一种升龙涂装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及涂装线技术领域，具体为一种升龙涂装生产线。


背景技术：

2.涂装，是用涂料在基体材料表面形成有机覆层的材料保护技术。涂装是工程机械产品的表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素，传统的连续涂装生产线在喷涂时，生产线不能停机，无法实现喷涂区停止其它地方行走，喷涂效率较低，浪费油漆、能耗大，且在使用时，涂料容易溢散，为此，我们提出一种升龙涂装生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种升龙涂装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升龙涂装生产线，包括机架、输送线和喷涂设备，所述机架顶部安装有输送线，所述机架中部安装有喷涂设备，且输送线穿过喷涂设备，所述输送线上靠近喷涂设备的进料端和出料端分别安装有第一往复同步装置和第二往复同步装置，第一往复同步装置和第二往复同步装置结构相同，所述输送线包括输送轨道、输送链以及与所述输送轨道和所述输送链连接的载料盘。
5.优选的，所述第一往复同步装置包括固定架、往复丝杆、直线滑块、转轴、升降轮和第一伺服电机，所述机架靠近喷涂设备的进料端固定有固定架，所述固定架内壁通过轴承转动连接有往复丝杆，所述固定架内壁滑动连接有与往复丝杆相配合的直线滑块，所述直线滑块内壁与往复丝杆滑动连接，且直线滑块内的驱动块与往复丝杆的螺纹槽滑动连接，所述直线滑块顶部固定有转轴，所述转轴中部通过轴承转动连接有升降轮，且升降轮与输送线传动连接，所述固定架一端固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与往复丝杆固定连接。
6.优选的，所述喷涂设备包括喷涂外壳、隔板、线性电机、喷涂装置、限位壳、升降板、弹簧、第二伺服电机、收卷轮、钢索、集风罩、风机和过滤装置，所述机架中部设有喷涂外壳，所述喷涂外壳内壁对称固定有隔板，所述喷涂外壳内壁顶部固定有线性电机，所述线性电机的动端固定有喷涂装置，所述隔板一侧固定有限位壳，所述限位壳内壁滑动连接有升降板，升降板顶部固定有弹簧，且弹簧顶部与限位壳内壁固定连接，所述限位壳顶部开设有第一通孔，所述喷涂外壳顶部对称开设有第二通孔，所述喷涂外壳顶部对称固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有收卷轮，所述收卷轮内壁固定有钢索，所述钢索一端穿过第二通孔、第一通孔和弹簧内壁与升降板固定连接，所述喷涂外壳一侧镶嵌固定有集风罩，所述集风罩一端固定有风机，所述喷涂外壳一侧设有过滤装置，所述风机的出风口与过滤装置的进气口连通。
7.优选的，所述第一往复同步装置和第二往复同步装置的运动方向相反。
8.优选的，所述输送线呈闭合环形设置。
9.优选的，所述机架一端安装有固化炉，且输送线穿过固化炉。
10.优选的，所述喷涂设备至少有两个，每个所述喷涂设备的进料端和出料端均分别对应一个第一往复同步装置和一个第二往复同步装置。
11.优选的，所述输送线载料盘可拆卸的连接在所述输送链上，所述载料盘的底部通过滑轮夹持滑动连接在所述输送轨道的两侧，所述载料盘的两侧设置有夹具，所述载料盘的底部两端与所述输送链卡扣连接，所述载料盘的底部设置有定位柱，所述定位柱与所述输送链上的定位孔定位连接。
12.可选的，所述线性电机和喷涂装置可以替换为具有喷涂装置的喷涂机器人，所述喷涂机器人设置在外壳的内壁顶部、内壁底部或内壁侧部。
13.可选的，所述线性电机和喷涂装置替换为具有喷枪的旋转臂，所述旋转臂上设置有若干旋转关节，所述旋转臂远离所述外壳的一端连接有横杆，所述横杆上设置有多个所述喷枪，每个喷枪的一侧均设置有涂料量计量缸精准控制涂料量。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型实现喷涂工艺的流平段和固化段运输不停机，而喷涂段静止式的升龙输送配合喷涂装置的喷涂，节省了油漆用量、耗电量，具有工作效率高、节能环保的优点，并且可防止涂料溢散，减少voc排放量，避免污染空气。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的第一往复同步装置结构示意图；
