一种电流互感器生产用的多组分自动灌胶机的制作方法

1.本实用新型涉及灌胶机技术领域，具体的涉及一种电流互感器生产用的多组分自动灌胶机。


背景技术：

2.灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、覆盖、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其产品达到密封、固定、防水等作用。在用于电流互感器生产的磁环产品技术领域，对磁环产品进行灌浆时，采用手工作业，需要在小浆瓶中灌入所需的浆液，手动将浆液挤出点或者灌到产品对应的位置上。为了提高生产效率采用电流互感器生产用的多组分自动灌胶机进行灌浆作业，现有的灌胶机有灌浆作业不稳定，灌浆的精度不够，导致产品的灌浆不良产品率较高。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种电流互感器生产用的多组分自动灌胶机，解决了现有的灌胶机有灌浆作业不稳定，灌浆的精度不够，导致产品的灌浆不良产品率较高的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种电流互感器生产用的多组分自动灌胶机，包括：作业平台、储浆机构、移动机构和灌胶机构，
6.所述储浆机构固定于所述作业平台上，
7.所述移动机构设置于所述作业平台上，借助滑轨具有沿x、y轴移动的自由度，
8.所述灌胶机构固定于所述移动机构一端，所述灌胶机构与所述储浆机构之间设置有输浆管，所述灌胶机构借助气缸具有沿所述z轴移动的自由度，
9.所述灌胶机构包括：添浆装置和出浆装置，
10.所述添浆装置固定于所述移动机构一端，借助输浆管与所述储浆机构相连，
11.所述出浆装置借助导浆管与所述添浆装置相连。
12.所述添浆装置的进口处设置有可调节进浆阀，所述可调节进浆口包括：调节螺栓，阀体、弹簧、密封阀杆和密封片，
13.所述调节螺栓设置于阀体顶部，
14.所述阀体设置于所述添浆装置侧壁上，并与所述添浆装置进口连通，
15.所述弹簧一端固定于所述调节螺栓上，另一端与所述密封阀杆固定，
16.所述密封阀杆，呈杆状结构，一端设置有喇叭形密封端，所述密封端与所述密封片形成限位密封配合，
17.所述密封片设置于所述可调节进浆阀底部，所述密封片为中部设置有开口的环形结构，与所述添浆装置的进口连通。
18.所述储浆机构包括：储浆罐和续浆口，
19.所述储浆罐固定于所述作业平台上，侧壁上设置有输浆管，
20.所述续浆口，设置于所述储浆罐顶部侧壁上，呈漏斗形结构。
21.所述移动机构包括滑轨、带链和连接臂，
22.所述滑轨设置于所述作业平台上，
23.所述带链固定于所述滑轨上，并与所述连接臂相连，
24.所述连接臂与所述灌浆装置固定连接，所述连接臂借助所述滑轨具有沿x、y轴移动的自由度。
25.所述灌胶机构还设置有监测装置，所述监测装置设置于所述添浆装置和出浆装置之间的导浆管，并与所述导浆管连通。
26.所述出浆装置与所述导浆管连接，所述出浆装置内有四个出浆腔，每个出浆腔均设置有对应的出浆口。
27.所述续浆口设置有密封盖。
28.所述作业平台上设置有定位条。
29.还包括限位盘，所述限位盘根据所述定位条定位放置，所述限位盘设置有与产品外轮廓形成限位配合的限位槽。
30.所述导浆管内设置有螺旋搅拌器。
31.本实用新型的工作原理及有益效果为：本实用新型中提出了一种电流互感器生产用的多组分自动灌胶机，将填充浆加入储浆机构，通过输浆管传输给灌胶机构，灌胶机构通过移动机构移动至产品上方并灌浆，灌浆结束后移动机构驱动灌胶机构借助视觉识别装置提供位置信息移动至下一个互感器壳体，直至全部互感器壳体灌浆完毕。解决了现有的灌胶机有灌浆作业不稳定，灌浆的精度不够，导致产品的灌浆不良产品率较高的问题。
附图说明
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.图1为本实用新型结构示意图；
34.图2为本实用新型结构俯视图；
35.图3灌胶机构添浆示意图；
36.图4灌胶机构灌浆示意图；
37.图5出浆腔示意图；
38.图6螺旋搅拌器示意图；
39.图中：1、作业平台，2、滑轨，3、输浆管，4、添浆装置，5、出浆装置，6、导浆管，7、可调节进浆阀，8、调节螺栓，9、阀体，10、弹簧，11、密封阀杆，12、密封片，13、密封端，14、储浆罐，15、续浆口，16、带链，17、连接臂，18、监测装置，19、出浆腔，20、出浆口，21、密封盖，22、定位条，23、限位盘，24、限位槽，25活塞，26、缸体，27.螺旋搅拌器。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
41.实施例1
42.如图1
‑
图2所示，本实施例提出了
43.一种电流互感器生产用的多组分自动灌胶机，包括：作业平台1、储浆机构、移动机构和灌胶机构，
