一种电压内阻测试机的制作方法

技术特征：
1.一种电压内阻测试机，其特征在于：包括机架以及固定在所述机架上的上料机构、扫码机构、定位夹具、下料平台、搬运机械手、测试机构和下料机构，所述上料机构固定在所述机架的右侧，用于输送工件进行上料，所述扫码机构、所述定位夹具和所述下料平台依次排列在所述上料机构的左侧，所述搬运机械手对应在所述上料机构、所述扫码机构、所述定位夹具和所述下料平台一侧，用于搬运工件，所述测试机构对应在所述定位夹具的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，所述下料机构对应在所述下料平台的左侧，用于输送工件进行下料。2.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带、挡料板和限位组件，所述上料输送带固定在所述机架的上方右端，所述挡料板固定在所述上料输送带的左端，所述限位组件设置两组，分别固定在所述上料输送带左端的前后两侧，所述限位组件包括连接板、限位气缸和限位块，所述连接板固定在所述上料输送带旁侧，所述限位气缸固定在所述连接板上，所述限位气缸相对于所述连接板的前后位置可调，所述限位块固定在所述限位气缸的动力输出端且对应在所述上料输送带内侧。3.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述扫码机构包括扫码平台和扫码器，所述扫码平台固定在所述机架上且对应在所述上料机构和定位夹具之间，所述扫码器架设在所述机架上且扫描端对应于所述扫码平台。4.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述定位夹具包括第一底座、载台、x轴驱动组件、y轴驱动组件、固定挡板、移动挡板和推板，所述载台架设在所述第一底座上，所述x轴驱动组件和所述y轴驱动组件固定在所述第一底座上，所述固定挡板沿y轴方向设置且固定在所述载台的上方左侧，所述移动挡板沿y轴方向设置且固定在所述x轴驱动组件的动力输出端，所述移动挡板对应在所述载台的上方右侧，所述x轴驱动组件驱动所述移动挡板左右运行，所述推板固定在所述y轴驱动组件的动力输出端且对应在所述固定挡板和所述移动挡板之间，所述y轴驱动组件驱动所述推板前后运行；所述x轴驱动组件包括x轴气缸、连接柱、第一卡环、第二卡环、x轴滑台、滑块、连接块和弹簧，所述x轴气缸固定在所述第一底座上，所述第一卡环和所述第二卡环分别固定在所述连接柱的左右两侧，所述连接柱通过第二卡环固定在所述x轴气缸的动力输出端，所述x轴滑台固定在所述第一底座上，所述滑块底部与所述x轴滑台滑动连接，顶部穿设过所述载台并与所述移动挡板固定连接，所述连接块一端固定在所述滑块上，另一端套设在所述连接柱上，所述弹簧套设在所述连接柱上且对应在所述连接块右侧。5.根据权利要求4所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述y轴驱动组件包括调节底板、调节滑板、y轴气缸和顶板，所述调节底板固定在所述第一底座上，所述调节滑板上设有第一条形孔，所述调节滑板通过穿设于所述第一条形孔的螺丝固定在所述调节底板上方，所述y轴气缸固定在所述调节滑板上方，所述顶板固定在所述y轴气缸的动力输出端，所述推板上设有第二条形孔，所述推板通过穿设于所述第二条形孔的螺丝固定在所述顶板上方。6.根据权利要求4所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述载台上设有滑槽和螺丝孔，所述滑槽沿x轴方向设置，所述滑槽前后并排设置两组，所述固定挡板底部与两组所述滑槽滑动连接，所述螺丝孔沿x轴方向均匀设置多组，所述固定挡板通过穿设于所述螺丝孔的螺丝固定在所述载台上。
7.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述搬运机械手包括x轴驱动电机、横梁和第一料爪，所述x轴驱动电机架设在所述机架上，所述横梁固定在所述第一料爪的动力输出端，所述第一料爪设置三组并沿x轴方向固定在所述横梁上，三组所述料爪对应在所述上料机构、所述扫码机构、所述定位夹具和所述下料平台的上方。8.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述下料机构包括下料输送带、y轴驱动电机、第二料爪和ng料框，所述下料输送带固定在所述机架上且对应在所述下料平台的左侧，所述y轴驱动电机架设在所述机架上且对应在所述下料输送带的上方，所述第二料爪固定在所述y轴驱动电机的动力输出端，所述ng料框固定在所述机架上且对应在所述第二料爪的下方，所述ng料框在所述下料输送带的前后两侧分别设置两组。9.根据权利要求8所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述ng料框包括第二底座、旋转电机、螺杆、载料板、限位感应组件和调节组件，所述旋转电机固定在所述第二底座上，所述螺杆穿设过所述旋转电机且与所述旋转电机驱动连接，所述载料板固定在所述螺杆的上端，所述限位感应组件固定在所述第二底座上且对应在所述载料板的一侧，所述限位感应组件用于感应所述载料板的升降位置，所述载料板上设有多组条形槽，多组所述条形槽对应在所述载料板的四周且向所述载料板内侧延伸，所述调节组件包括调节块、调节杆和对射感应器，所述调节块固定在所述第二底座上，所述调节块沿着所述条形槽方向上位置可调，所述调节杆下端固定在所述调节块上，上端穿设过所述条形槽，所述调节块和所述调节杆设置多组且对应在所述第二底座的四周，所述对射感应器设置两组，分别固定在两组相对的所述调节杆上端。10.根据权利要求9所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述限位感应组件包括安装杆、上电磁感应器、下电磁感应器和感应金属片，所述安装杆下端固定在所述第二底座上，所述上电磁感应器和所述下电磁感应器分别固定在所述安装杆的上下两端，所述感应金属片固定在所述载料板上且对应在所述上电磁感应器和所述下电磁感应器一侧。

技术总结
本发明提供一种电压内阻测试机，包括机架以及固定在机架上的上料机构、扫码机构、定位夹具、下料平台、搬运机械手、测试机构和下料机构，上料机构固定在机架的右侧，用于输送工件进行上料，扫码机构、定位夹具和下料平台依次排列在上料机构的左侧，搬运机械手对应在上料机构、扫码机构、定位夹具和下料平台一侧，用于搬运工件，测试机构对应在定位夹具的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，下料机构对应在下料平台的左侧，用于输送工件进行下料，其有益有效在于，能够实现对电芯进行完扫码检测、电压检测和内阻检测后再统一筛选下料，提高生产的效率。的效率。的效率。


技术研发人员：沈伯春 袁楚辉
受保护的技术使用者：东莞市爱康电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/9/17