18.图3为本实用新型的喷涂设备侧视剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型的喷涂设备俯视剖视结构示意图。
20.图5为本实用新型的喷涂设备的输送轨道、输送链以及载料盘的结构示意图。
21.图6为本实用新型的喷涂设备设置喷涂机器人的结构示意图。
22.图7为本实用新型的喷涂设备采用旋转臂进行喷涂的示意图。
23.图中：1、机架；2、输送线；3、喷涂设备；31、喷涂外壳；32、隔板；33、线性电机；34、喷涂装置；35、限位壳；36、升降板；37、弹簧；38、第二伺服电机；39、收卷轮；310、钢索；311、集风罩；312、风机；313、过滤装置；4、第一往复同步装置；41、固定架；42、往复丝杆；43、直线滑块；44、转轴；45、升降轮；46、第一伺服电机；5、第二往复同步装置；6、固化炉；7、喷涂机器人；8、旋转臂；81、旋转关节；82、横杆；83、喷枪；84、计量缸。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，图示中的一种升龙涂装生产线，包括机架1、输送线2和喷涂设备3，所
述机架1顶部安装有输送线2，所述输送线2呈闭合环形设置，所述机架1中部安装有喷涂设备3，且输送线2穿过喷涂设备3，所述输送线2上靠近喷涂设备3的进料端和出料端分别安装有第一往复同步装置4和第二往复同步装置5来控制喷涂设备3的定点停止和行走，第一往复同步装置4和第二往复同步装置5结构相同且保持同步，所述第一往复同步装置4和第二往复同步装置5的运动方向相反，所述机架1一端安装有固化炉6(其中固化炉6可以是以设定温度进行烘烤使得涂料固化，也可以是指采用紫外线或可见光作能源进行照射使得涂料固化)，且输送线2穿过固化炉6，所述输送线2包括输送轨道25、输送链21以及与所述输送轨道25和所述输送链21连接的载料盘22。
26.可以理解的是，若设置有多个喷涂设备3，还可以在每个多个喷涂设备3的后端均设置固化炉，使得每次喷涂完都能进行烘烤固化。
27.请参照图2所示，所述第一往复同步装置4包括固定架41、往复丝杆42、直线滑块43、转轴44、升降轮45和第一伺服电机46，所述机架1靠近喷涂设备3的进料端固定有固定架41，所述固定架41内壁通过轴承转动连接有往复丝杆42，所述固定架41内壁滑动连接有与往复丝杆42相配合的直线滑块43，所述直线滑块43内壁与往复丝杆42滑动连接，且直线滑块43内的驱动块与往复丝杆42的螺纹槽滑动连接，所述直线滑块43顶部固定有转轴44，所述转轴44中部通过轴承转动连接有升降轮45，且升降轮45与输送线2传动连接，所述固定架41一端固定有第一伺服电机46，且第一伺服电机46的输出端与往复丝杆42固定连接，通过第一伺服电机46转动带动往复丝杆42转动，使得往复丝杆42上的直线滑块43在固定架41内往复滑动，使得直线滑块43上的升降轮45带动输送线2进行张紧运动。
28.请参照图3和图4所示，所述喷涂设备3包括喷涂外壳31、隔板32、线性电机33、喷涂装置34、限位壳35、升降板36、弹簧37、第二伺服电机38、收卷轮39、钢索310、集风罩311、风机312和过滤装置313。
29.所述机架1中部设有喷涂外壳31，所述喷涂外壳31内壁对称固定有隔板32，所述喷涂外壳31内壁顶部固定有线性电机33，所述线性电机33的动端固定有喷涂装置34，所述隔板32一侧固定有限位壳35，所述限位壳35内壁滑动连接有升降板36，升降板36顶部固定有弹簧37，且弹簧37顶部与限位壳35内壁固定连接，所述限位壳35顶部开设有第一通孔，所述喷涂外壳31顶部对称开设有第二通孔，所述喷涂外壳31顶部对称固定有第二伺服电机38，所述第二伺服电机38的输出端固定有收卷轮39，所述收卷轮39内壁固定有钢索310，所述钢索310一端穿过第二通孔、第一通孔和弹簧37内壁与升降板36固定连接。
30.请参照图6，可以理解的是，本实施例中的所述线性电机33和喷涂装置34可以替换为具有喷涂装置的喷涂机器人7，如图6，喷涂机器人7喷涂装置位于顶部末端，喷涂机器人7通过各个关节的转动实现对产品进行多面多角度的喷涂。
31.请参照图7，本实施例中的所述线性电机33和喷涂装置34还可以替换为具有喷枪83的旋转臂8，所述旋转臂8上设置有若干旋转关节81，所述旋转臂8远离所述外壳31的一端连接有横杆82，所述横杆82上设置有多个所述喷枪83，每个喷枪83的一侧均设置有计量缸84，通过旋转关节81的旋转调节横杆82的高度位置和前后位置，从而由多个喷枪83分别对应对多个载料盘22上的工件进行喷涂。
