一种折叠式移动喷洒臂的制作方法

1.本实用新型涉及涉及港口码头、煤矿、电场物料等堆场抑尘的环保除尘领域；更具体的，涉及一种用于具有轨道的堆场喷洒抑尘的折叠式移动喷洒臂。


背景技术：

2.现有技术中，港口码头、煤矿、电场物料等堆场抑尘的方法是沿着轨道每隔一定距离设置喷枪站，而喷枪站的建设会涉及大量的配套工程，如喷枪站的土建基础工程、长距离的管道工程、控制电缆沟、泵房等设施建设，前期投入大，且在使用时常常出现洒水不均匀，覆盖面积小，喷枪开启关闭时由于形成不了雾化造成水资源浪费严重，而且后期对喷枪站的维护工作量较大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种折叠式移动喷洒臂；该折叠式移动喷洒臂利用堆场的轨道，在轨道上行走，用于堆场的喷水抑尘。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种折叠式移动喷洒臂，包括移动平台、转塔、折叠臂、油泵油箱、发电机、供水装置、和控制器；
6.所述移动平台包括动力电机，移动平台能在场堆内设置的轨道上行走；
7.所述转塔包括动力电机，转塔固定在移动平台上，能绕纵轴旋转；
8.所述折叠臂的固定端铰接在转塔顶部上，延伸端为自由端；
9.所述油泵油箱固定在移动平台上；
10.所述供水装置包括供水槽、增压泵、输水管、排水管和泄水阀；所述增压泵的一端连接供水槽，另一端连接输水管；所述输水管依附固定在折叠臂上，且输水管上设有喷嘴和/或喷枪；所述增压泵通过排水管与泄水阀连接；
11.所述控制器通过数据传输线与发电机、增加泵、移动平台的动力电机、和转塔的动力电机相连接。
12.优选地，所述折叠臂包括首端臂节、中间臂节和尾端臂节。
13.优选地，所述首端臂节的固定端与转塔顶部铰接。
14.优选地，所述首端臂节的中部固设有首端液压油缸，该首端液压油缸的动力臂端头铰接在转塔上。
15.优选地，所述首端臂节、中间臂节和尾端臂节之间的连接通过直连杆、弯连杆和各臂节端头形成能够旋转的铰连接。
16.优选地，所述首端臂节、中间臂节和尾端臂节的连接端端头铰接，所述直连杆和弯连杆的一端分别固定在相邻臂节的接近端头位置，另一端铰接在一起；所述首端臂节和中间臂节上均设有臂节转动控制液压油缸，该臂节转动控制液压油缸与直连杆和弯连杆形成的铰接点连接；以完成推动臂节的工作。
17.优选地，所述输水管上设置若干喷嘴，所述输水管的尾端设置喷枪。
18.优选地，所述折叠臂在移动平台左右两侧分别设置一个。
19.本实用新型的有益效果
20.本实用新型提供了一种折叠式移动喷洒臂，该折叠式移动喷洒臂利用堆场的轨道，能在轨道上行走，用于堆场的喷水抑尘；该折叠式移动喷洒臂的折叠臂采用折叠式，可根据现场堆垛实际要求调整喷洒臂的高度和伸展长度，臂节上的输水管上布置多个喷嘴，可实现对堆垛的喷洒全面积覆盖；为继续增大喷洒长度，可在尾端臂节最前端的输水管上安装喷枪，臂节上的喷嘴和喷枪通过增压泵及输水管道实现喷洒功能，解决了现有技术中洒水不均匀，覆盖面积小，水资源浪费的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型所述折叠式移动喷洒臂展开状态整体结构示意图；
23.图2为本实用新型中移动平台部分放大示意图；
24.图3为本实用新型中折叠臂部分展开放大示意图；
25.图4为本实用新型所述折叠式移动喷洒臂的折叠状态示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.以下公开内容提供了许多用于实现本实用新型的不同特征的不同实施方式或实例。下面描述了组件和布置的具体实例以简化本实用新型。当然，这些仅仅是实例，而不旨在限制本实用新型。例如，以下描述中，在第二部件上方或者上形成第一部件可以包括第一部件和第二部件直接接触形成的实施方式，并且也可以包括在第一部件和第二部件之间可以形成额外的部件，从而使得第一部件和第二部件可以不直接接触的实施方式。
