一种格栅类注塑产品去浇口装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件制造设备技术领域，尤其涉及一种格栅类注塑产品去浇口装置。


背景技术：

2.汽车用格栅类产品，均采用注塑工艺制成。在注塑机注塑成型过程中，因注塑模具工艺特点，在加工完成后，格栅类产品上都会留有工艺浇口，需要进行后续去浇口剪切操作。如采用手工操作，不仅工人操作工作量大，生产效率低，在使用剪刀等工具操作过程中，还容易划伤工件表面，造成质量问题，而且刀具及工件的切口面还容易划伤手指，造成一定的人员安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种格栅类注塑产品去浇口装置，设计合理，操作方便，定位准确，性能可靠，减少人工消耗，降低生产成本，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种格栅类注塑产品去浇口装置，包括注塑机本体；还包括线性驱动模组、抓料机构、冲切机构及下料机构；所述冲切机构及下料机构设于注塑机本体的侧部，线性驱动模组设于注塑机本体的上方，抓料机构设于线性驱动模组的底端，且线性驱动模组驱动抓料机构在注塑机本体、冲切机构及下料机构之间移动。
6.本实用新型的进一步改进方案是，所述线性驱动模组包括x轴直线模组、y轴直线模组及z轴直线模组；所述x轴直线模组底部固接有支架，支架与注塑机本体固接，且x轴直线模组一端延伸至冲切机构的上方；所述y轴直线模组固接于x轴直线模组的滑块上，z轴直线模组的滑块固接于y轴直线模组的滑块上。
7.本实用新型的进一步改进方案是，所述z轴直线模组的底端固接有旋转气缸，旋转气缸上固接有过渡块，抓料机构固接于过渡板上，旋转气缸驱动抓料机构在0～90
°
范围内转动。
8.本实用新型的进一步改进方案是，所述抓料机构包括背板、四个正反牙滑台模组及四个夹紧气缸；所述背板固接于过渡块上，两个正反牙滑台模组横向固接于背板的上下两端，另外两个正反牙滑台模组分别固接于两个横向正反牙滑台模组的滑块上，四个正反牙滑台模组呈“井”字状布设，四个夹紧气缸对称的横向固接于两个竖向正反牙滑台模组的滑块上，夹紧气缸的端部固接有夹板。
9.本实用新型的进一步改进方案是，所述冲切机构包括机架、工作台、上模、下模及升降气缸；所述工作台固接于机架的顶端，工作台一侧的上方固接有支撑架，升降气缸固接于支撑架上；所述上模固接于升降气缸的顶端，升降气缸驱动上模上下移动；所述下模滑动连接于工作台上，转移气缸驱动下模位于上模的正下方或远离于上模的正下方。
10.本实用新型的进一步改进方案是，所述工作台上固接有滑轨，下模的底端通过滑块滑动连接于滑轨，且下模接近于支撑架的这端底部固接有耳板，工作台远离于支撑架的这端固接有支撑板，转移气缸的两端分别固接于耳板与支撑板。
11.本实用新型的进一步改进方案是，所述下料机构为pvc带水平输送机，pvc带水平输送机的进料端位于x轴直线模组的下方且接近于冲切机构。
12.本实用新型的进一步改进方案是，所述夹板的内侧固接有尼龙质的防滑块。
13.本实用新型的有益效果：
14.第一、本实用新型的格栅类注塑产品去浇口装置，设计合理，操作方便，定位准确，性能可靠，减少人工消耗，降低生产成本。
15.第二、本实用新型的格栅类注塑产品去浇口装置，通过旋转气缸改变机械手的姿态，使格栅类产品保持水平，从而在冲切浇口时更加方便。
16.第三、本实用新型的格栅类注塑产品去浇口装置，抓料机构采用四个正反牙滑台模组以四个夹紧气缸组合，从而可任意调节夹口尺寸，满足不同格型号产品的需求。
17.第四、本实用新型的格栅类注塑产品去浇口装置，采用可移动的下模上料，冲切时下模移动至上模正下方，冲切后移出方便下料。
18.第五、本实用新型的格栅类注塑产品去浇口装置，夹板的内侧固接有尼龙质的防滑块，保证格栅产品不易滑落。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体机构示意图。
20.图2为本实用新型的抓料机构结构示意图。
21.图3为本实用新的冲切机构与下料机的侧视图。
22.图4为本实用新型的抓料机构在转动的状态变化示意图。
23.图中：1
‑
注塑机本体、2
‑
线性驱动模组、201
‑