32.多个喷枪83可由同一个喷涂供给装置提供涂料，喷涂时可有计量缸84进行监测反馈使得喷涂供给装置精准给出涂料量，保证产品的喷出的一致性。
33.所述喷涂外壳31一侧镶嵌固定有集风罩311，所述集风罩311一端固定有风机312，所述喷涂外壳31一侧设有过滤装置313，所述风机312的出风口与过滤装置313的进气口连通，在喷涂时，待喷涂工件进入喷涂外壳31内，然后通过第二伺服电机38转动带动收卷轮39转动，使得收卷轮39对钢索310进行放卷，进而使得升降板36在重力和弹簧37的弹力下向下滑动，将喷涂外壳31的进出口堵住，然后通过线性电机33带动喷涂装置34可对喷涂外壳31内的工件进行喷涂，在喷涂过程中，通过风机312将喷涂外壳31内的空气抽出，使得喷涂外壳31内形成负压，使得外界空气进入喷涂外壳31内，进而可防止喷涂的涂料飘散到喷涂外壳31外，而带有涂料的空气则通过集风罩311进入过滤装置313内进行过滤。
34.请参照图1所示，所述喷涂设备3至少有两个，每个所述喷涂设备3的进料端和出料端均分别对应一个第一往复同步装置4和一个第二往复同步装置5，以方便不同喷涂工艺的工件的生产。
35.请参照图5，在本实施例中，所述输送线载料盘22可拆卸的连接在所述输送链21上，所述载料盘22的底部通过滑轮夹持滑动连接在所述输送轨道25的两侧，所述载料盘22的两侧设置有夹具23，可以理解的是夹具23可选用气动夹具、电动夹具或手动操作的机械锁紧夹具，所述载料盘22的底部两端与所述输送链21卡扣连接，即图5视图方位中，载料盘22底部的上端和下端分别与所述输送链21卡扣连接，所述载料盘22的底部设置有定位柱，所述定位柱与所述输送链21上的定位孔24定位连接，拆换方便，兼容性高，效率高。
36.工作原理：
37.在使用时工件设置在输送线2上进行传送，当工件传送至喷涂设备3内进行喷涂时，需要被喷涂的工件停止运动以进行较好的喷涂，此时通过第一往复同步装置4和第二往复同步装置5来调节喷涂设备3两端的输送线2，通过第一伺服电机46转动带动往复丝杆42转动，使得往复丝杆42上的直线滑块43在固定架41内往复滑动，往复丝杆42与直线滑块43之间的往复运动为现有技术，在此不做赘述，且第一往复同步装置4和第二往复同步装置5运动方向相反，使得两个直线滑块43运动方向相反，使得直线滑块43上的升降轮45带动输送线2进行张紧运动。
38.由于两个升降轮45之间滑动方向相反，在喷涂时，使得第一往复同步装置4驱动一个升降轮45上升，从而抵消图1中缓冲装置4左端的输送线2的运输量，而第二往复同步装置5驱动另一个升降轮45下降，从而为图1中缓冲装置5右端的输送线2提供运输量，从而使得喷涂设备3内的输送线2部分停止，以进行喷涂操作，而输送线2远离喷涂设备3的外部区段的传输线并不停止运输，喷涂完成后，第一往复同步装置4驱动一个升降轮45下降，增加输送线2的运输量，而第二往复同步装置5驱动另一个升降轮45上升，抵消第一往复同步装置4的运输量，从而使得喷涂设备3内的输送线2按正常速度移动将工件向后端输送。
39.喷涂完成后的工件经过固化炉6进行烘干，在喷涂时，待喷涂工件进入喷涂外壳31内，然后通过第二伺服电机38转动带动收卷轮39转动，使得收卷轮39对钢索310进行放卷，进而使得升降板36在重力和弹簧37的弹力下向下滑动，将喷涂外壳31的进出口堵住，然后通过线性电机33带动喷涂装置34可对喷涂外壳31内的工件进行喷涂，在喷涂过程中，通过风机312将喷涂外壳31内的空气抽出，使得喷涂外壳31内形成负压，使得外界空气进入喷涂外壳31内，进而可防止喷涂的涂料飘散到喷涂外壳31外，而带有涂料的空气则通过集风罩311进入过滤装置313内进行过滤，过滤装置313现有的已公开的可过滤气体的装置，在此不
做赘述。
40.其中对工件能根据需求进行一涂或多涂，进行一涂的工艺流程可为上件
‑
预热
‑
除尘
‑
涂装
‑
流平
‑
固化
‑
下件。进行多涂的工艺流程可为上件
‑
预热
‑
除尘
‑
底层涂装
‑
流平
‑
固化
‑
冷却
‑
中层涂装(或表面层涂装)
‑
流平
‑
固化
‑
下件。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。