28.而且，为便于描述，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅设置为描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.目前，港口码头、煤矿、电场物料等堆场抑尘的方法是沿着轨道每隔一定距离设置喷枪站，而喷枪站的建设会涉及大量的配套工程，如喷枪站的土建基础工程、长距离的管道工程、控制电缆沟、泵房等设施建设，前期投入大，且在使用时常常出现洒水不均匀，覆盖面
积小，喷枪开启关闭时由于形成不了雾化造成水资源浪费严重。
30.基于此，请结合图1
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图4，本实用新型提供一种折叠式移动喷洒臂，包括移动平台1、转塔2、折叠臂3、油泵油箱4、发电机5、供水装置6和控制器7；
31.所述移动平台1包括动力电机11，所述移动平台1能在场堆内设置的轨道上行走；
32.所述转塔2包括动力电机21，所述转塔2固定在移动平台1上，能绕纵轴旋转；
33.所述折叠臂3的固定端铰接在转塔2顶部上，延伸端为自由端；
34.所述油泵油箱4固定在移动平台上；油泵油箱4为液压油缸提供液压油；
35.所述供水装置6包括供水槽61、增压泵62、输水管63、排水管64和泄水阀65；所述增压泵62的一端连接供水槽61，另一端连接输水管63；所述输水管63依附固定在折叠臂3上，且输水管63上设有喷嘴631和/或喷枪632；所述增压泵62通过排水管64与泄水阀65连接；
36.所述控制器7通过数据传输线与发电机5、增加泵62、移动平台1的动力电机11、转塔2的动力电机21相连接。
37.在优选的实施方式中，所述折叠臂3包括首端臂节31、中间臂节32和尾端臂节33。
38.在优选的实施方式中，所述首端臂节31的固定端与转塔2顶部铰接。
39.在优选的实施方式中，所述首端臂节31的中部固设有首端液压油缸311，该首端液压油缸的动力臂端头铰接在转塔2上。
40.在优选的实施方式中，所述首端臂节31、中间臂节32和尾端臂节33之间的连接通过直连杆312、弯连杆313和各臂节端头形成能够旋转的铰连接。
41.在优选的实施方式中，所述首端臂节31、中间臂节32和尾端臂节33的连接端端头铰接，所述直连杆312和弯连杆313的一端分别固定在相邻臂节的接近端头位置，另一端铰接在一起；所述首端臂节31和中间臂节32上均设有臂节转动控制液压油缸314，该臂节转动控制液压油缸314与直连杆312和弯连杆313形成的铰接点连接；以完成推动臂节的工作。
42.在优选的实施方式中，所述输水管63上设置喷嘴632，所述输水管63的尾端部设置喷枪631；以实现喷洒和实现更远距离的喷洒功能。
43.在优选的实施方式中，所述折叠臂3在移动平台1左右两侧分别设置一个。
44.当然此处仅仅示出该实施方式的具体数量和结构构成的其中一些形式，本领域技术人员可以理解，具体的数量和结构的选取不会形成实质性的影响，在不影响本实用新型的主体构思的前提下，本领域技术人员有能力在不付出创造性劳动的基础上，可以进行其他数量和结构的选取，此处不再赘述。
45.本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。尤其，对于双面铲齿设备及其夹料方法地实施方式而言，由于其基本相似于夹料装置的实施方式，所以描述的比较简单，相关之处参见夹料装置的实施方式的部分说明即可。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施方式的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。
47.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书
实施方式的实施方式而已，并不用于限制本说明书实施方式。对于本领域技术人员来说，本说明书实施方式可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施方式的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施方式的权利要求范围之内。