滚筒物料分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及传输分拣技术领域，尤其涉及一种滚筒物料分拣装置。


背景技术：

2.随着电子商务的迅猛发展，各个行业的产品数量急剧增加。目前，市场上已有的分拣方式主要是人工分拣、交叉式传送带分拣以及智能分拣机器人分拣。人工分拣效率低下，且出错率较高；智能分拣机器人虽然分拣准确，但是成本较高，且需要较大的空间。因此设计出一种交叉式的滚筒感应分拣装置


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是，提供一种滚筒物料分拣装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种滚筒物料分拣装置，包括总物料传输线以及分别与总物料传输线连接的分拣支线，在所述总物料传输线与所述分拣支线的交接位置处均设置有物料分拣辅助机构，所述总物料传输线包括总物料传输线支架、设置在总物料传输线支架四周的总物料传输框架、设置在总物料传输框架上的传送滚筒，所述分拣支线包括分拣支线传输支架、设置在分拣支线传输支架上的分拣支线传输框架以及设置在分拣支线传输框架上的传送滚筒，所述总物传输框架和所述分拣支线传输框架上设置有若干光电感应器，所述物料分拣辅助机构包括顶升传送机构和传送机构组件，所述传送机构组件设置在所述顶升传送机构上，且所述传送机构组件设置在所述传送滚筒的间隙中，在每个分拣支线的中部和所述物料分拣辅助机构两侧均设置有物料阻挡机构。
6.优选的，所述顶升传送机构包括固定安装架、设置在固定安装架内的抬升板、设置在固定安装架底部的伸缩气缸、固定安装在抬升板左右两侧的传输机构安装架、设置在两侧传输机构安装架上的传送机构组件，所述伸缩气缸的伸缩端与所述抬升板底部相连接，所述传送机构组件包括固定安装在所述传输机构安装架上的安装板组件、设置在安装板组件的中间两端的辊轮、安装在安装板组件上的辅助滚轮、通过固定座安装在所述传输机构安装架之间的双头转动电机、连接与双头转动电机转动端的连接杆、套设置连接杆上的从动轮以及套设在从动轮、辅助滚轮和辊轮上的传送皮带。
7.优选的，所述物料阻挡机构包括固定安装在所述分拣支线传输支架或者总物料传输线支架上的物料阻挡气缸安装架、固定在物料阻挡气缸安装架上的阻挡伸缩气缸、通过连接块安装在阻挡伸缩气缸伸缩端的物料阻挡板，所述物料阻挡板设置在所述传送滚筒的间隙之间。
8.优选的，所述总物料传输线横向设置，所述分拣支线分别纵向的与所述总物料传输线相连接。
9.优选的，所述总物料传输框架和分拣支线传输框架的四周均设置有物料挡板。
10.优选的，所述光电感应器通过感应器固定块固定安装在所述所述总物传输框架和所述分拣支线传输框架的框架边上。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过光电感应器来对物料进行感应在进行分拣传送，适用于不同的产品物料传送，实用性高，自动化程度高，无需动用人工操作，全自动感应操作，plc 远程控制进行，方便快捷。
附图说明
12.图1为本实用新型一种滚筒物料分拣装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种滚筒物料分拣装置的物料分拣辅助机构示意图；
14.图3为本实用新型一种滚筒物料分拣装置的局部放大图；
15.图4为本实用新型一种滚筒物料分拣装置的物料阻挡机构示意图；
