一种全自动茶叶分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶生产技术领域，特别涉及一种全自动茶叶分选装置。


背景技术：

2.茶叶在加工过程中，需要使用到筛选装置，对茶叶进行等级的划分，目前市场主要有人工分级和设备分级，人工分级的会存在很大的随意性，茶叶区分有很大的难度，且生产效率低；现有的茶叶筛选装置，无法深度识别微小而精细的杂质，并针对恶性夹杂物等非茶类的识别与剔除，不能满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种操作方便且茶叶筛选精度高的全自动茶叶分选装置，以解决现有上述技术问题。
4.为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动茶叶分选装置，该茶叶分选装置包括底座、振动上料装置、视觉检测装置、落料槽和吹气装置；所述落料槽贯穿设置于所述底座上；所述振动上料装置设置于所述底座上，且输出端与所述落料槽一端连接；所述视觉检测装置与所述落料槽相互垂直设置；所述吹气装置固定设置于所述落料槽末端。
5.进一步的，所述视觉检测装置包括相机底座、摄像机、观察块和光源元件；所述观察块贯穿设置于所述落料槽上；所述光源元件可调节设置于所述观察块内侧；所述摄像机位于所述光源元件正前方，且可调节设置于所述相机底座上。
6.进一步的，所述观察块两端均设有贯穿的长条形孔。
7.进一步的，所述摄像机为数码相机或ccd工业相机；所述光源元件为led灯。
8.进一步的，所述吹气装置包括吹气支架、驱动气缸、高速喷气阀和喷气阀座；所述喷气阀座可滑动设置于所述吹气支架上；所述驱动气缸固定设置于所述吹气支架上，所述驱动气缸可驱动喷气阀座移动；所述高速喷气阀通过紧固件设置于所述喷气阀座上。
9.进一步的，所述落料槽一端设有开口；所述落料槽一端为中空柱状物，另一端收缩为方状物。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
11.1）振动上料装置持续的将待筛选的茶叶输送到落料槽，视觉检测装置用于对沿着落料槽下落的茶叶进行视觉检测，吹气装置用于剔除视觉检测装置检测不合格的产品，实现茶叶高精度的筛选，提高茶叶精度，利用设备代替人工操作，大大的提高生产效率；
12.2）驱动气缸驱动喷气阀座移动，从而带动高速喷气阀移动，高速喷气阀对从落料槽掉落的不合格产品进行吹气，将细小杂质和杂物吹离合格产品，实现自动剔除操作，提高茶叶的分级精度和提高茶叶的筛选生产效率；
13.3）落料槽的形状由中空柱状物演变收缩为方状物，以便于将茶叶聚集导向视觉检测装置和吹气装置，进行对应的视觉检测和挑选操作。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型吹气装置结构示意图。
16.标注说明：底座1；振动上料装置2；视觉检测装置3；落料槽4；吹气装置5；相机底座31；摄像机32；观察块33；光源元件34；长条形孔35；吹气支架51；驱动气缸52；高速喷气阀53；喷气阀座54。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
18.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
21.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
22.如图1至图2所示：一种全自动茶叶分选装置，该茶叶分选装置包括底座1、振动上料装置2、视觉检测装置3、落料槽4和吹气装置5；所述落料槽4贯穿设置于所述底座1上；所述振动上料装置2设置于所述底座1上，且输出端与所述落料槽4一端连接；所述视觉检测装置3与所述落料槽4相互垂直设置；所述吹气装置5固定设置于所述落料槽4末端；振动上料装置2持续的将待筛选的茶叶输送到落料槽4，视觉检测装置3用于对沿着落料槽4下落的茶叶进行视觉检测，吹气装置5用于剔除视觉检测装置3检测不合格的产品，实现茶叶高精度的筛选，提高茶叶净度，利用设备代替人工操作，大大的提高生产效率。
23.在上述实施例基础上，所述视觉检测装置3包括相机底座31、摄像机32、观察块33和光源元件34；所述观察块33贯穿设置于所述落料槽4上；所述光源元件34可调节设置于所述观察块33内侧；所述摄像机32位于所述光源元件34正前方，且可调节设置于所述相机底座31上；所述摄像机32为数码相机或ccd工业相机；所述光源元件34为led灯；所述观察块33
两端均设有贯穿的长条形孔35；所述光源元件34设置在长条形孔35的一端，摄像机32设置在长条形孔35的另一端，沿着落料槽4下落的茶叶，从长条形孔35的中间穿过，借助光源元件34发射的光，摄像机32可清晰的获取沿着落料槽4下落的茶叶信息，根据对应的算法分析，得出对应的茶叶物料是否属于合格产品，长条形孔35的设置，构造了一个适宜进行视觉检测的环境，以提高对应的视觉检测质量。
24.在上述实施例基础上，所述吹气装置5包括吹气支架51、驱动气缸52、高速喷气阀53和喷气阀座54；所述喷气阀座54可滑动设置于所述吹气支架51上；所述驱动气缸52固定设置于所述吹气支架51上，所述驱动气缸52可驱动喷气阀座54移动；所述高速喷气阀53通过紧固件设置于所述喷气阀座54上；驱动气缸52驱动喷气阀座54移动，从而带动高速喷气阀53移动，高速喷气阀53对从落料槽4掉落的不合格产品进行吹气，将细小杂质和杂物吹离合格产品，实现自动剔除操作，提高茶叶的分级精度和提高茶叶的筛选生产效率。
25.在上述实施例基础上，所述落料槽4一端设有开口；所述落料槽4一端为中空柱状物，另一端收缩为方状物；中空柱状物的落料槽4用于承接振动上料装置2输送的茶叶，落料槽4的形状由中空柱状物演变收缩为方状物，以便于将茶叶聚集导向视觉检测装置3和吹气装置5，进行对应的视觉检测和挑选操作。
26.本实用新型还设有控制器，利用控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
27.本实用新型的使用原理：振动上料装置2持续的往落料槽4上方输送待筛选的茶叶，茶叶沿着落料槽4下落，摄像机32获取沿着落料槽4下落的茶叶信息，并根据对应的算法分析，得出对应的茶叶物料是否属于合格产品；如果检测到的茶叶为微小的杂质或者在非茶叶的杂物，则触发吹气装置5动作，驱动气缸52驱动喷气阀座54移动，从而带动高速喷气阀53移动，高速喷气阀53对从落料槽4掉落的不合格产品进行吹气，将细小杂质和杂物吹离合格产品，实现自动剔除操作操作。
28.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本技术说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。