44.所述储浆机构固定于所述作业平台1上，
45.所述移动机构设置于所述作业平台1上，借助滑轨2具有沿x、y轴移动的自由度，
46.所述灌胶机构固定于所述移动机构一端，所述灌胶机构与所述储浆机构之间设置有输浆管3，所述灌胶机构借助气缸具有沿所述z轴移动的自由度，
47.所述灌胶机构包括：添浆装置4和出浆装置5，
48.所述添浆装置4固定于所述移动机构一端，借助输浆管3与所述储浆机构相连，
49.所述出浆装置5借助导浆管6与所述添浆装置4相连。
50.本实施例中提出了一种电流互感器生产用的多组分自动灌胶机，将填充浆加入储浆机构，通过输浆管3传输给灌胶机构，灌胶机构通过移动机构移动至互感器上方并灌浆，灌浆结束后移动机构驱动灌胶机构移动至下一个互感器，直至灌浆完毕。解决了现有的灌胶机有灌浆作业不稳定，灌浆的精度不够，导致互感器的灌浆不良互感器率较高的问题。
51.进一步，如图3
‑
4所示，
52.所述添浆装置4的进口处设置有可调节进浆阀7，所述可调节进浆口包括：调节螺栓8，阀体9、弹簧10、密封阀杆11和密封片12，
53.所述调节螺栓8设置于阀体9顶部，
54.所述阀体9设置于所述添浆装置4侧壁上，并与所述添浆装置4进口连通，
55.所述弹簧10一端固定于所述调节螺栓8上，另一端与所述密封阀杆11固定，
56.所述密封阀杆11，呈杆状结构，一端设置有喇叭形密封端13，所述密封端13与所述密封片12形成限位密封配合，
57.所述密封片12设置于所述可调节进浆阀7底部，所述密封片12为中部设置有开口的环形结构，与所述添浆装置4的进口连通。
58.添浆装置4需要添浆时活塞上移，这是缸体26内压力小于输浆管3内的压力，密封端13打开，填充浆进入到刚体内，这时活塞下移，缸体26内压力大于输浆管3内压力，密封端13闭合停止添浆，活塞将填充浆压入导浆管6，进入出浆装置5。调节螺栓8可以微量调节供浆量的大小，调紧后打开密封端13的压力会变大，开口时间变小，添浆量减少，调松后打开密封端13的压力变小，开口时间边长，添浆量增加。
59.进一步，如图1所示，
60.所述储浆机构包括：储浆罐14和续浆口15，
61.所述储浆罐14固定于所述作业平台1上，侧壁上设置有输浆管3，
62.所述续浆口15，设置于所述储浆罐14顶部侧壁上，呈漏斗形结构。
63.将填充浆导入续浆口15，填充浆流入储浆罐14，并通过输浆管3传输至灌浆装置。续浆口15的漏斗造型可以防止填充浆的侧漏。
64.进一步，如图1
‑
2所示，
65.所述移动机构包括滑轨2、带链16和连接臂17，
66.所述滑轨2设置于所述作业平台1上，
67.所述带链16固定于所述滑轨2上，并与所述连接臂17相连，
68.所述连接臂17与所述灌浆装置固定连接，所述连接臂17借助所述滑轨2具有沿x、y轴移动的自由度。
69.连接臂17借助滑轨2沿x、y轴移动，当灌浆装置沿x轴方向依次为互感器灌浆，灌完一个之后，连接臂17沿x轴滑动至下一个互感器，当灌浆完一排后，连接臂17沿y轴滑至下一排互感器，再沿沿x轴滑动依次为互感器灌浆。
70.进一步，如图3
‑
4所示，
71.所述灌胶机构还设置有监测装置18，所述监测装置18设置于所述添浆装置4和出浆装置5之间的导浆管6，并与所述导浆管6连通。
72.监测装置18可以监测导浆管6内是否有浆流入出浆装置5，如果缺浆则提示向储浆罐14内加浆。
73.进一步，如图5所示，
74.所述出浆装置5与所述导浆管6连接，所述出浆装置5内有四个出浆腔19，每个出浆腔19均设置有对应的出浆口20。
75.设置四个出浆口20灌浆更均匀，绝缘密封效果更好，还可以减少浪费。
76.进一步，如图1所示，
77.所述续浆口15设置有密封盖21。
78.密封盖可以提升密封性，隔绝空气，填充浆的氧化老化。
79.进一步，如图1
‑
2所示，
80.所述作业平台1上设置有定位条22。
81.定位条22起到定位作用，在灌浆时辅助视觉识别装置更好的确保出浆口20对准互感器，保证灌浆质量，同时也可以减少填充浆的浪费。
82.进一步，如图2所示，
83.还包括限位盘23，所述限位盘23根据所述定位条22定位放置，所述限位盘23设置有与互感器外轮廓形成限位配合的限位槽24。
84.限位盘23根据定位条22确定摆放位置，限位槽24在限位盘23上等距整列排布，便于灌浆装置灌浆，保证灌浆质量，同时也可以减少填充浆的浪费。
85.进一步，如图3、图4和图6所示，
86.所述导浆管内设置有螺旋搅拌器27。两种胶浆通过添浆装置4通过导浆管6侧部进入导浆管6，当出浆口20位于互感器的壳体上方时，与螺旋搅拌器27连接的驱动电机开始转动搅拌，借助螺旋搅拌器27推送胶浆同时使胶浆混合更充分，提升绝缘效果。
87.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。