一种食品检测用输送装置及输送方法与流程

1.本发明涉及食品检测技术领域，具体涉及一种食品检测用输送装置及输送方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，如何提高食品质量，保障食品安全是当前食品生产及加工行业的重要任务。食品检测用输送装置是将食品放置在装置表面进行输送，并在输送过程中采用相关检测仪器对食品进行检测。
3.现有技术中的食品检测输送装置能够实现不用程度的自动化传输检测过程，有效降低劳动强度提高工作效率，但在装置工作过程中依然存在一些问题。
4.一些装置传输食品过程中食品撞击到装置两侧挡板，给食品造成不同程度的损坏；一些装置虽然实现了较高程度的自动化过程，但运输过程中，食品容易堆积在一起，不利于提高检测质量也不利于自动化下料，有些装置需要运调整才能继续正常运行，不利于提高检测效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种食品检测用输送装置及输送方法，以解决现有技术中食品输送检测装置工作时，食品容易发生堆叠从而不利于检测和下料的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.一种食品检测用输送装置，包括传输检测机构和与所述传输检测机构连接的拣料机构，所述拣料机构用于拣出所述传输检测机构检出的不合格物料，所述传输检测机构通过上料机构间隔上料并通过下料机构依次下料，所述上料机构安装在所述传输检测机构的起始端部，所述下料机构安装在所述传输检测机构的尾端端部。
8.作为本发明的一种优选方案，所述传输检测机构包括第一传输带和第二传输带，所述上料机构设置在所述第一传输带起始端部，所述第一传输带的尾端与所述第二传输带的起始端相邻对接，从而使物料从所述第一传输带过渡到所述第二传输带，所述拣料机构连接在所述第二传输带上，所述下料机构设置在所述第二传输带的尾端端部。
9.作为本发明的一种优选方案，所述第一传输带包括第一传输带主体，所述上料机构设置在所述第一传输带主体端部；
10.所述第二传输带包括第二传输带主体，所述第二传输带主体的起始端部与所述第一传输带主体的末尾端部相邻，所述拣料机构连接在所述第二传输带主体上，在所述第二传输带主体上设置有用于检测物料质量的检测工位，通过设置在所述检测工位内的检测仪检测所述第二传输带主体上物料的质量，所述拣料机构配合所述检测仪将检测结果中不合格物料拣出；所述下料机构设置在所述第二传输带主体尾端并对所述第二传输带主体上的合格物料进行下料。
11.作为本发明的一种优选方案，所述第二传输带主体的起始端部与所述第一传输带主体的末尾端部相邻并设置有高度差，且所述第一传输带主体末尾端部高于所述第二传输
带主体起始端部，被传输到所述第一传输带主体末端的物料在惯性力作用下经抛物线运动转移至所述第二传输带主体上。
12.作为本发明的一种优选方案，所述上料机构包括供料平台、第一拨料机构和倾斜滑槽，所述倾斜滑槽顶端连接在所述供料平台的出料口，所述倾斜滑槽的底部设置在所述第一传输带主体起始端顶部且不与所述第一传输带主体接触，所述第一拨料机构设置在所述供料平台上并将所述供料平台上物料拨动转移至所述倾斜滑槽内，物料经所述倾斜滑槽滑下并间隔落在所述第一传输带主体上。
13.作为本发明的一种优选方案，所述第一拨料机构包括安装在所述供料平台上的第一旋转底座，在所述第一旋转底座上设置有第一拨料臂，在所述第一拨料臂的一端端部设置有直接与物料接触并拨料的第一操作端，所述第一拨料臂的另一端通过第一旋转轴安装在所述第一旋转底座上；所述第一旋转轴在外力驱动下带动所述第一拨料臂转动，从而带动所述第一操作端将所述供料平台上物料拨动转移至所述倾斜滑槽内，进而经过所述倾斜滑槽给所述第一传输带间隔上料，以防物料堆叠。
14.作为本发明的一种优选方案，在所述第一传输带主体和所述第二传输带主体上均等间距设置有多个用于承载物料的承托板，物料经所述倾斜滑槽进入所述第一传输带主体并落在所述承托板上，所述承托板承托物料向前运动；
15.所述第一传输带与所述第二传输带运转速度不同，且所述第一传输带与所述第二传输带运转速度差、所述第一传输带与所述第二传输带高度差及所述第一传输带与所述第二传输带上相邻所述承托板间距配套匹配，以使所述第一传输带主体末端的物料因惯性做抛物线运动恰好进入到所述第二传输带主体上的所述承托板上。
16.作为本发明的优选方案，所述拣料机构包括用于拣出所述第二传输带主体上不合格物料的挑拣组件，及用于放置并传输所述不合格物料的第三传输带，所述挑拣组件连接在所述第二传输带主体边侧上，所述第三传输带与所述第二传输带并行设置；所述挑拣组件包括用于拣出不合格物料的机械手和用于驱动所述机械手转向的转向驱动件，所述转向驱动件连接在所述第二传输带边侧，且所述转向驱动件安装在所述机械手底部；
