一种基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统。


背景技术：

2.传统检测所用的振动盘是一种半自动加工机械的辅助送料设备。广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、 食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合分拣设备将产品有序区分开。
3.目前，传统检测技术中使用人工检查，虽然它对检查对象的判断比较精准，然而，应对大量的检查物品时仍有许多不足之处。
4.传统检测的过程中不仅在辅助送料对象时，不能完全保证被检测对象位置和放置方向的正确性，而且在检测环节，人工检查效率过低，花费大量时间且被检测物品检测的正确率也不高。


技术实现要素：

5.本发明主要解决的技术问题是提供一种不仅可以解决被检测物体的有序排列问题，还能批量识别物体的合格与否，同时配合机械手臂，将残次品、坏品分拣出来，大大提高检测效率，减轻工厂流水线负担的物料运输装置。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统，包括：运输装置，用于承载物料，并用均匀的速度向指定方向运输；柔性振动排列装置，至少包括1个透明振动盘，所述振动盘设于物料输送路径上，用于将全部物料分离且有序排列后继续运输；图像采集装置，包括至少2个摄像头，分别设于透明振动盘的正上方和正下方，分别采集物料正反两面的图像；分拣装置，包括物料抓取端，用于抓取运输装置上的次品物料，合格品继续运输；视觉识别控制终端，与图像采集装置连接，对物料图像的处理并统分和上传数据库，采用直接通信方式与分拣装置连接，将控制指令发送至分拣装置。
7.在本发明一个较佳实施例中，所述运输装置为传输带，柔性振动排列装置设于传输带起始端。
8.在本发明一个较佳实施例中，视觉识别控制终端通过以太网与图像采集装置进行连接。
9.在本发明一个较佳实施例中，分拣装置包括至少包括1个机械手臂，机械手臂上均设有物料抓取端，机械手臂采用以太网通信方式与视觉识别控制系统连接。
10.在本发明一个较佳实施例中，视觉识别控制终端采用视觉识别算法对采集到的图
像进行分析并确认样品物料的合格与否。
11.本发明的有益效果是：本发明实现了自动识别分拣功能，从物料运输到合格品输出，实现了完全的自动化，能大大节省检测时间，对提高工厂生产效率具有重要意义。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
14.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
19.请参阅图1，本发明实施例包括：一种基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统，包括：运输装置1，用于承载物料，并用均匀的速度向指定方向运输；本发明优选的运输装置为传输带，用于放置所有物料并实现被检测物体以个为单位，在传输带上进行有序传输。
20.柔性振动排列装置2，至少包括1个透明振动盘，所述振动盘设于物料输送路径上，透明振动盘采用了特殊的透明材质，用于将全部物料分离且有序排列，保证物料均不重叠且同面朝向。
21.图像采集装置3，包括至少2个摄像头，分别设于透明振动盘的正上方和正下方，分别采集物料正反两面的图像。
22.分拣装置4，包括物料抓取端，用于抓取运输装置上的次品物料，合格品继续运输；本发明优选至少包括1个机械手臂，机械手臂上均设有物料抓取端，机械手臂采用以太网通信方式与视觉识别控制系统连接。
23.视觉识别控制终端5，通过以太网与图像采集装置连接，对物料图像的处理并统分和上传数据库，采用视觉识别算法对采集到的图像进行分析并确认样品物料的合格与否，将分析结果及其他相关数据发送到机械手臂抓取端，机械手臂将根据指令将残次品分拣出来，合格品继续运输到下一环节中。
24.本发明不仅可以解决被检测物体的有序排列问题，还能批量识别物体的合格与否，同时配合机械手臂，将残次品、坏品分拣出来，大大提高检测效率，减轻工厂流水线负担。实现了自动识别分拣功能，从物料运输到合格品输出，实现了完全的自动化。
25.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统，其特征在于，包括：运输装置，用于承载物料，并用均匀的速度向指定方向运输；柔性振动排列装置，至少包括1个透明振动盘，所述振动盘设于物料输送路径上，用于将全部物料分离且有序排列后继续运输；图像采集装置，包括至少2个摄像头，分别设于透明振动盘的正上方和正下方，分别采集物料正反两面的图像；分拣装置，包括物料抓取端，用于抓取运输装置上的次品物料，合格品继续运输；视觉识别控制终端，与图像采集装置连接，对物料图像的处理并统分和上传数据库，采用直接通信方式与分拣装置连接，将控制指令发送至分拣装置。2.根据权利要求1所述的基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统，其特征在于，所述运输装置为传输带，柔性振动排列装置设于传输带起始端。3.根据权利要求1所述的基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统，其特征在于，视觉识别控制终端通过以太网与图像采集装置进行连接。4.根据权利要求1所述的基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统，其特征在于，分拣装置包括至少包括1个机械手臂，机械手臂上均设有物料抓取端，机械手臂采用以太网通信方式与视觉识别控制系统连接。5.根据权利要求1所述的基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统，其特征在于，视觉识别控制终端采用视觉识别算法对采集到的图像进行分析并确认样品物料的合格与否。

技术总结
本发明公开了一种基于柔性振动盘的批量视觉识别检测系统，包括：运输装置，用于承载物料，并用均匀的速度向指定方向运输；柔性振动排列装置，至少包括1个透明振动盘，所述振动盘设于物料输送路径上；图像采集装置，包括至少2个摄像头，分别设于透明振动盘的正上方和正下方，分别采集物料正反两面的图像；分拣装置，包括物料抓取端，用于抓取运输装置上的次品物料；视觉识别控制终端，与图像采集装置连接，采用直接通信方式与分拣装置连接，将控制指令发送至分拣装置。通过上述方式，本发明实现了自动识别分拣功能，从物料运输到合格品输出，实现了完全的自动化，能大大节省检测时间，对提高工厂生产效率具有重要意义。高工厂生产效率具有重要意义。高工厂生产效率具有重要意义。


技术研发人员：朱一昕 贾捷 杜鹏 管梦瑶 樊启高 毕恺韬
受保护的技术使用者：无锡瑞视晶科技有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/9/21