复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种应用于复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序的可移动装置。


背景技术：

2.目前复合材料压力容器的应用环境越来越广泛，复合材料气瓶的缠绕工艺对复合材料气瓶的强度有较大的影响。若缠绕过程中，内胆与纤维层之间存在缝隙，则影响气瓶的性能，因此需要在内胆缠绕碳纤维前，对气瓶进行补胶工艺，将气瓶凹陷处填补胶液，以满足气瓶外表面圆滑，保证在缠绕过程中内胆与碳纤维之间不会出现缝隙而影响复合材料气瓶的性能，现有补胶工序中，需要两人配合，一人固定和旋转复合材料气瓶，另一人对内胆进行补胶，劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，适用范围广，减少工人劳动力和提高生产效率的用于复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序的可移动装置。
4.本实用新型采用的技术方案是：复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，包括支撑座，支撑座上制有一体结构的导轨支座，导轨支座的一端安装有固定支架，另一端安装有移动支架；固定支架上端安装有轴承ⅰ，主动轴穿过轴承ⅰ后，一端与电机ⅰ连接，另一端与四爪卡盘ⅰ连接；移动支架上端安装有轴承ⅱ，从动轴与轴承ⅱ装配后一端与四爪卡盘ⅱ连接；连接杆ⅰ一端与四爪卡盘ⅰ连接，另一端与复合材料气瓶内胆的瓶嘴或尾座连接；连接杆ⅱ一端与四爪卡盘ⅱ连接，另一端与复合材料气瓶内胆的尾座或瓶嘴连接；控制装置控制移动支架沿导轨支座移动。
5.进一步的，上述的复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，移动支架下端制有一体结构的u型底座；所述控制装置包括电机ⅱ、滚轮和轴，轴穿过u型底座后两端分别安装滚轮，电机ⅱ通过轴带动滚轮转动，滚轮转动带动u型底座沿导轨支座移动。
6.进一步的，上述的复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，所述控制装置包括齿轮ⅰ和齿轮ⅱ，电机ⅱ带动齿轮ⅰ，齿轮ⅰ和齿轮ⅱ啮合，齿轮ⅱ与轴连接。
7.进一步的，上述的复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，支撑座上两侧安装有导向板，导向板上制有导向槽，轴的两端置于导向槽内，并沿导向槽移动。
8.进一步的，上述的复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，导轨支座上制有安装槽，通过固定螺栓和安装槽的配合将固定支架和移动支架与导轨支座固定。
9.进一步的，上述的复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，支撑座下端安装有万向轮。
10.进一步的，上述的复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，支撑座1下端安装有调整块。
11.进一步的，上述的复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，安装后，主动轴、从动轴、连接杆ⅰ、复合材料气瓶内胆和连接杆ⅱ同轴。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型，电机ⅱ控制齿轮带动滚轮移动，进而控制移动支架的移动来调节装卡距离，针对不同长度的复合材料气瓶内胆均适用。
14.2、本实用新型，通过电机ⅱ控制移动支座前后移动，避免了由人工操作费时费力的情况，节约了劳动力并提高了生产效率。
15.3、本实用新型，通过电机ⅰ带动主动轴转动，进而带动从动轴转动，实现复合材料气瓶内胆的旋转，可进行气瓶缠绕碳纤维前内胆筒身段及封头段补胶工艺。
16.4、本实用新型，电机ⅰ可控制内胆转速，针对不同部位的补胶工艺时，可调节速度，避免补胶不均匀现象。
17.5、本实用新型，通过万向轮可实现设备的移动，可在不同车间进行补胶工艺。
18.6、本实用新型，脚轮调整块可控制设备的水平度，确保设备平行的支撑在地面，避免导致复合材料气瓶内胆在补胶时复合材料气瓶内胆安装不平，导致补胶不均匀现象，影响复合材料气瓶的生产加工。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体图。
20.图2是本实用新型的立体图
21.图3是本实用新型的主视图。
22.图4是本实用新型的俯视图。
23.图5是本实用新型的侧视图。
24.图中，1
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支撑座；2
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导轨支座；3
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固定支架；4
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移动支架；5
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轴承ⅰ；6
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主动轴；7