17.所述转向驱动件包括连接在所述第二传输带主体边侧的底座，在所述底座上安装有支撑套杆，在所述支撑套杆内套设有旋转轴杆，所述机械手的底部套装在所述旋转轴杆上，所述机械手根据所述检测仪的检测结果夹持所述第二传输带主体上的不合格物料，所述旋转轴杆在外力驱动下带动所述机械手转动，在所述机械手位于所述第三传输带顶部时，所述旋转轴杆停止转动，同时所述机械手松开物料，以将不合格物料转移至所述第三传输带上。
18.作为本发明的一种优选方案，所述下料机构包括第二拨料机构和操作平台，所述操作平台与所述第二传输带主体末端端部抵接，所述第二拨料机构安装在所述操作平台上，且所述第二拨料机构用于将所述第二传输带上物料拨动转移至所述操作平台上，从而实现下料；
19.所述第二拨料机构包括安装在所述操作平台上的第二旋转底座，在所述第二旋转底座上设置有第二拨料臂，在所述第二拨料臂的一端端部设置有直接与物料接触并拨料的第二操作端，所述第二拨料臂的另一端通过第二旋转轴安装在所述第二旋转底座上，所述第二旋转轴在外力驱动下带动所述第二拨料臂转动拨料。
20.一种食品检测用输送装置的输送方法，包括步骤：
21.s100、通过第一拨料机构将载料平台上的物料由滑槽等间距的进入第一传输带；
22.s200、第一传输带上物料在惯性力作用下落体运动到第二传输带上；
23.s300、通过第二传输带上检测仪对物料进行检测，并由拣料机构拣出不合格物料；
24.s400、通过下料机构进行下料。
25.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
26.本发明通过设置上料机构给传输检测机构间隔上料，传输检测机构传输检测过程中，拣料机构同步拣出不合格物料，实现合格物料和不合格物料的分流传输，并由下料机构依次下料，避免传输检测过程中物料堆叠，且全程操作自动化，提高了检测效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
28.图1为本发明实施例提供的装置整体结构示意图；
29.图2为本发明实施例提供的a局部放大示意图；
30.图3为本发明实施例提供的b局部放大示意图；
31.图4为本发明实施例提供的挑拣组件安装结构示意图；
32.图中的标号分别表示如下：
[0033]1‑
上料机构；2
‑
传输检测机构；3
‑
拣料机构；4
‑
下料机构；
[0034]
11
‑
供料平台；12
‑
第一拨料机构；13
‑
倾斜滑槽；
[0035]
21
‑
第一传输带；22
‑
第二传输带；23
‑
承托板；31
‑
挑拣组件；32
‑
第三传输带；41
‑
第二拨料机构；42
‑
操作平台；
[0036]
121
‑
第一旋转底座；122
‑
第一拨料臂；123
‑
第一旋转轴；124
‑
第一操作端；
[0037]
211
‑
第一传输带主体；221
‑
第二传输带主体；311
‑
机械手；312
‑
转向驱动件；
[0038]
411
‑
第二旋转底座；412
‑
第二拨料臂；413
‑
第二旋转轴；414
‑
第二操作端；3121
‑
底座；3122
‑
支撑套杆；3123
‑
旋转轴杆。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
如图1至图4中所示，本发明提供了一种食品检测用输送装置，包括传输检测机构2和与传输检测机构2连接的拣料机构3，拣料机构3用于拣出传输检测机构2检出的不合格物料，传输检测机构2通过上料机构1间隔上料并通过下料机构4依次下料，上料机构1安装在传输检测机构2的起始端部，下料机构4安装在传输检测机构2的尾端端部。
[0041]
本发明的目的在于上料机构间隔上料，检测传输机构依次检测传输物料，并由下
料机构依次下料，避免传输检测过程中物料堆叠，在传输检测过程中由拣料机构拣出不合格物料，大大提高了传输检测过程的自动程度。
[0042]
传输检测机构2包括第一传输带21和第二传输带22，上料机构1设置在第一传输带21起始端部，第一传输带21的尾端与第二传输带22的起始端相邻对接，从而使物料从第一传输带21过渡到第二传输带22，拣料机构3连接在第二传输带22上，下料机构4设置在第二传输带22的尾端端部。
[0043]