x轴直线模组、202
‑
y轴直线模组、203
‑
z轴直线模组、204
‑
支架、3
‑
抓料机构、301
‑
旋转气缸、302
‑
过渡块、303
‑
背板、304
‑
正反牙滑台模组、305
‑
夹紧气缸、306
‑
夹板、307
‑
防滑块、4
‑
冲切机构、401
‑
机架、402
‑
工作台、403
‑
上模、404
‑
下模、405
‑
升降气缸、406
‑
支撑架、407
‑
转移气缸、408
‑
滑轨、409
‑
耳板、410
‑
支撑板、5
‑
下料机构。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
25.实施例1：如图1～4所示，一种格栅类注塑产品去浇口装置，包括注塑机本体1；还包括线性驱动模组2、抓料机构3、冲切机构4及下料机构5；所述冲切机构4及下料机构5设于注塑机本体1的侧部，线性驱动模组2设于注塑机本体1的上方，抓料机构3设于线性驱动模组2的底端，且线性驱动模组2驱动抓料机构3在注塑机本体1、冲切机构4及下料机构5之间移动。
26.其中，所述线性驱动模组2包括x轴直线模组201、y轴直线模组202及z轴直线模组203；所述x轴直线模组201底部固接有支架204，支架204与注塑机本体1固接，且x轴直线模组201一端延伸至冲切机构4的上方；所述y轴直线模组202固接于x轴直线模组201的滑块
上，z轴直线模组203的滑块固接于y轴直线模组202的滑块上。
27.其中，所述z轴直线模组203的底端固接有旋转气缸301，旋转气缸301上固接有过渡块302，抓料机构3固接于过渡板上，旋转气缸301驱动抓料机构3在0～90
°
范围内转动。
28.其中，所述抓料机构3包括背板303、四个正反牙滑台模组304及四个夹紧气缸305；所述背板303固接于过渡块302上，两个正反牙滑台模组304横向固接于背板303的上下两端，另外两个正反牙滑台模组304分别固接于两个横向正反牙滑台模组304的滑块上，四个正反牙滑台模组304呈“井”字状布设，四个夹紧气缸305对称的横向固接于两个竖向正反牙滑台模组304的滑块上，夹紧气缸305的端部固接有夹板306。
29.其中，所述冲切机构4包括机架401、工作台402、上模403、下模404及升降气缸405；所述工作台402固接于机架401的顶端，工作台402一侧的上方固接有支撑架406，升降气缸405固接于支撑架406上；所述上模403固接于升降气缸405的顶端，升降气缸405驱动上模403上下移动；所述下模404滑动连接于工作台402上，转移气缸407驱动下模404位于上模403的正下方或远离于上模403的正下方。
30.其中，所述工作台402上固接有滑轨408，下模404的底端通过滑块滑动连接于滑轨408，且下模404接近于支撑架406的这端底部固接有耳板409，工作台402远离于支撑架406的这端固接有支撑板410，转移气缸407的两端分别固接于耳板409与支撑板410。
31.其中，所述下料机构5为pvc带水平输送机，pvc带水平输送机的进料端位于x轴直线模组201的下方且接近于冲切机构4。
32.其中，所述夹板306的内侧固接有尼龙质的防滑块307。
33.本实用新型的具体工作原理如下：
34.工作时，z轴直线模组203向下移动，抓料机构3伸入到注塑机本体1中，夹紧气缸305伸出，夹板306夹住格栅类产品，接着z轴直线模组203向上移动，且旋转气缸301转动90
°
，使格栅类产品保持水平；通过x轴直线模组201、y轴直线模组202及z轴直线模组203配合工作，抓料机构3将格栅类产品放在下模404上，转移气缸407伸出，将下模404及格栅类产品送至上模403正下方，升降气缸405伸出进行冲切；冲切后，升降气缸405及转移气缸407缩回，抓料机构3再次抓取成品并将其放在pvc带水平输送机上。
35.值得注意的是，本实用新型配套有plc控制器，线性驱动模组2、正反牙滑台模组304、pvc带水平输送机、及各气缸的顺序动作，均通过plc控制器实现。
36.此外，冲切机构4（自动冲切机）为本领域常用的设备，上模403与下模404可根据产品型号选择，此处不作赘述。
37.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。