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电机ⅰ；8
‑
四爪卡盘ⅰ；9
‑
轴承ⅱ；10
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从动轴；11
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四爪卡盘ⅱ；12
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连接杆ⅰ；13
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连接杆ⅱ；14
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电机ⅱ；15
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滚轮；16
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轴；17
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齿轮ⅰ；18
‑
齿轮ⅱ；19
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导向板；20
‑
固定螺栓；21
‑
万向轮；22
‑
调整块；23
‑
复合材料气瓶内胆。
具体实施方式
25.如图1
‑
图5所示，复合材料气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工序用可移动装置，结构如下：
26.支撑座1作为整体可移动装置的基础，用于承载各部件。优选地，在一个实施例中，支撑座1下端安装有万向轮21，通过万向轮21可实现设备的移动，可在不同车间进行补胶工艺。优选地，在一个实施例中，支撑座1下端安装有调整块22，调整块22可控制设备的水平度，确保设备平行的支撑在地面，避免导致复合材料气瓶内胆23在补胶时复合材料气瓶内胆23安装不平，导致补胶不均匀现象，影响复合材料气瓶的生产加工。
27.支撑座1上安装有导轨支座2，针对不同长度的复合材料气瓶内胆23，用于导向移动支架4的移动。
28.导轨支座2的一端安装有固定支架3，另一端安装有可移动的移动支架4。
29.固定支架3上端安装有轴承ⅰ5，主动轴6穿过轴承5后，一端与电机ⅰ7连接，另一端
与四爪卡盘ⅰ8连接。
30.移动支架4上端安装有轴承ⅱ9，从动轴10与轴承ⅱ9装配后一端与四爪卡盘ⅱ11连接。
31.连接杆ⅰ12一端与四爪卡盘ⅰ8连接，另一端与待补胶的复合材料气瓶内胆23的瓶嘴23
‑
1连接。连接杆ⅱ13一端与四爪卡盘ⅱ11连接，另一端与待补胶的复合材料气瓶内胆23的尾座(23
‑
2)连接。
32.控制装置控制移动支架4沿导轨支座2移动。
33.作为优选，在一个实施例中，移动支架4下端制有一体结构的u型底座4
‑
1。支撑座1上两侧安装有导向板19，导向板19上制有导向槽19
‑
1。控制装置包括电机ⅱ14、滚轮15、轴16、齿轮ⅰ17和齿轮ⅱ18。轴16穿过u型底座4
‑
1后两端分别安装滚轮15且轴16的两端置于导向槽19
‑
1内，轴16可沿导向槽19
‑
1移动。电机ⅱ14带动齿轮ⅰ17，齿轮ⅰ17和齿轮ⅱ18啮合，齿轮ⅱ18与轴16连接，电机ⅱ14通过齿轮ⅰ17、齿轮ⅱ18和轴16带动滚轮15转动，滚轮15转动带动u型底座4
‑
1沿导轨支座2移动。
34.优选地，在一个实施例中，导轨支座2上制有安装槽2
‑
1，可根据复合材料气瓶内胆的长短，调整移动支架4的位置，通过固定螺栓20和安装槽2
‑
1的配合将固定支架3和移动支架4与导轨支座2固定。
35.安装后，主动轴6、从动轴10、连接杆ⅰ12、复合材料气瓶内胆23和连接杆ⅱ13同轴。
36.本实用新型的工作过程是：
37.1、根据复合材料气瓶内胆23的长短，先预调整移动支架4到适当的位置，固定螺栓20和安装槽2
‑
1配合，先不较紧固定螺栓。
38.2、将连接杆ⅰ12一端与复合材料气瓶内胆23的瓶嘴23
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1螺纹连接，另一端与四爪卡盘ⅰ8固定。将连接杆ⅱ13一端与四爪卡盘ⅱ11固定后，启动电机ⅱ14，电机ⅱ带动齿轮ⅰ17，齿轮ⅰ17和齿轮ⅱ18啮合，齿轮ⅱ18与轴16连接，电机ⅱ14通过轴16带动滚轮15转动，滚轮15转动带动u型底座4
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1沿导轨支座2移动。使连接杆ⅱ13的另一端插入复合材料气瓶内胆23的尾座23
‑
2中，将复合材料气瓶内胆23固定在可移动装置上，关闭电机ⅱ14。将移动支座4下方的固定螺栓20较紧，确保移动支座固定在导轨支座2上。此时，复合材料气瓶内胆23已完全固定，通过四爪卡盘卡紧、找正。
39.4、启动电机ⅰ7，通过主动轴带动从动轴转动，实现复合材料气瓶内胆23的旋转，观察内胆外观，进行气瓶缠绕碳纤维前内胆补胶工艺。
40.本实用新型，通过电机ⅱ控制齿轮带动滚轮转动，进而控制移动支座的移动，从而调节装卡距离，所以针对不同长度和不同形状的复合材料气瓶内胆均适用，适用范围广。通过电机ⅱ控制移动支座前后移动，避免了由人工操作费时费力的情况，节约了劳动力并提高了生产效率。通过电机ⅰ带动主动轴，进而带动从动轴转动，实现复合材料气瓶内胆的旋转，可进行气瓶缠绕碳纤维前内胆筒身段及封头段补胶工艺。同时，电机ⅰ可控制转盘转速，针对不同部位的补胶工艺时，可调节速度，避免补胶不均匀现象。