16.图中：1、总物料传输线；11、总物料传输线支架；12、总物料传输框架；13、传送滚筒；2、分拣支线；21、分拣支线传输支架； 22、分拣支线传输框架；3、顶升传送机构；31、固定安装架；32、抬升板；33、伸缩气缸；34、传输机构安装架；4、传送机构组件； 41、安装板组件；42、辊轮；43、辅助滚轮；44、固定座；45、双头转动电机；46、连接杆；47、从动轮；48、传送皮带；5、物料分拣辅助机构；6、干光电感应器；61、感应器固定块；7、物料阻挡机构； 71、物料阻挡气缸安装架；72、阻挡伸缩气缸；73、物料阻挡板；8、物料挡板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照图1至图4，本实施案例是一种滚筒物料分拣装置，包括总物料传输线1以及分别与总物料传输线1连接的分拣支线2，在所述总物料传输线1与所述分拣支线2的交接位置处均设置有物料分拣辅助机构5，所述总物料传输线1包括总物料传输线支架11、设置在总物料传输线支架11四周的总物料传输框架12、设置在总物料传输框架12上的传送滚筒13，所述分拣支线2包括分拣支线传输支架21、设置在分拣支线传输支架21上的分拣支线传输框架22以及设置在分拣支线传输框架21上的传送滚筒13，所述总物料传输线支架11和所述分拣支线传输框架22上设置有若干光电感应器6，所述物料分拣辅助机构5包括顶升传送机构3和传送机构组件4，所述传送机构组件4设置在所述顶升传送机构3上，且所述传送机构组件4设置在所述传送滚筒13的间隙中，在每个分拣支线2的中部和所述物料分拣辅助机构5两侧均设置有物料阻挡机构7。
20.所述顶升传送机构3包括固定安装架31、设置在固定安装架31 内的抬升板32、设置在固定安装架31底部的伸缩气缸33、固定安装在抬升板32左右两侧的传输机构安装架
34、设置在两侧传输机构安装架34上的传送机构组件4，所述伸缩气缸33的伸缩端与所述抬升板32底部相连接，所述传送机构组件4包括固定安装在所述传输机构安装架34上的安装板组件41、设置在安装板组件41的中间两端的辊轮42、安装在安装板组件41上的辅助滚轮43、通过固定座44 安装在所述传输机构安装架34之间的双头转动电机45、连接与双头转动电机45转动端的连接杆46、套设置连接杆46上的从动轮47以及套设在从动轮47、辅助滚轮43和辊轮42上的传送皮带48。通过伸缩气缸33的伸缩，带动顶升板32的上升，从而带动整体传送机构组件4的上升；通过双头转动电机45的转动带动两侧的连接杆46转动，从而使得套装在连接杆46上的从动轮47转动，传送皮带48随着从动轮47的转动开始移动，配合辅助滚轮43和辊轮42使用，提供了一段传送带传送，配合将物料送到分拣支线2上。
21.所述物料阻挡机构7包括固定安装在所述分拣支线传输支架21 或者总物料传输线支架11上的物料阻挡气缸安装架71、固定在物料阻挡气缸安装架71上的阻挡伸缩气缸72、通过连接块安装在阻挡伸缩气缸72伸缩端的物料阻挡板73，所述物料阻挡板73设置在所述传送滚筒13的间隙之间。通过阻挡伸缩气缸72的伸缩带动物料阻挡板72上升，挡住物料传送。
22.所述总物料传输线1横向设置，所述分拣支线2分别纵向的与所述总物料传输线1相连接。
23.所述总物料传输框架12和分拣支线传输框架21的四周均设置有物料挡板8。
24.所述光电感应器6通过感应器固定块61固定安装在所述总物传输框架12和所述分拣支线传输框架21的框架边上。通过光电感应器 6进行感应，感应物料的位置从而配合物料阻挡机构7和物料分拣辅助机构5的使用。
25.本实施案例在实施时，物料从总物料传输线1开始传送，通过总物料传输线支架两侧设置的光电感应器6感应，当物料传送到需要分拣的分拣支线2前时，光电感应器6进行感应，物料阻挡机构7抬升对物料进行阻挡，在通过物料分拣辅助机构5的工作将物料传送到分拣支线2上，通过伸缩气缸33的伸缩，带动顶升板32的上升，从而带动整体传送机构组件4的上升；通过双头转动电机45的转动带动两侧的连接杆46转动，从而使得套装在连接杆46上的从动轮47转动，传送皮带48随着从动轮47的转动开始移动，配合辅助滚轮43 和辊轮42使用，提供了一段传送带传送，配合将物料送到分拣支线 2上，本实用新型结构简单，通过光电感应器6来对物料进行感应在进行分拣传送，适用于不同的产品物料传送，实用性高，自动化程度高，无需动用人工操作，全自动感应操作，plc远程控制进行，方便快捷。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。