其中，第一传输带21包括第一传输带主体211，上料机构1设置在第一传输带主体211端部；第二传输带22包括第二传输带主体221，第二传输带主体221的起始端部与第一传输带主体211的末尾端部相邻，拣料机构3连接在第二传输带主体221上，在第二传输带主体221上设置有用于检测物料质量的检测工位，通过设置在检测工位内的检测仪检测第二传输带主体221上物料的质量，拣料机构3配合检测仪将检测结果中不合格物料拣出；下料机构4设置在第二传输带主体221尾端并对第二传输带主体221上的合格物料进行下料。
[0044]
进一步地，第二传输带主体221的起始端部与第一传输带主体211的末尾端部相邻并设置有高度差，且第一传输带主体211末尾端部高于第二传输带主体221起始端部，被传输到第一传输带主体211末端的物料在惯性力作用下经抛物线运动转移至第二传输带主体221上。
[0045]
具体地，上料机构1包括供料平台11、第一拨料机构12和倾斜滑槽13，倾斜滑槽13顶端连接在供料平台11的出料口，倾斜滑槽13的底部设置在第一传输带主体211起始端顶部且不与第一传输带主体211接触，第一拨料机构12设置在供料平台11上并将供料平台11上物料拨动转移至倾斜滑槽13内，物料经倾斜滑槽13滑下并间隔落在第一传输带主体211上。
[0046]
详细地，第一拨料机构12包括安装在供料平台11上的第一旋转底座121，在第一旋转底座121上设置有第一拨料臂122，在第一拨料臂122的一端端部设置有直接与物料接触并拨料的第一操作端124，第一拨料臂122的另一端通过第一旋转轴123安装在第一旋转底座121上；第一旋转轴123在外力驱动下带动第一拨料臂122转动，从而带动第一操作端124将供料平台11上物料拨动转移至倾斜滑槽13内，进而经过倾斜滑槽13给第一传输带21间隔上料，以防物料堆叠。
[0047]
进一步地，为了防止物料堆积，在第一传输带主体211和第二传输带主体221上均等间距设置有多个用于承载物料的承托板23，物料经倾斜滑槽13进入第一传输带主体211并落在承托板23上，承托板23承托物料向前运动；
[0048]
更进一步地，第一传输带21与第二传输带22运转速度不同，且第一传输带21与第二传输带22运转速度差、第一传输带21与第二传输带22高度差及第一传输带21与第二传输带22上相邻承托板23间距配套匹配，以使第一传输带主体211末端的物料因惯性做抛物线运动恰好进入到第二传输带主体221上的承托板23上。
[0049]
拣料机构3包括用于拣出第二传输带主体221上不合格物料的挑拣组件31，及用于放置并传输不合格物料的第三传输带32，挑拣组件31连接在第二传输带主体221边侧上，第三传输带32与第二传输带22并行设置；挑拣组件31包括用于拣出不合格物料的机械手311和用于驱动机械手311转向的转向驱动件312，转向驱动件312连接在第二传输带22边侧，且转向驱动件312安装在机械手311底部；
[0050]
详细地，转向驱动件312包括连接在第二传输带主体221边侧的底座3121，在底座3121上安装有支撑套杆3122，在支撑套杆3122内套设有旋转轴杆3123，机械手311的底部套装在旋转轴杆3123上，机械手311根据检测仪的检测结果夹持第二传输带主体221上的不合格物料，旋转轴杆3123在外力驱动下带动机械手311转动，在机械手311位于第三传输带32顶部时，旋转轴杆3123停止转动，同时机械手311松开物料，以将不合格物料转移至第三传输带32上。
[0051]
下料机构4包括第二拨料机构41和操作平台42，操作平台42与第二传输带主体221末端端部抵接，第二拨料机构41安装在操作平台42上，且第二拨料机构41用于将第二传输带22上物料拨动转移至操作平台42上，从而实现下料；
[0052]
第二拨料机构41包括安装在操作平台42上的第二旋转底座411，在第二旋转底座411上设置有第二拨料臂412，在第二拨料臂412的一端端部设置有直接与物料接触并拨料的第二操作端414，第二拨料臂412的另一端通过第二旋转轴413安装在第二旋转底座411上，第二旋转轴413在外力驱动下带动第二拨料臂412转动拨料。
[0053]
以上实施例介绍的装置在具体实施时其主要使用方法概括为以下步骤
[0054]
s100、通过第一拨料机构将载料平台上的物料由滑槽等间距的进入第一传输带；
[0055]
s200、第一传输带上物料在惯性力作用下落体运动到第二传输带上；
[0056]
s300、通过第二传输带上检测仪对物料进行检测，并由拣料机构拣出不合格物料；
[0057]
s400、通过下料机构进行下料。
[0058]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。