段的衔接处。8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于：所述导入输送机包括框架，所述框架上设置有大滚筒、小滚筒及改向滚筒，它们中的一者连接驱动其转动的电机且它们上套装输送带，所述大滚筒位于所述框架的外端，所述小滚筒位于所述框架的内端，所述改向滚筒位于所述大滚筒和小滚筒之间，常态下，所述改向滚筒的顶部高于所述小滚筒的顶部。9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于：所述输送带的底部设置有与其贴合张紧滚筒，所述张紧滚筒使所述输送带的下层部分向上所述输送带的上层部分突起。10.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述大滚筒、小滚筒及改向滚筒中的
至少一者为电动滚筒；或所述大滚筒通过传动机构连接位于框架底部的电机。11.根据权利要求1
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9任一所述的分拣装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与检测机构连接并根据所述检测机构的检测信号至少控制所述垂直分拣机的停止，所述检测机构用于检测所述导入输送机的转动动作。12.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于：所述检测机构包括传感器以及触发所述传感器的触发件，两者中的一者位置固定不动，一者设置在所述导入输送机上；或所述检测机构是测距传感器。13.分拣系统，其特征在于：包括权利要求1
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12任一所述的分拣装置。14.分拣装置运行控制方法，其特征在于：包括如下步骤：s1,提供如权利要求10或11所述的分拣装置并启动分拣；s2,所述检测机构实时检测所述导入输送机的输出端的转动，在所述导入输送机的输出端的转动达到停机触发条件时发信号给控制装置；s3,控制装置至少控制所述垂直分拣机停机。

技术总结
本发明揭示了分拣装置、分拣系统及分拣装置运行控制方法，其中分拣装置，包括垂直分拣机、用于将物品导入到垂直分拣机上层的分拣小车上的导入输送机，所述导入输送机设置在所述垂直分拣机的一端，其输出端间隙位于所述垂直分拣机的上层的分拣小车的上方，所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位。本方案使导入输送机的输出端可绕一轴公转，从而在垂直分拣机的分拣小车与导入输送机发生碰撞或它们之间卡入异物时，能够通过所述导入输送机的转动来缓冲它们之间的冲击，降低设备损坏的几率，改善了设备运行的安全性。改善了设备运行的安全性。改善了设备运行的安全性。


技术研发人员：蔡熙 邹彦飞 姜毅 张红
受保护的技术使用者：苏州金峰物流设备有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/7